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多合一机床电气安装调试考核实验装置

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 文章来源:www.zhongrenkj.com编辑:中人教仪厂时间:2020-08-05 16:43

多合一安装调试考核实训台

主要技术规格及要求
1、外形尺寸:不大于850×800×1700mm;
2、电源电压:AC 380V±10%(三相五线),50Hz;
3、环境温度:-5℃~+40℃;
4、相对湿度:≤ 90%;
5、可拆装网孔板结构(10块),完成实训项目的电动机5个。
6、本设备能完成18种以上常用电气控制线路的安装与调试(元器件5套)。
7、本设备能完成铣床、车床、钻床、磨床、桥式起重机的控制电路的安装与调试(独立元器件);
8、西门子、三菱变频调速控制电路的安装与调试(独立元器件)。
9、每套设备配工具箱4套(含常用工具、万用表)。
10、元器件柜子共6个(上下两节,上下均为对开铁门柜,上下节中间有两个小抽屉,铁柜各置二块可调隔板,适用于存放各种图书资料。
11、采用厚≥0.7mm一级冷轧钢板,静电喷涂、磷化,防腐防锈。
12、规格:900×600×1850。
工业机器人与智能视觉系统应用实训平台
主要技术规格及要求
(一)工业机器人本体:
1、 串联六关节工业机器人,采用国际知名品牌;
2、 重复定位精度不低于±0.02mm;
3、 额定负载不小于4kg;
4、 运行环境温度0°C至+45°C;
5、 第五轴可达范围不小于0.55m;
6、 自重不大于20kg;
7、 安装方式包括地面安装、倒吊安装、倾斜安装;
8、 轴运动范围和最大速度不小于:
J1:-170°~ 170° 460°/s
J2:-110°~ 120° 460°/s
J3:-69°~ 205° 520°/s
J4:-190°~ 190° 560°/s
J5:-120°~ 120° 560°/s
J6:-360°~ 360° 900°/s"
9、 手腕部允许负载转矩不小于:
J4:8.86Nm
J5:8.86Nm
J6:4.90Nm"
10、 手腕部允许负载惯量不小于:
J4:0.20kgm²
J5:0.20kgm²
J6:0.067kgm²"
(二)工业机器人控制器:
1、 电源电压单相220V/230V,频率50Hz~60Hz;
2、 防护等级不低于IP54;
3、 尺寸不小于470mm×320mm×400mm;
4、 重量不大于40kg;
5、 工作环境短期最大相对湿度95%(无凝露);
6、 工作环境温度范围0℃到45℃;
7、平均耗电量不大于0.5kW
(三)工业级专用示教器:
1、 具有图形化彩色液晶屏
2、 支持USB存储器
3、 防护等级:IP54
4、 具有紧急停机、3位启动开关(双回路)安全功能
(四)工业机器人底座:
1、采用铝合金材质;
2、表面采用阳极氧化处理;
3、尺寸不小于320mm×320mm×16mm;
(五)工作台模块:
1、 结构件铝型材尺寸不小于40mm×40mm,台面铝型材尺寸不小于20mm×80mm,T型槽台面;
2、 台面为上下两层,呈阶梯结构;
3、 工作台壁板材质Q235A钣金,表面喷塑/喷漆防锈处理;
4、 尺寸不小于1700mm×1200mm×950mm;
5、 具有4个高度可调的脚杯,4个活动脚轮,可自由移动。
(六)基础编程模块:
1、 轨迹板材料不锈钢,轨迹线采用蚀刻工艺;
2、 提供自由创作区域,可利用笔工具实现A4纸上写字、画图等功能;
3、 采用铝合金作为结构件,表面阳极氧化处理;
4、 具有矩形、三角形、圆形轨迹线,可完成示教编程直线和圆弧轨迹练习功能;
