序号

名称

技术参数 

1. 

ZRJX-ZX创意组合轴系结构设计实验箱

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该套轴系结构设计实验箱是本公司与教育部所属在湘重点高校，机械零件及原理教研室老师共同研制开发的全新轴系教学设备，较完整的概括了轴系部分教学与教材的内容，基本零件中共有68种125件，另配有标准件7类166件，该套轴系是目前国内同类产品中较为齐全、数量最多、覆盖教材内容较广的产品，其设计先进，加工精细，提供装配方案最多（三十一种）有利于开阔丰富学生的视野，对开展轴系结构设计和轴系结构分析，培养学生的机械设计能力具有明显的效果。

该套轴系结构设计实验箱，能方便的组合三十一种以上的轴系结构方案，具有内容系统方案多样的特点，同时还可利用两块底板处于不同的位置（同一平面或垂直平面），实现创意组合及相互传动，突破原有产品单一的平面组合内容，扩大了使用范围，丰富子教学内容，更能启发学生的创新思维，加深对轴系内容学习的兴趣，为今后的机构创新设计打下一定的基础。

本公司提供三十一套组合装配图，学生可在实习老师的指导下，按图选用零件及标准件进行组装分析，也可另行设计新的方案组装。

一、主要特点：

本实验箱具有轴系结构设计和轴系结构分析两大实验功能，培养学生的机构设计能力具有良好的使用效果；

1、零件轴的结构形式多样，使学生的灵活性和多样样有更深入的了解

2、轴及轴上零件定位准确、固定可靠、轴上零件便于拆装和调整。

3、基本零件中共有68种125件，另配有标准件7类166件，

4、能方便地组合出数三十一种轴系结构方案，具有内容系统，方案多样的优点。

5、配有实验指导书和装拆工具供学生按照设计思路进行装配和模拟设计。

6、实验箱可供5-7人使用。

二、实验内容：

1、单级齿轮减速器输入轴设计

2、二级齿轮减速器输入轴设计

3、二级齿轮减速器中间轴设计

4、蜗轮蜗杆输入轴设计

5、锥齿轮减速器输入轴设计

6、齿轮传动的轴系设计

三、实验台主要技术参数：

1、实验零件大部分采用铝合金制作

2、外形尺寸(mm)： 580x360x160

3、重量：约20KG

2. 

ZRJX-PMB机构运动创新组合设计实验装置

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实验项目

1.导杆齿轮齿条机构；

2.多杆行程放大机构；

3.实现给定轨迹的机构；

4.压包机机构；

5.飞剪机构；

6.单缸汽油机机构；

7.内燃机机构；

8.鄂式破碎机；

9.泵；

10.摄影升降机；

11.近似匀速输出的往复运动机构；

12.可扩大行程机构；

13.曲柄摇杆型插床机构；

14.缝纫机导线、导针机构；

15.压力表指示机构；

16.搅拌机机构；

17.送纸机机构；

18.卡片穿孔机的送卡机构；

19.蒸汽机机构；

20.自动车床送料机构；

21.六杆机构；

22.双摆杆摆角放大机构；

23.转动导杆与凸轮放大行程机构；

24.起重机机构；

25.铸锭送料机构；

26.插床插削机构；

27.插齿机主传动机构；

28.刨床导杆机构；

29.曲柄增力机构；

30.曲柄滑块机构和齿轮齿条机构的组合；

31.曲柄摇杆机构；

32.四杆机构；

33.曲柄滑块机构；

34.曲柄滑块式送料机构；

35.曲柄摇杆与摇杆滑块机构；

36.槽轮机构与导杆机构；

37.凸轮起重机机构；

38.平压磨切机机构；

39.锻压机主拆行机构；

40.双摆杆摆角放大机构；

41.起重机机构。

主要技术参数

1、实验台机架数：4套；

2、零件主要材质：A3钢、45#钢；

3、交流带减速器直线电机:功率:90W移动速度:10mm/s行程L=390mm 1个

4、交流带减速器电机:额定功率:90W输出转速8r/min，单相220VAC±10%，50Hz，3个

5、直线位移：0-200MM 0-5V精度0.5%1只

6、角位移：0-360度0-5V精度0.5%2只

7、控制箱：4套，

8、外形尺寸：1080*350*650mm

9、虚拟多用表参数：交流电压量程档位分：10、50、250、1000；直流电压档位分：0.25、1、2.5、10、50、250、1000；欧姆档分：x1，x10，,100，,1000，,1K，x10K，x100K；电流表档位：50μa、0.5、5、50、500；BATT：1.2-3.6V，RL=12Ω；BUZZ：R×3；红外发射检测功能：垂直角度±15°距离1-30cm；三极管测量孔

