激光雷达教学实训台，智慧农业实训设备
时间：2025-11-28 06:00:50 点击次数：
中人教仪厂 
--ZHNY-03 激光雷达教学实验台
一、 技术说明
1、 激光雷达实验台由不低于 16 线的激光雷达、通讯线、 雷达支撑架、 作业站、 上位机系统、 可位移台架等构成。激光雷达可就地实时收发数值、 360 度全覆盖、 3D 距离测量以及校准反射测量， 有效界限≥70 米。 上位机数值解析系统可显露激光雷达原始数值，显露点云数值， 可对激光雷达实行外参标定， 对点云实行滤波、 分割等处置整理。 经过该设备可培养学生对激光雷达认识， 熟悉点云数值的处置整理过程， 熟悉点云处置整理算法。
2、 涵盖激光雷达的初始化状态装配到最终点云处置整理算法与应用的教学全过程。
3、 可对激光雷达实行装配与驱动装配测量试验。
4、 可学习掌控把握点云处置整理算法。
5、 可熟悉相关上位机系统使用方法。
6、 激光雷达标定实验可以经过设定激光雷达的外部功能数值 x， y， z 的值和俯仰角， 航向角， 翻滚角的值实行标定；激光雷达在自动驾驶中的滤波实验可以经过写入滤波阀值改变点云状态，完成视场中点云集合的数量与现实中物体数量一致， 完成过滤； 激光雷达在自动驾驶中的分割实验可以经过分割可以将障碍物标记出来， 能清晰的分辨出障碍物的位置； 激光雷达在自动驾驶中的测距实验可以测出障碍物与试验台自身的真实距离；激光雷达在自动驾驶中的测速实验可以测量物体的就地实时速度， 在实验中按照对方的速度， 提前预测发生碰撞的可能性； 激光雷达在自动驾驶中的预测实验可按照物体在激光雷达视场中的位置和位移方向位移速度，提前预测发生碰撞的可能性，并发出碰撞预警， 提升安全性； 激光雷达数值包录制实验可以将点云环境录制下来， 提供给多位学生做实验， 脱离实体激光雷达， 节省时间，便利课堂教学。
7、 激光雷达系统实验台在实操过程中， 实操过程中的点云图像和实操成果可以就地实时记录与存储。
二、 规格功能数值
电压（V）： DC12V/AC220V
作业环境： 作业温度（℃）-10℃~60℃,相对湿度 30%~80%（25℃） ,海拔<4000m
激光雷达
测量距离： ≥70 米
精确度： ±3 厘米（常规）
视场角（垂直） ： 30° （+15° 至 -15° ）
角分辨率（垂直） ： 2°
视场角（水平/方位角） ： 360°
角分辨率（水平/方位角） ： 0.1° - 0.4°
旋转动速度率： 5 - 20 Hz
激光波长： ≥903 nm
耗电量： 8 W（常规）
三、 可完成的实验项目
1.探索光照对激光雷达探测的影响实验
2.探索激光雷达的穿透力实验
3.探索激光雷达识别物体的能力实验
4.激光雷达标定实验
5.激光雷达在自动驾驶中的滤波实验
6.激光雷达在自动驾驶中的滤波实验
7.激光雷达在自动驾驶中的分割实验
8.激光雷达在自动驾驶中的测距实验
9.激光雷达在自动驾驶中的测速实验
10.录制点云数值包实验
常见问题：
1、如果我要购买激光雷达教学实训台，智慧农业实训设备，是否有安装、培训服务呢？
答：我们的设备如果没有特别注明“不含安装”“裸机价”“出厂”等字样的，都是提供安装、培训服务的。
2、你们的激光雷达教学实训台，智慧农业实训设备是否能开增值税专用发票？
答：可以的，我们是正规企业，并且已经升级到一般纳税人，可以开具增值税专用发票，如果您需要开激光雷达教学实训台，智慧农业实训设备的发票，您需要提供开票资料。
3、你们的激光雷达教学实训台，智慧农业实训设备都是自己生产的吗？都有什么产品资质？
答：我们公司是专业生产教学设备的企业，完全自主生产，并通过了最新版ISO9001认证，拥有多项专利与著作权。
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