5、 具有精确定位和轨迹逼近的学习功能;
6、 具有建立工件坐标系及运动轨迹平移、旋转功能;
7、 具有平面复杂轨迹线,可完成机器人离线编程练习功能;
8、 尺寸不小于500mm×340mm×160mm。
(七)模拟流水线模块:
1、 *包含一个多功能料井,铝合金材质,兼容不少于三种不同形状(正方形、长方形、圆形)的物料块,可以以固定的姿态到达料井底部;
2、 料井底部采用反射型光纤,检测距离不小于36mm,光轴直径不小于0.005mm,采用国际知名品牌;
3、 包含一个自动上料装置,采用双轴气缸驱动,气缸缸径不小于10mm,行程不小于50mm,带磁性开关,可实现物料从料井到传送带的上料动作;
4、 包含一条输送装置,可实现物料传送功能,输送线长不小于650mm,宽不小于50mm,采用步进电机驱动,扭矩不小于2.1Nm,电压36V;
5、 采用平带传动,PVC材质,可调节皮带松紧;
6、 输送带末端有物料到位检测传感器,为扩散反射型光电传感器,PNP输出,检测距离不小于100mm,采用国际知名品牌;
7、 包含废料去除装置,采用笔形气缸驱动,缸径不小于10mm,行程不小于25mm,采用国际知名品牌;
8、 尺寸不小于380mm×160mm×300mm。
(八)码垛实训模块:
1、 台面采用铝合金材质,表面氧化处理;
2、 具有与物料形状对应的工位不少于6个,可作为模拟流水线下料暂存台;
3、 具有不少于2个码垛练习工位,可练习数组和循环指令的使用;
4、 尺寸不小于220mm×260mm×155mm。
(九)视觉识别模块:
1、 包含不少于一个可连接2台相机的CCD控制器;
2、 控制器支持串行通讯、以太网通讯、EtherNet/IP通讯以及并行输入输出;
3、 控制器具有定位和位置输出功能;
4、 控制器具有流程编辑功能,可制作处理流程;
5、 包含一个不小于30w像素的黑白相机,采用CCD摄像元件,支持全像素读出和网线传输,采用国际知名品牌;
6、 相机读取时间不大于12.5ms,有效像素不低于640(H)×480(V),摄像面积H×V(对角)不低于4.8×3.6(6.0mm),像素尺寸不大于7.4(μm)×7.4(μm),快门速度范围为20μs~100ms,帧速(读取时间)不低于80fps;
7、 包含一个C-mount镜头,焦距不低于12mm,光圈1.4~Close,适用最大元件尺寸不低于1/3英寸,过滤器规格为不低于M27P0.5,采用国际知名品牌。
(十)颜色识别模块:
1、 具有自定义颜色识别功能,PNP输出;
2、 检测距离不小于10mm±2mm;
3、 光点直径为0.5mm~1.5mm;
4、 具有不低于0.1~1ms的响应速度;
5、 具有灵敏度调节旋钮;
6、 防护等级不低于IP67;
7、 运行环境温度-15°C~65°C。
(十一)机器人工具模块:
1、 包含快速交换工具(公头),可提供不少于6路气动信号,负载不小于3kg;
2、 包含1个气动夹爪工具,配备1个快速交换夹具母头,提供不少于6路气动交换信号,夹爪缸径不小于16mm,行程不小于6mm,重复精度不低于±0.01mm,采用国际知名品牌,配备连接件材料为铝合金,表面阳极氧化处理;
3、 包含至少2支的笔工具,笔尖弹性可伸缩,具有防止刚性碰撞功能,彩笔可快速更换,可完成轨迹、写字、绘画等实训内容,配备1个快速交换夹具母头,材料为铝合金,表面阳极氧化处理;
4、 包含至少1个气动吸盘工具,配备1个快速交换夹具母头,可提供不少于6路气动交换信号,吸盘工具最高真空度不低于85kPa,可吸附重量不小于85g,采用国际知名品牌,配备连接件材料为铝合金,表面阳极氧化处理;
5、 包含尖点辅助工具,采用ABS材料,形状为圆锥,尺寸不小于φ36mm×70mm。
(十二)智能料库模块:
