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机械手的plc控制实验报告

时间:2024-04-18 17:00:04 点击次数: 中人教仪厂

机械手的plc控制实验报告(图1)

机械plc控制实验报告

为了深入学习掌控把握和理解机械手的控制原理与应用,本次实验运用PLC实验台实行了一系列的实验。经过此次实验,我们旨在掌控把握PLC在机械手控制中的应用,深入对机械手动作学、逆动作学及PLC编程的理解。

实验目的:

1. 熟悉PLC实验台的构成构造与作业原理;

2. 学习掌控把握机械手动作学和逆动作学的基础知识;

3. 掌控把握PLC编程语言的基础语法和使用方法;

4. 完成机械手在PLC控制下的动作控制和坐标定位。

实验设备:

1. PLC实验台:含有概括PLC主控箱、写入输出模型块、触摸屏等构成部分;

2. 机械手装置:机械手臂、伺服电机传感器等。

实验过程:

1. 实验前准备:

在PLC实验台上正确接线并连接各个结合套件。保证电源的正常供电以及触摸屏和主控箱之间的连接无误。

2. 动作学解析与坐标设定:

按照机械手的动作学特性,确定机械手末端执行器的三维(3D)坐标。

运用PLC编程系统对机械手实行坐标设定,保证机械手可以准确地定位至目标坐标位置。

机械手的plc控制实验报告(图2)

3. 逆动作学解析与编程控制:

在PLC编程系统中对机械手的逆动作学实行解析,并编写相应的程序来完成逆动作学控制。

按照机械手的当前坐标和目标坐标,计算出机械手的关节角度,经过PLC控制机械手的伺服电机完成精确动作。

4. 动作控制与实操界面设计:

集合PLC编程系统的图形化界面设计功能,设计人机界面HMI实操界面,含有概括按钮、示波器等元素。

经过实操界面完成对机械手的动作控制,含有概括手动控制和自动控制两种模式。

5. 实验成果解析:

在完成动作控制和坐标定位实验后,记录机械手的动作轨迹和准确性。

基于实验成果实行数值解析与比较,评估机械手在不一样控制模式下的动作效果和精确度。

6. 实验--:

--本次实验的目的、过程和成果,解析实验中遇到的问题和解决方法,提出改进意见。

深入探讨机械手在工业自动化中的应用前景,并展望未来机械手PLC控制技术的发展方向。

经过本次机械手PLC控制实验,我们对机械手的动作学和逆动作学有了更深入的理解,并掌控把握了PLC编程的基础方法。-在PLC控制下,机械手可以准确地完成动作控制和坐标定位。��为今后在工业自动化领域的机械手应用提供了可靠的基础。

关键词:PLC实验台,机械手,动作学,逆动作学,编程控制。


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