1+X考证工业机器人操作与运维工作站,工业机器人实训台

1+X考证工业机器人实操与运维作业站

1+X考证工业机器人实操与运维作业站含有概括工业机器人模型块、出库变频输送模型块、工业视觉检验测试模型块、变位机夹具模型块、作业工件仓储模型块、样件摆放平台、搬运编码模型块与拓展模型块、多种末端工量具模型块、plc与人机界面HMIHMI模型块等。全部功能模型块合理布置放放置于铝型材作业台上，可以完成工业机器人编程实操、气推出库变频输送、工业视觉检验测试、喷涂、模仿焊接、抛光打磨、绘图、码垛、模仿涂胶、装配、编码、PLC与人机界面HMIHMI编程、多种工量具更换等实验功能，旨在培养的学生的机器人编程能力和系统测量试验、实操维护能力。 1、铝型材实验台
系统各模型块放放置于铝型材实验台上，实验台主架由铝型材搭建，安全而且实操便利，外观规整美观。
实验台下部配备刹车滚轮和可调支脚，便利支撑与位移。
系统抽屉式控制部分水平配滑道放置在实验台中央，对门打开时，控制部分可拉出。
铝型材实验台技术功能数值：
外观尺寸（L×W×H）：不小于1600×1320×850mm
下部形态：可调支脚与滚轮
★2、工业机器人模型块
模型块由工业机器人、机器人底座、末端手爪工量具、机器人控制系统和示教盒构成。
2.1工业机器人
技术功能数值：
负载能力：不小于3kg
防护等级：IP30
重复定位精确度：不大于0.01mm
最大动作界限：
轴1旋转 ±165°
轴2手臂 ±110°
轴3手臂 +70°～ -90°
轴4手腕 ±160°
轴5弯曲 ±120°
轴6翻转 ±400°
最大动作速度：
J1轴臂旋转 250°/s
J2轴臂前后 250°/s
J3轴臂上下 250°/s
J4轴腕旋转 320°/s
J5轴腕弯曲 320°/s
J6轴腕扭转 420°/s
作业界限：不小于580mm
高度：700mm
供电电源：200-600V，50/60Hz
2.2机器人末端工量具
机器人末端手爪工量具应用品牌滑轨气缸驱动，手爪工量具可抓系统工件，也可夹持喷枪、抛光、真空吸盘、焊接等多种末端工量具。
3、出库变频输送模型块
由井式上料气推出库装置、圆形尼龙工件、变频输送机、变频器、旋转编码器、铝型材支撑架等构成。
3.1 井式上料气推出库装置
井式上料气推出库装置由铝型材支撑架、有机玻璃仓管、光电传感器2只、导杆气缸1只、调节速度阀2只、磁性开关2只、单控电磁阀1只、折弯推料块1块等构成。
装置形态：垂直顺序落料式；
有机玻璃管长：不小于240mm；
驱动气缸行程：75mm。
3.2变频输送机
输送机技术功能数值：
长度：不小于700mm
有效作业宽度：不小于50mm
最高速度：4m/min
电机：三相异步减慢速度电机+变频器调节速度
传感器：旋转编码器
3.3旋转编码器
旋转编码器经过连接板与同步带轴固定。具体功能数值如下：
出轴方法：半空心轴
感应原理：光电式
脉冲、圈：约2500PPR
电源电压（V）：5VDC
消耗电流（A）：约125mA
响应频率：约300KHz
轴径：Φ8mm
防护等级：IP54
最大转动速度：6000RPM
最大负荷：25N Axial;50N Radial
启动力矩：约0.005Nm
轴材料：铜
外壳材料：拉伸铁壳+黑色喷涂
★4、工业视觉检验测试模型块
由工业视觉检验测试系统、连接电缆、铝材支撑架等构成。应用工业视觉系统检验测试输送工件颜色等信息。
4.1工业视觉检验测试系统
1/3" CMOS 成像仪：彩色
S连接口/M12镜头：8 mm
成像模式：640×480
光源：白色漫射LED环形灯
通信和I/O：支持EtherNet/IP、PROFINET、SLMP、SLMP扫描仪、Modbus TCP、TCP/IP、RS-232
防护等级：IP65防护级外壳
作业电源：24 VDC ±10%，照明开启时，最大功率（W）：48 W (2.0 A)
作业温度（℃）：0°C～40°C
5、变位机夹具模型块
由变位机支撑架、伺服电机、伺服驱动器、蜗轮蜗杆减慢速度器、气动夹具等构成。
