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自动化立体仓库、码垛机单元实训装置,自动化立体仓库、码垛机单元实训设备,自动化立体仓库、码垛机单元实训平台-中人

时间:2024-12-02 23:44:21 点击次数: 中人教仪厂
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由优质钢结构型材搭建的立体化仓库,与四自由度码垛机及光电传感器组成,完成原料及成品件的取出和存放。并由传感器完成库存信息的发送。
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立体化仓库技术指标
立体化仓库 仓位尺寸 570mm×500mm×450mm(可根据需求定制数量)
仓位数量 8列4层32个(可根据需求定制数量)
外形尺寸 6000mm×2000mm×2500mm
四自由度码垛机技术参数
机构形态 直角坐标式
自由度 4
负载 ≥50kg
每轴重复定位精度 0.5mm
运动分辩率 0.2mm
动作范围 Ⅰ轴行程 6000mm
Ⅱ轴行程 2000mm
Ⅲ轴行程 2500mm
Ⅳ轴转动 -100°~ +100°
出入库流量 25秒/个;(根据作业要求制定)
最大速度 水平运行速度0 - 240m/min (变频调速),起升速度0-60m/min (变频调速);
本体重量 350kg
输入电压 AC220V50Hz
定位方式 光电认址,旋转编码
控制方式 二伺服电机二步进电机
运行模式 手动;半自动;单机自动;联机自动
安装环境 温度 0~+45oC
湿度 20~80%不结露
振动 0.5G以下
其它 避免易燃、腐蚀性气体、液体
勿溅水、油、粉尘等
勿接近电器噪声源
四、本单元系统配置
序号 名称 单位 数量 品牌或厂家 备注
1 原料库 1 上海中人
2 成品库 1 上海中人
3 四自由度码垛机 1 上海中人
4 对射开关 1 国产
5 plc及扩展单元 1 欧姆龙
6 控制系统 1 上海中人
五、可开设的实验内容
1、PLC控制系统应用实验
2、步进或伺服电机控制特性实验;
3、计算机网络通信技术;
4、VC、VB等高级语言编程。
5、位置控制、速度控制等实验;
6、多轴运动控制器实验。

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