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机械手实训模型,工业机械手实训装置

时间:2025-07-27 23:42:16 点击次数: 中人教仪厂

机械手实训模型,工业机械手实训装置(图1)

-GJD43 机械手实验模型

参考图

(一)功能基础简介
机械臂将前一作业站上的工件抓起并输送到下一作业站。机械臂双杆气缸、单杆活塞气缸、旋转气缸和气动夹爪等部位件构成,经过旋转位移、上下伸缩、抓取等动作,将前一站上的工件抓起并输送到下一作业站。
(二)可以结合的形式:
搬运站、加工站
上料检验测试站、搬运站
搬运站、传送带模型块
搬运站、分类作业站
……
(三)系统包括:
1.铝制底层基板
2.I/O接线端子
3.过滤调压结合套件
4.电磁阀
5.旋转气缸
6.双杆气缸
7.单杆型活塞气缸
8.气动手指
9.支撑架结合套件
(四)技术数值:
作业压力:0.4~0.6MPa
电源:DC24V信号写入:24V数字开关量
信号输出:24V数字开关量

设备主要配备表单

名 称 型 号 数量 单 位
钢制喷塑机座 1
电磁阀 SMC 24V 3
双杆气缸 SMC 1
单杆气缸 SMC 1
气爪 SMC 1
磁性开关 SMC 6
摆台 1
减压阀 1
说明书 实验指导书 1
FX3U-32MT 1
FXON-3A 1
五、实验项目
1.理解传感器的应用
2.理解气动元件的构造
2.电气控制系统装配调节测试
4.机械系统装配调节测试
5.系统维护和故障检验测试技术
6.掌控把握电气排线基础规则


常见问题:

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