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电液控制实验台

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 文章来源:www.zhongrenkj.com编辑:中人教仪厂时间:2019-07-02 16:00
本文关键词比例伺服液压教学设备(1)

电液控制实验台
比例伺服液压实训系统装置具有开发测试分析系统,智能化数据采集液压实验台智能型液压综合实验装置通过对流量、压力、功率、转速、位移、时间、温度、计算机人机画面--计算机智能数据采集、分析、处理、--自动生产报表、曲线等一系列智能化动作后,完成各类常规的液压回路、马达、各类阀泵的动静态测试等实验。通过智能化数据采集液压实验台智能型液压综合实验装置实验,对液压系统的性能测试、智能控制、远程控制及液压系统和计算机的通讯技术得以掌握和提高。
一、实验装置组成
实验装置由实验工作台、液压泵站、常用液压元件、电气控制单元、数据采集系统等几部分组成。
1、实验工作台
实验工作台由实验安装面板(铝合金型材)、实验操作台等构成。安装面板为带“T”沟槽形式的铝合金型材结构,可以方便、随意地安装液压元件,搭接实验回路。
2、辅助平台结构
由冷轧钢板表面静电喷塑而成,台面带有“T”型槽型材,方便实验时,液压回路的搭接,平台内部分为两部分结构,一半装有“T”型槽铝合金面板(实验完毕,方便液压元件的摆放)一半为油管支架,底部带有钢制滤油网板。辅助平台底部有四个万向脚轮,便于摆放。
3、常用液压元件
以国产力士乐系列液压阀元件(北京华德)为主,配置详见配置清单;
每个液压元件均配有油路过渡底板,可方便、随意地将液压元件安放在实验面板(铝合金型材)上。
油路搭接采用开闭式快换接头,拆接方便,不漏油。
4、电气控制单元
使用电源:国家标准供电电源——AC380V(±5%)、50HZ,带短路保护、漏电保护、过载保护等功能;
控制电压:安全控制电压—DC24V;
使用环境要求:能在环境温度-10℃——+50℃下使用;
可编程序控制器(PLC):采用西门子S7-1200,继电器输出形式。
漏电脱扣器,接触器,直流24V电源,电磁阀输出控制口,接近开关,连接线缆,插座,按钮,指示灯等
5、数据采集系统
本数据采集系统采用AD卡作为数据采集板卡;配置的传感器都是精度等级在0.5级以上的高精度传感器(可配置压力传感变送器、涡轮式流量传感器、温度变送器、位移传感器变送器、功率变送器、扭矩转速传感变送器等),各传感变送器都带标准信号输出,传感器外部连接电缆均使用屏蔽效果良好的专用电缆,保证了数据采集的精度。数据采集软件对这一系列传感器的输出信号进行数据采集,并实时描绘相关的曲线,生成实时数据报表,绘制任意XY轴的动态曲线,并且有曲线打印功能,数据报表保存打印功能,各个传感器参数设置功能等等。实现计算机智能数据采集、分析、处理、数字显示、曲线自动生成及实时监控等功能,符合未来液压控制的发展趋势。二、技术参数:
1)输入电源电压:三线五线AC380V±10%50HZ;
2)模块和元件直流电压:DC24V,4.5A,带自动短路保护功能;
3)控制电压:安全控制电压——DC24V;
4)使用环境:温度-10℃~+40℃相对湿度<85%(25℃)海拔<4000m(防尘防潮);
5)产品尺寸:长×宽×高=2250mm*700mm*1750mm;s
6)总功率:<=2KW;
7)额定压力:<=7Mpa;
8)净重:约为295kg;
9)液压泵组部件:系统额定工作压力:6Mpa。(最大可至7Mpa)
(1) 电机—泵装置 
(2) 变量叶片泵:低压变量叶片泵,公称排量12mL/r,压力调节范围4~7Mpa;
变量叶片泵电机:三相交流电压,功率1.5KW,转速1450r/min;
(2)油箱:公称容积40L;附有液位、油温指示计,吸油、回油滤油器,安全阀等;
(3)高品质液压油:中石油32#抗磨液压油