1、 铝型材作为支撑材料,结构材料为铝合金,铝合金表面阳极氧化处理;
2、 智能料库分上下两层,总计不少于8个工位;
3、 每个工位配置一个扩散反射型传感器,PNP输出,检测距离不小于100mm,采用国际知名品牌;
4、 每个工位可放置不少于3种不同形状的物料。
(十三)PLC模块:
1、 所用PLC的CPU程序存储器内存不小于24KB,数据存储器内存不小于16KB,最大保持性存储器内存不小于10KB;
2、 板载数字量IO不少于24点输入和16点输出;
3、 具有不少于4路200KHz高速计数器;
4、 具有不少于3路100KHz脉冲输出;
5、 不少于1个以太网接口、不少于1个串口RS485接口;
6、 可连接扩展模块不少于6个;
7、 至少包含一个I/O扩展模块,不少于8点数字量输入、8点数字量输出。
(十四)互联实训模块:
1. *可通过以太网等方式建立通讯,实现多台工作站互联;通过控制器信号设置,可完成多台机器人协同任务;
2. 优化程序模块,可练习互联工作站的节拍控制。
(十五)操控台实训模块:
包括操作面板、电气操作台等,各部件应满足以下条件:
1、 操作面板:
a) 包含工作站启动、停止、复位、急停、模式选择功能按钮,元器件采用国际知名品牌;
b) 包含1个尺寸不小于7寸的彩色触摸屏,可提供中文人机交互界面,显示工作站运行状态;
c) 包含1个尺寸不小于8.4寸的彩色显示屏,可实现视觉工作流程设定及监控;
d) 包含不少于4个数字输入按钮以及4个输出指示灯,采用国际知名品牌。
2、 电气操作台:
a) 包含直插式连接端子,采用国际知名品牌,具有信号电路接、拆学习实训功能;
b) 具有工业机器人信号、感知信号、执行信号认知实训功能;
c) 具有自定义功能信号电路开发、测试实训。
(十六)供气系统:
至少包含静音空压机、调压过滤器、手滑阀以及电磁阀,各部件应满足:
1、 静音空压机:
a) 电源电压220V,额定功率不小于600W;
b) 排气量不小于118L/min,储气罐容量不小于24L;
c) 尺寸不小于440mm×410mm×550mm;
d) 净重不大于24kg。
e) 最大压力不小于8bar,噪音不高于52dB
2、 调压过滤器:
a) 调压范围0.15~0.9(MPa);
b) 过滤精度不低于5μm;
c) 最高使用压力不小于1.0(MPa)。
3、 手滑阀:
a) 可控制气路的通断;
b) 采用国际知名品牌。
4、 电磁阀:
a) 具有不少于4个两位五通单向电磁阀、1个两位五通双向电磁阀;
b) 工作介质空气,经40μm以上滤网过滤;
c) 动作方式内部引导式;
d) 使用压力范围0.15MPa~0.8MPa。
(十七)工业机器人制孔质量三维检测评估系统(1套):
1、 要求能为机器人制孔后的铆钉孔质量进行分析,读取铆钉孔点云数据文件并分析测量;
2、 视图区能显示所有数据的真实情况,至少包括点云数据、截面数据和分析数据;
3、 要求具有读取机器人制孔测量数据文件的功能;
4、 要求具有对点云空间位置的调整功能;
5、 要求具有截面分析的功能;
6、 要求具有构造孔锥面的功能;
7、 要求具有对点云自动去噪的功能;
8、 *具有一键式分析功能,自动识别并输出孔深、长轴锥度、短轴锥度、孔垂线等功能;
9、 要求具有输出测量结果数据的功能,形成测量结果数据报告并打印出来;
10、 要求视图具有与用户交互的功能和窗口,能够方便的进行多种视图变化操作,应包括前视图、后试图、左视图和顶视图等;
11、 要求能对模型数据进行查询的功能,查询的信息包含点云信息、测量区域信息、截面信息以及分析结果信息;
12、 要求能对测量点云进行编辑操作功能,可操作的功能包括导入测量点云、点云预处理、点云三维变换和测量点删除,其中点云的预处理功能包括了点云随机稀疏、网格稀疏、点云光顺和点云噪功能,点云的三维变换可以通过手动输入变换参数的方法,对点云进行三维的平移和旋转;