主要特点

1.根据机构组成原理和杆组（包括高副杆组）迭加原理设计，能使学生通过实验进一步掌握机构组成理论，熟悉杆组概念和机械传动的基础知识，为创新设计奠定良好的基础；

2.可组成性能各异的平面的、空间的组合机构传动系统，有利于培养学生机构传动系统方案的设计能务；

3.本实验装置各传动系统层次分明，连接可靠，不会产生构件之间的运动干涉或脱离，且能手动也可电动；

4.该实验装置和连接方式具有设计巧妙，使用节范围大，拆装轻松方便，结构紧凑，元件之间的通用性好，拼装方案多等特点。

5.实验台拼装调整灵活方便，各杆尺寸准确；

6.实验台能拼装不少于40余种的机构，拼装的机构能灵活运动，无卡滞干涉现象。

7.教师教学设计系统（提供演示及版权证书）：基于unity3d设计，用户自行根据电脑配置选择不同的交互界面大小，可选六级画质等级。可选圆柱齿轮轴系部件4种、锥齿轮轴系部件4种、蜗杆轴系部件6种进行安装、拆卸、装配、零部件测量（分为轴测量与底座测量）、考核等。零件拆装的步骤过程中有智能提醒，由学生手动选择对应的零件并移动至轴系结构上，选择顺序正确零件才能安装上去，软件内的模型均采用3D模型，由3Dmax制作而成，并经过渲染和润色，使模型看起来与真实部件一般无二，设有非标零件库（8种零件）、标准零件库（12种零件）、测量工具库（钢直尺、游标卡尺）供拆装选择。软件内配有实验的目的、步骤、要求等集成的电子实验考核题及指导书。使用考核功能时，出题供学生回答，当学生答完题目时给出考核分数，共12题，每道题目设为8分（其中一题为多选题，占12分），只有选择了答案才能进行下一题。软件需能进行全方位旋转、放大、缩小观看其细节。软件须为整体同一平台，不得以单独的资源展现。

3. 

ZRJX-BX机械系统传动创新组合设计实验台

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一、产品概述

该实验台用于高等学校机械类专业开设“机械系统传动方案创新组合设计分析实验”，以培养学生综合设计能力、创新能力和工程实践能力为基本价值取向的新型现代实验设备。该实验台运用全新的创新设计理念，将机械传动装置分成若干模块，可根据实验教学要求，进行多样化选择、拼装和测试，变型功能强，是智能化的综合性实验设备。

二、便携式机械系统传动方案创新组合设计分析箱实验项目:

1、机械系统传动方案设计 2、机械系统拼装实训 3、机械系统运动分析 4、机械系统创新组合的分析

三、实验内容

1、机械系统传动方案设计：（1）传动类型的选择（2）传动顺序的安排（3）传动比的分配（4）特性参数的计算                                                                                                                               2、机械系统拼装实训：

（1）典型单级机械传动传动方案拼装实验：V 带传动 滚子链传动 圆柱齿轮传动 圆锥齿轮传动、蜗杆蜗轮（上置式）传动 蜗杆蜗轮（下置式）传动、槽轮机构传动 单十字万向联轴器传动

（2）典型多级机械传动传动方案拼装实验：变速器传动（参照CA6132 精密车床九速变速器设计）。

（3）典型多级机械传动传动方案组合及创新实验：锥齿轮—变速器—链—槽轮组合传动、变速器—带组合传动、链—槽轮组合传动、带—链—槽轮组合传动、锥齿轮—槽轮—带组合传动、锥齿轮—槽轮—链组合传动、带—槽轮组合传动、链—槽轮组合传动等。

3、机械系统运动分析：机械传动原理与特点分析、机械系统稳定运行条件分析

4、机械系统创新组合的分析：对比分析不同组合传动的特点

五、机械传动组合设计分析箱主要配置及技术参数如下：

1.箱内大部分零件采用硬铝合金精制，加工精度高，使用轻巧方便。

2.装拆工具1套。

3.实验箱外形尺寸：520mm×mm390×150mm（误差≤±10%）。

4.实验箱总重：22Kg（误差≤±10%）。

4. 