(4)风冷却器:压力0-1.6Mpa;流量:40L;
三、主要特点:
1.模块化结构设计,配有安装的底板,实验时可以随意在通用铝合金型材板上,组装回路操作简单方便。
2.具有很强的扩展性能:因采用模块化设计,元器件模块功能独立,扩展、升级方便。
3.该系统全部采用标准的工业液压元件,使用安全可靠,贴近实际。
4.快速而可靠的连接方式,特殊的密封接口,保证实验组装随便、快捷,拆接不漏油,清洁干净。
5.智能化实验数据采集处理方式。可以对液压回路等进行压力、流量、位移、功率、温度等现场仪表测试和分析,通过相应接口和测试软件,可以将液压测试数据在计算机上进行分析。
6.可编程序控制器(PLC)电气控制,机电液一体控制实验形式。
7.电气回路采用安全导线,24VDC安全电压;并带有电流型漏电保护装置。
8.电机--泵一体,运行稳定,噪音低。
四、实验项目:
一)比例液压类:
1、比例阀的性能测试:
1) 比例溢流阀的控制特性测试;
2) 比例溢流阀的负载特性测试;
3) 比例溢流阀的动态特性测试;
4) 比例方向阀的控制特性测试;
5) 比例方向阀的节流特性测试;
6) 比例方向阀动态特性测试。
2、液压比例控制相关实验:
1)电磁比例溢流阀的稳压控制回路实验;
2)电磁比例溢流阀压力控制系统;
3)电磁比例方向阀的换向回路;
4)电磁比例方向阀的截流特性的调速控制回路;
5)比例控制系统的液压缸位置控制实验;
6)比例系统的简单液压闭环控制实验等。
二)伺服液压实验项目:
1、伺服缸的结构及工作原理;
2、伺服缸的特性实验;
3、位移传感器的工作原理;
4、电液伺服阀的结构及工作原理;
5、电液伺服阀的特性测试;
6、伺服系统的开环控制实验;(a. 阶跃信号响应;b. 正弦波运动控制;)
7、伺服系统的闭环控制实验(反馈);(a. 位置控制实验;b. PID参数可调实验。)
三)学生自行设计、组装的扩展液压回路实验;(可扩展上百种实验)
四)可编程序控制器(PLC)电气控制实验
1.PLC的指令编程,梯形图编程的学习;
2.PLC编程软件的学习与使用;
3.PLC与计算机的通讯,在线调试、监控;
4.PLC对液压传动的优化控制;
五)数据采集系统实验:可进行实验数据采集、分析、处理、即时显示、实验曲线自动生成等功能实验。
配置清单:

序号 名  称 规 格 型 号 数 量 备 注
实验操作台
1 实验台 钢结构焊接而成 1台 中人教仪
2 辅助实验台 钢结构加铝型材搭接而成 1套 中人教仪
3 万向轮 带自锁功能;滚轮式轴承 4只 安装实验台底部
4 脚垫 可调节固定 4只 安装实验台底部
液压泵站
1 专用泵站控制系统
(1套)
空开带漏保 1只 CHNT
2 交流接触器   1只 CHNT
3 熔断器 1只 CHNT
4 急停按钮 1只 中人教仪
5 按钮(红、绿) 各1只 中人教仪
6 指示灯 1只 中人教仪
7 急停按钮 1只 中人教仪
8 变量叶片泵+驱动电动机 额定排量:6.67ml/r
额定压力:6.3MPa
额定功率:1.5kw
额定电压:AC380V
1套 中人教仪
9 油箱 额定容积40L 1只 中人教仪
10 空气滤清器 HS-1163 1只 登胜液压
11 吸油滤油器 MF-04 1只 登胜液压
12 油温油面计 LS-3 1只 登胜液压
13 单向阀 S10A12B/ 1只 华德液压
14 风冷器 AW0607-CA1∮220V 1只 恒昌
15 油管 1.5米 3条 中人教仪
液压配件
1 双作用液压缸组件 元件型号:MOB-50*200-LB
最大行程:200mm缸径50
1只 正控液压
2 节流阀截止阀组件 元件型号:DV12-1-10B/ 2只 华德液压
3 单向阀组件 元件型号:S10A02B/ 2只 华德液压
4 液控单向阀组件 元件型号:SV10PB1-30B/
组件型号:FQ-SV10-3F
1只 华德液压
5 溢流阀(直动式) 组件 元件型号:DBDH6P10B/100
组件型号:FQ-DH6P-2F