13、 要求能导入的数据文件格式包括二进制点云*.out和*.asc格式;
14、 要求具有自动计算出多条截面线的功能;
15、 要求具有限制点、点云简化的功能;
16、 要求具有用户自定义三维视图区的颜色和背景模式的功能
(十八)工业机器人钣金折弯回弹测量系统(1套):
1、 要求能保存和导入的数据文件为*.rcax格式;
2、 要求能建立帽型零件理论模型,且能设置模型参数;
3、 要求能建立L型零件理论模型,且能设置模型参数;
4、 要求能建立V型零件理论模型,且能设置模型参数;
5、 要求建立的零件模型能修改原始厚度;
6、 要求具有点云匹配功能,实现点云模型与理论模型的配准,能设置匹配误差;
7、 要求具有对点云平移的功能;
8、 要求具有截面轮廓重生成的功能;
9、 要求具有自动计算工业机器人折弯板截面分析的功能;
10、 要求具有查看截面图每一个点的厚度参数的功能;
11、 要求具有点云简化的功能;
12、 要求具有截面分析和厚度计算的功能;
13、 *要求能对帽型零件输出折弯角度和半径数据分析结果的功能;
14、 要求能对L型零件输出折弯角度和半径数据分析结果的功能;
15、 要求能对V型零件输出折弯角度和半径数据分析结果的功能
(十九)编程计算机技术参数:
19.1显示器:23英寸≥有效屏幕尺寸≥21英寸,分辨率不低于1920×1080;
19.2*处理器:Intel i5-4590,主板不低于H81;
19.3 内存:≥8GB DDR3 RAM;
19.4 存储:≥250G SSD固态硬盘+1T机械硬盘(7200r),寿命期读写次数不低于10万次,读写速度不低于500,不低于128M缓存;
19.5 显卡:独立显卡,显存≥1G,支持1920×1200显示器,3D DPI相当或优于DirectX 11;
19.6 音频:集成声卡,内置立体声扬声器;
19.7 网络:有线 10/100/1000以太网;
19.8 端口与接口:不少于6个USB端口(其中2x USB3.0)、VGA、RS232、RJ-45 接口各至少1个,音频及麦克风输入和输出端口至少1组;
19.9 输入设备:标准USB键盘和USB有线鼠标;
19.10 电源:≤200W;100-240伏交流电工作电压范围;
19.11 DVD读写光驱;
19.12 保修服务:全机3年全保修。
(二十)2套设备需配套工具柜2个
(左侧上部为文件柜,内有一块可调隔板,左侧下部为四层抽屉,右侧面柜内上部为一根不锈钢衣杆,下侧为一块置物隔板,采用厚≥0.7mm一级冷轧钢板,静电喷涂、磷化,防腐防锈处理。规格:900×500×1850。)。
主流工控机:21台主流编程计算机:操作系统:预装Windows7旗舰版64位;
显示器:23英寸≥有效屏幕尺寸≥21英寸,分辨率不低于1920×1080;CPU:Intel酷睿i74790;内存:≥8GB DDR3 RAM,2个DiMM插槽;硬盘:≥250GSSD固态硬盘+1T机械硬盘(7200r);独立显卡,显存≥2G,支持1920×1200显示器,3DDPI相当或优于DirectX11;集成声卡,内置立体声扬声器;有线10/100/1000以太网;端口与接口:不少于4个USB端口(其中至少1个USB3.0)、VGA、RJ-45接口各至少1个,音频及麦克风输入和输出端口至少1组;标准USB键盘和USB有线鼠标;电源:≤200W;100-240伏交流电工作电压范围;DVD读写光驱;保修服务:全机3年全保修。公牛安全线插数量满足设备需要。

 

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