光机电一体化实训设备
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文章来源：www.zhongrenkj.com编辑：中人教仪厂时间：2021-04-11 10:28
光机电一体化实训设备,机电一体化实验台,机电实训室设备
是根据职业教育培训教材编写《机电一体化专业》相关的技能培训要求而研制的，结合当前工业自动化应用技术及器件技术的发展，充分考虑实用性、先进性。根据任务引领式行为导向教学法,以重点培养学生的动手实操能力，团队协作能力,创新能力。该实训装置由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、步进电机（或伺服电机）模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或技能竞赛要求组装，具有生产功能的机电一体化设备。同时还要求具有可拓展功能，可以组成更加大型的生产模拟系统，以配合各个用户学校不同层次，不同专业的教学及培训要求。
二、特点：
1） 整台装置采用小型化设计，整体合理紧凑，性价比高，非常适合学校在实训、教学中对工位数量的要求；
2） 丰富的实训内容：装置可满足学校教学、实训活动中对课程、项目不同的需求, 可完成各种实训项目；
3） 适合的教学、实训指导书：从浅入深、由易到难、循序渐进、层次分明,根据学校的教学进度，提供多个合理的实训项目和实训指导，是职业院校日常教学活动中的最佳助手。
2. 温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：长×宽×高=1200×800×1500 mm；
4. 整机功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
四、结构：
实训装置台架为铝合金导轨式，实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与接线端子连接，各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
1、铝合金导轨式实训台：可以安装送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的底座上。
2、触摸屏：MCGS7062 7寸真彩色触摸屏。
3、PLC模块及变频器模块：三菱PLC 40点以上IO；变频器不小于0.4kw；
4、电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，单相电源插座2个；按钮模块：24 V/6 A、5 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关1只1，按钮黄、绿各1只；
5、双井式上料机构：井式工件库2件，物料推出机构2件，光电传感器2只，磁性开关2只，单缸气缸2只，单控电磁阀2只，警示灯1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。
6、气动机械手装置：四自由度气动机械手，气缸及附属传感器选用SMC；整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂运动、手爪上下、手爪松紧。
7、物料分拣装置：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带中间装有两个出料槽，对应位置有电感传感器、红外传感器等，同时正对料槽位置装有推料气缸，共计两个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。
五、光机电一体化实训设备部分实训项目：
六、的配置：
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1） 整台装置采用小型化设计，整体合理紧凑，性价比高，非常适合学校在实训、教学中对工位数量的要求；
2） 丰富的实训内容：装置可满足学校教学、实训活动中对课程、项目不同的需求, 可完成各种实训项目；
3） 适合的教学、实训指导书：从浅入深、由易到难、循序渐进、层次分明,根据学校的教学进度，提供多个合理的实训项目和实训指导，是职业院校日常教学活动中的最佳助手。
三、技术参数：
1. 交流电源：三相五线 AC 380V±10% 50 Hz；2. 温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：长×宽×高=1200×800×1500 mm；
4. 整机功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
四、结构：
实训装置台架为铝合金导轨式，实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与接线端子连接，各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
1、铝合金导轨式实训台：可以安装送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的底座上。
2、触摸屏：MCGS7062 7寸真彩色触摸屏。
3、PLC模块及变频器模块：三菱PLC 40点以上IO；变频器不小于0.4kw；
4、电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，单相电源插座2个；按钮模块：24 V/6 A、5 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关1只1，按钮黄、绿各1只；
5、双井式上料机构：井式工件库2件，物料推出机构2件，光电传感器2只，磁性开关2只，单缸气缸2只，单控电磁阀2只，警示灯1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。
6、气动机械手装置：四自由度气动机械手，气缸及附属传感器选用SMC；整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂运动、手爪上下、手爪松紧。
