线控底盘实训台，智能网联农机实训台
时间：2025-11-28 14:00:16 点击次数：
中人教仪厂 
--ZHNY-05 线控底盘系统实验台
车规级线控底盘实验台， 可作为智能驾驶车辆示范案例实行展示， 便利客户应用到各类自动驾驶场景实验、线控转向台架实验、线控限限制动作作台架实验、 多套限限制动作作冗余台架实验、 车辆状态数值收集。 线控核心系统主要分为：线控驱动系统、 线控限限制动作作系统、 线控转向系统、 底盘域控制系统。 学生能掌控把握线控转向、线控限限制动作作、 线控驱动的作业原理认识、 通信及协议认识， 并实行装配调节测试与故障检验测试的理实一体化教学与考核。
1.车辆功能数值：
1)汽车级别： 低速车辆
2)能源类型： 纯电动
3)车辆规格： 2027mm*970mm*610mm（长*宽*高）
4)上装支撑架： 桁架式支撑架
5)底盘重量： ≤300kg， 满载重量≥800kg
6)最小转弯半径： ≤2500mm
7)离地间隙： 满载≥120mm
8)轴距： ≤1100mm
9)轮距： ≤835mm
10)最大车速： ≥20km/h
11)续航里程： ≥30km12)爬坡能力： ≥30%
13)底盘构造： 前整体桥转向拖拽臂悬挂+后整体桥拖拽臂
2.车架及车身系统
1)车架形式： 桁架式高强度车架
2） 车壳防护等级 IP55
3.悬架系统
1)前悬架形式： 前整体桥转向拖拽臂悬挂
2)后悬架形式： 拖曳臂一体桥构造
4.线控驱动系统
1)驱动方法： 后轮单电机驱动
2)控制方法： 扭矩控制/转动速度控制
3)规格限定功率（W）： ≥2.5kW
4)规格限定电压（V）： ≥48V
5)最高转动速度： ≥3000rpm
6)*速度控制精确度： ± 0.5km/h
5.线控限限制动作作系统
1)行车限限制动作作方案为电子液压限限制动作作方法， 油压闭环控制， 最大限限制动作作压力≥8Mpa， *限限制动作作压力控制精确度为± 0.1Mpa， 0-MAX 限限制动作作减慢速度度响应时间＜200ms，限限制动作作控制响应时间＜100ms
2)驻车限限制动作作方案为电磁限限制动作作失电抱闸
3） 底盘具备坡道起步功能和防溜坡功能
6.线控转向系统
1)转向形式： 前桥阿克曼转向（高精确度伺服电机）
2)控制方法： 转动速度/转矩/位置
3)规格限定功率（W）： ≥350W
4)规格限定电压（V）： ≥12V 5)响应时间： ＜100ms 6)控制精确度： ±1°
7)系统设定有过载保护
7.底盘控制系统
1)底盘 ECU： 车规级 ECU
2)通讯方法： CAN 通讯
3)研发环境： Matlab/Simulink
4)车辆具备故障报警功能， 可经过上位机读取故障信息。 车辆可响应一、 二、 三级别故障， 执行报警、降功率（W）的处置整理方法。
8.动力电池系统
1)形式： 车规级磷酸铁锂电池
2)规格限定电压（V）： ≥48V
3)规格限定电流（A）： ≥50A
4)电量： ≥2.5kWh
5)电池箱防水浸等级： 不低于 IP66
6)BMS 系统:具备过充、 过放、 短接、高温等
7)保护通讯连接口:支持 CAN 总线方法
8)可读取电池主要功能数值:含有而且不少于剩余电量、 就地实时电流（A）、当前电压（V）、 当前温度（℃）、 自定义报警信息等
9)充电器： ≥500w10 附件： 驾驶遥控器*1、 充电枪*1、 CAN 解析设备*1
常见问题：
1、如果我要购买线控底盘实训台，智能网联农机实训台，是否有安装、培训服务呢？
答：我们的设备如果没有特别注明“不含安装”“裸机价”“出厂”等字样的，都是提供安装、培训服务的。
2、你们的线控底盘实训台，智能网联农机实训台是否能开增值税专用发票？
答：可以的，我们是正规企业，并且已经升级到一般纳税人，可以开具增值税专用发票，如果您需要开线控底盘实训台，智能网联农机实训台的发票，您需要提供开票资料。
3、你们的线控底盘实训台，智能网联农机实训台都是自己生产的吗？都有什么产品资质？
答：我们公司是专业生产教学设备的企业，完全自主生产，并通过了最新版ISO9001认证，拥有多项专利与著作权。
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