2只 华德液压
6 二位四通电磁换向阀组件 元件型号:4WE6C61B/CG24N9Z5L
组件型号:FQ-4WE6C-3F
1只 华德液压
7 三位四通电磁换向阀(O) 4WE6E61B/CG24 1只 华德液压
8 二位四通手动换向阀组件 元件型号:4WMM6E50B/
组件型号:FQ-4WMM6E-3F
1只 华德液压
9 蓄能器 NXQ-0.6L 1套 凯虹液压
10 比例溢流阀 元件型号:DBE10-30B/100YM
组件型号:FQ- DBE10-1M
1只 北京华德液压
11 放大器 元件型号:VT-200S40
组件型号:FQ- VT-200S40-1M
1只 北京华德液压
12 电磁比例换向阀 元件型号:4WRE6E16-10B/24Z4M(带反馈)
组件型号:FQ-4WRE6E16-10B/24Z4M
1只 北京华德液压
13 放大器 元件型号:VT-5005
组件型号:FQ- VT-5005
1只 北京华德液压
14 伺服液压阀 FF-102 1只 中航工业
609研究所
15 伺服液压缸(带位移传感器) 元件型号:Φ50×36×200 1只 无锡
16 位移传感变送器 元件型号:0-200mm 1只 内置在伺服缸内
17 压力管路过滤器 元件型号:ZU-E25×10S 2只 常州
18 四通组件 组件型号:FQ-4T-3F 3个 中人教仪
19 甘油式压力表组件 组件型号:FQ-10MP a-1F-1M 3只 海天液压
20 高压油胶管组件 组件型号10-1-25.6MP a-2M-0.6 6根 中人教仪
21 高压油胶管组件 组件型号10-1-25.6MP a-2M-0.8 8根 中人教仪
22 高压油胶管组件 组件型号10-1-25.6MP a-2M-1.0 8根 中人教仪
23 液压阀过渡底板 液压阀专用底板安装在阀上 配套 中人教仪
24 快换接头阳接头 开闭式液压快速接头 若干 威尔康
25 快换接头阴接头 开闭式液压快速接头 若干 威尔康
26 进油分油组件 组件型号:4P-4F 2套 中人教仪
27 回油分油组件 组件型号:4T-4F 1套 中人教仪
28 液压油 32#抗磨液压油 60升 中石油
数据采集系统
1 数据采集卡 PCI-9111DG 1块 中人教仪
2 数据采集线缆   1根 中人教仪
3 压力传感器 MIK-P300  4-20mA信号输出 2只 中人教仪
4 流量传感器 LWGY-6  4-20mA信号输出 1只 中人教仪
5 温度传感器 Pt100  4-20mA信号输出 1只 中人教仪
6 位移传感器 PR3-200 4-20mA信号输出 1只 中人教仪
7 连接电缆 2米 1根 中人教仪
控制面板
1 PLC输入输出模块 组件型号:FQ-PLC-IN/OUT
PLC:S7-1200
1套 西门子
2 数据采集模块 组件型号:FQ-PCI-2W
采集卡:PCI-9111DG
32路单端或16路差分模拟量输入,或组合输入方式、12位A/D转换分辨率、A/D转换器的采样速率可达100KS/s、卡上4096采样FIFO缓冲器、2,500VDC隔离保护、每个输入通道的增益可编程、支持软件、内部定时器触发或外部触发采样模式
1套 中人教仪
3 智能显示模块 组件型号:FQ-ZN-50W
压力显示仪表
流量显示仪表
功率显示仪表
转速显示仪表
1套 中人教仪
附件
1 接近开关 DC24V二线制 4只 工业件
2 接近开关专用支架 铝型材,专业开模制作 4套 中人教仪
3 PLC编程电缆   1根 西门子
4 电源插排 AC250V 三孔 1个 公牛
5 产品使用手册 说明书、指导书 1册 中人教仪
6 液压图册   1册 中人教仪
7 设备维修必备工具 内六角扳手(九件套)1套、螺丝刀(九件套)1套、活动扳手12寸2把、尖嘴钳1把 1套 标准件
 

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