5.1伺服驱动旋转变位机
技术功能数值：
行程：不小于±45°
最高速度：100m/s
驱动方法：交流ACAC伺服+蜗轮蜗杆减慢速度器
高度：与机器人配套
5.2气动夹具
夹具应用导杆气缸驱动。
气缸行程：不小于30mm
6、作业工件仓储模型块
由各式实验样件、钣金板材、铝型材支撑架等构成。仓储的仓格内放置模仿焊接和抛光、喷釉等实验样件。
6.1铝制立体仓库
铝制立体仓库由铝制型材与钣金板材加工而成，有3行3列共9个仓位，用来机器人放置模仿喷釉、打磨、焊接等工件。每个仓位均装配备有定位销，应用防呆设计。
技术功能数值：
仓位尺寸：不小于125mm×85mm×90mm
仓位数量：3列3层9个
仓位承重：2kg
外观尺寸：不小于400mm×200mm×550mm
7、样件摆放平台
样件摆放平台或称平面码垛模型块，由铝型材支撑架和平面棋盘构成。
7.1 样件摆放平台
平台铝型材支撑架，钣金板材平台，可在棋盘上规划网格或图案等，以固定相应颜色工件坐标，用来按规定的程序实行工件码垛摆放等作业。
技术功能数值：
外观尺寸：不小于 315×315mm
高度：200mm
8、搬运编码模型块与拓展模型块
由基础底座平台和搬运编码模型块、涂胶装配模型块、循迹模型块、绘图模型块等构成。
8.1 基础底座平台
基础底座平台铝型材支撑架，铝板平台。
技术功能数值：
外观尺寸：不小于300×220mm
高度：200mm
8.2 搬运编码模型块
搬运编码模型块主要采用模型块底座、编码平台、编码板材等构成。
技术功能数值：
外观尺寸：不小于 250×130mm
工件：红黄蓝尼龙
8.3拓展模型块
1）涂胶装配模型块
由模型块底座、涂胶平台、钣金件组装而成。
2）循迹模型块
由循迹钣金平台、循迹平操作面板、描图标牌等构成，描图标牌可以调换，完成其循迹描图的多样化。
3）绘图模型块
由绘图钣金平台、绘图平操作面板等构成。
9、多种末端工量具模型块
由喷枪工量具、抛光工量具、真空吸盘工量具、激光笔模仿焊接工量具等四种不一样机器人模型块工量具和支撑架构成。
技术功能数值：
外观尺寸：不小于510×70×190mm
工量具种类：喷枪、抛光、真空吸盘、激光笔
10、备品备件与安调工量具
系统配套完备的装调工量具及实验耗材，具体配备要求如下:
工量具箱 与系统配套 1个
小浴缸 与系统配套 1个
小花盆 与系统配套 1个
内六角扳手 与系统配套 1套
螺丝刀 一字与十字 1套
内六角圆柱头螺钉M4×10 10套
内六角圆柱头螺钉M4×12 8套
内六角圆柱头螺钉M5×12 8套
内六角圆柱头螺钉M6×16 10套
11、控制系统
11.1电气控制系统
★主要采用PLC控制器、人机界面HMIHMI与支撑架等构成。应用欧系品牌控制各功能模型块，滑道式电控挂板装配在铝型材作业台内部，水平放置。
应用欧系品牌PLC，要求如下：
1)CPU特征：用户存储器不小于100K/4MB；
板载数字I/O 不少于14点写入/10点输出；
板载模仿I/O 不少于2点写入/2点输出；
位存储器：不小于8192个字节；
2)功能: 布尔运算执行速度0.08us/指令;位移字执行速度：1.7us/指令；实数数学运算执行速度不小于2.3us/指令；
3)通讯：端口数：不少于2；类型：以太网；数值传输率：10/100Mb/s；
4）数字写入：写入点数：不少于14；
5）模仿写入：写入点数：不少于2；界限：不少于0-10V；
11.2人机界面HMIHMI
★液晶屏：10.2英寸TFT
背光灯：LED
显露颜色：65535真彩色
分辨率：1024×600
触摸屏：电阻式
写入电压（V）：24±20%VDC
规格限定功率（W）：5.5W
处置整理器：Cortex-A8,600MHz
内部存储：128M
系统存储：128M
SD卡存储：可拓展
组态系统：MCGS嵌入版
串行连接口：COM1(RS232)COM2(RS485),可拓展COM3和COM4
USB连接口：1主1从
以太网口：10/100M自适应：
防护等级IP65（前操作面板）
电磁兼容：工业三级