7、物料分拣装置：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带中间装有两个出料槽，对应位置有电感传感器、红外传感器等，同时正对料槽位置装有推料气缸，共计两个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。
五、光机电一体化实训设备部分实训项目：
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1．气动系统的安装与调试： （1）气动方向控制回路的安装 （2）气动速度控制回路的安装 （3）气动顺序控制回路的安装 （4）气动机械手的安装 |
（5）气动系统气路的连接 （6）磁性开关的位置调整 （7）气动系统调试 （8）摆动控制回路的安装 |
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2．变频器的安装与调试 （1）变频器与交流电机主电路的连接 （2）变频器面板的参数设置与操作 |
（3）变频器面板控制交流电机调速 （4）通过变频器外部端子控制电机启停 |
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3．机电设备的安装与调试 （1）传动装置同轴度的调整 （2）皮带输送机的安装与调整 （3）搬运机械手设备安装与调试 |
（4）物件分拣设备的安装与调试 （5）送料设备的安装与调试 （6）自动生产线设备安装与调试 |
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4．电气控制电路的安装与PLC编程 （1）电动机正反转控制电路的连接与程序编写 （2）电动机调速控制电路的连接与程序编写 （3）皮带输送检测程序编写 |
（4）气动顺序动作控制程序编写 （5）气动机械手控制程序编写 （6）机电一体化设备控制程序编写 （7）自动生产线控制程序编写 |
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5、步进电机系统的安装与plc控制 （1）直线导轨的安装调试 （2）滚珠丝杠的安装于调试 |
（3）步进电机系统的安装及连线 （4）步进电机系统的plc控制程序编写 （5）步进电机的位置控制编程 |
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6．自动控制系统的安装与调试 （1）多种传感器的安装与调试 （2）皮带输送检测的自动控制 （3）机械手的自动控制 |
（4）机电一体化的自动控制 （5）PLC控制系统的安装与调试 （6）自动生产线的安装与调试 |
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7．触摸屏基本控制及设置 （1）触摸屏的接线和基本参数设置 |
（2）基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习； （3）PLC、触摸屏与变频器通信控制。 |
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8．可用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力 （1）机械构件的装配与调整能力 （2）机电设备的安装与调试能力 |
（3）电路安装能力 （4）气动系统的安装与调试能力 （5）机电一体化设备的控制程序的编写能力 （6）自动控制系统的安装与调试能力 |
| 序号 | 名称 | 主要元件或型号、规格 | 数量 | 备注 |
| 1 | 实训桌 | 1200×800×840 mm | 1张 | 桌台采用的是20*80的铝型材。 |
| 2 | 触摸屏模块 | MCGS 7英寸工业彩色触摸屏 | 1块 | |
| 3 | PLC模块 | 三菱FX1N-40 24路输入16路输出 | 1块 | 可选西门子、欧姆龙等其他plc |
| 4 | 变频器模块 | 三菱变频器FR-D720-0.4KW | 1块 | |
| 5 | 电源模块 | 三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，单相电源插座2个； | 1块 | |
| 6 | 按钮模块 | 24 V/6 A、5V/2 A各一组；转换开关1只，按钮黄、绿各1只，急停按钮1只， | 1套 | |
| 7 | 双井式上料部件 | 单杆气缸，磁性开关，电磁阀，光电开关等； | 1套 | |
| 8 | 加工单元部件 | 双杆气缸、磁性开关，电磁阀，模拟冲头等； | 1套 | |
| 9 | 气动机械手部件 | 双杆气缸、升降气缸、气手爪、磁性开关、双控电磁换向阀、单控电磁阀等； | 1套 | |
| 10 | 机械手运动部件 | 滚珠丝杠、导轨、步进电机、步进电机驱动等 | 1套 | |
| 11 | 皮带输送机部件 | 三相减速电机（380 V， 40r/min）1台，平皮带300×40×1.5 mm 1条； | 1套 | |
| 12 | 物件分拣部件 | 单出杆气缸、金属传感器、光传感器、磁性开关、物件导槽、单控电磁换向阀等； | 1套 | |
| 13 | 接线端子模块 | 接线端子排 | 1块 | |
| 14 | 物料 | 金属4个，尼龙 6个 | 6个 | |
| 15 | 气管 | Φ4\Φ6，气管为蓝色，每台配有足量气管 | 1套 | |
| 16 | 触摸屏与计算机通信线 | 中人 | 1条 | |
| 17 | 触摸屏与计算机、PLC通信线 | SC-09 | 1条 | |
| 18 | 配套工具 | 内六角扳手一套、螺丝刀+ -各一 | 1套 | |
| 19 | 产品配套光盘 | 中人 | 1套 | |
| 20 | 静音空气压缩机 | 0Mpa-0.8Mpa，气泵噪音≦65分贝，符合国家标准 | 1台 |
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