立体仓库模型,立体仓库实物模型,立体仓库实训装置

-KJ225 立体仓库模型
一、立体仓库模型基础简介
立体仓库模型是针对机电一体化实验教学的要求而研发的，它集plc控制、位置控制、检验测试于一体的实验教学装置，经过传感器信号收集，PLC编程，对步进电机、直线DC电机实行较复杂的开关量控制、位置控制及时序逻辑控制，完成仓位定位和物料入库/出库的功能。装置应用全开放式布置而且设定有设故排故单元，可充分锻炼学生系统接线、机械调节测试装配、系统编程、单独组建控制系统、反馈整定、故障检验测试及检修的能力。适合于机械制造、机电一体化、自动化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《动作控制》、《机电一体化技术》、《计算机数值控制技术》、《检验测试与变换技术》、《可编程控制技术》等课程开设实验课。
二、立体仓库实验装置特别点
1、立体仓库主体由实验桌（型材构造）、四层十六仓位库体、出/入库仓位库体、三维（3D）(X、Y、Z)动作机械及电气控制等五部分构成。三维（3D）动作机械部分是一个应用滚珠丝杠传动的模型块化构造，用来完成仓位定位和入库/出库动作(X、Y轴完成仓位定位、Z轴完成入库/出库动作)。
2、电气控制由步进电机及驱动器、减慢速度直线DC电机、开关电源、电感传感器、行程限位开关、光电门等器件构成。其中PLC可选用三菱系列的可编程控制器，其中三菱主机为FX1N-24MT.
三、立体仓库实验装置技术功能数值
1.写入电源：一相三线～220V±10% 50Hz
2.作业环境：温度（℃）-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.装置容量（KV）：＜0.5kVA
4.外观尺寸：1000mm×650mm×1400mm
四、立体仓库实验装置构成
1.实验装置构造由仓储库架、铝制型材桌面及型材实验桌构成，控制系系统由PLC构成。
2.仓库模型为四层十六个仓位库体和出/入库仓位库体构成。
3.控制操作面板：数码显露、状态显露和三维（3D）(X、Y、Z)动作机械手动实操按钮构成，完成对出/入库的手动控制实操。
4.驱动机构为步进电机及步进电机驱动器。
5.定位执行机构含有概括竖轴和横轴，传动轴均为滚珠丝杆传动，传动平稳，横轴行程600mm,竖轴420mm。
6.取物轴为直线DC减慢速度电机驱动，可完成前后两方向的动作。
7.开关电源为写入电源220VAC 50Hz，提供直线DC电源DC24V。
五、立体仓库实验装置实验项目
1.PLC控制步进电机
2.步进两轴定位控制
3.触摸屏接线及画面编辑
4.出/入库位、1～16号仓位扫描检验测试等功能
5.将Z轴上的货物送到指定位置
6.将随意位置的货物送到另一位置
7.将入库位置的货物送到随意位置
8.从随意位置取回货物放至出库位
9.故障检验测试及检修