ZRJX-YJ-2机构创意拼装综合实验台

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一、技术要求

1、实验项目

 1)平面连杆机构14种

 2)凸轮机构7种

 3)定轴齿轮机构2种

 4)2K-H周转轮系1种

 5)摆线针轮机构1种

 6)棘轮机构4种

 7)槽轮机构2种

 8)不完全齿轮间歇运动机构1种

 9)确定孔与轴的配合类型及基准制，选择加工精度等级。

 10)测绘零部件图及装配图。

 11)拟定零件加工工艺路线及装配工艺过程。

2、基本结构

    实验台：由机架模块、机构零部件模块、工作台模块、标准件模块、工量具模块等组成。实验桌和挂架采用优质冷作钢板经钣金加工而成。主要零部件挂在挂架上，工作台上置10吋平板显示器1台，可显示操作各机构搭接拆装过程和使用方法。3、主要功能

    主要用于机械原理机械创新设计等课程开设的机构组合创新及其拼装、仿真实验,通过实物机构装配，加深对机构组成原理及运动特点的认识，确定孔与轴的配合类型，选择加工精度，测绘零部件图，装配图，拟定加工工艺路线，装配工艺过程，培养学生机构综合设计能力及工程实践动手能力。实验台提供的配件可完成不少于32多种机构运动方案的拼装实验。

4、技术参数

 1）工作台桌：长1600mm、宽650mm、高800mm，有2个抽屉。

2）挂架：长1600mm、高600mm，零部件分五个单元配挂。

3）机构零部件模块由铝合金制而成，分为：杆件类、齿轮类、凸轮和推杆类、棘轮棘爪类、槽轮类、其他件。

4）机架模块：由演示板组件、摇把组件组成，演示板上可组装各类型平面机构，并演示机构中构件的相对运动；摇把组件是由手提供驱动力，推动机构运动。

5）标准件模块：工量具模块

6）机械实训安全教育虚拟仿真软件（提供演示及版权证书）：本软件基于unity3d开发，可布置到云服务器端，也可在本地环境使用，软件采用三维漫游的形式，可通过键盘控制移动，鼠标控制镜头方向，设有机械安全距离实验，机械安全保护装置实验、机械安全防护设计基础考核，实验进行时，三维漫游画面采用箭头与脚印图案提示移动至实验位置，机械对象周围圆圈显示了工作半径，实验过程伴有三维机器人的对话框提醒。

A、机械安全距离实验内容包括防止上下肢触及危险区的安全距离实验（内分2种围栏高度与开口大小），选择进入后，镜头前弹出GB23821-2009《机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离》要求，错误示范：实验过程为人体进入机械对象工作半径受到伤害后，血色画面与语音提醒收到机械伤害，并回至原位并进行下一实验，最终一步为正确做法。

B、机械安全保护装置实验分为安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪等保护装置实验，可选类别（安全输入、安全控制、安全输出、其他）、生产厂家、产品列表（安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、安全护栏）。安装位置有蓝色闪烁框架提醒，实验流程：选择安全护栏并安装、选择安全连锁开关（或选择安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪）并安装、选择安全控制器并安装至电气控制箱、选择安全继电器并安装至电气控制箱、点击电气控制箱上的启动按钮。若进入危险区域时，系统将提示报警音，且机械对象停止工作，选择电气控制箱上的复位按钮可停止。

C、机械安全防护设计基础考核要求完成机械安全系统的安装，正确安装安全护栏、安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、24V电源、信号灯及急停按钮，考核分为十个考核点，部分考核点有3个选项，由学生自由选择，最终10项考核点选好后，提交确认，系统自动得出总分数以及各考核点的得分情况。

D、软件须为整体同一平台，不得以单独的资源展现。