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自动驾驶拖拉机实训装置

时间:2023-11-01 15:55:42 点击次数: 中人教仪厂
自动驾驶拖拉机实训装置,嵌入式系统实训装置

北斗导航与自动驾驶系统简介

    随着我国高新技术的应用和电子信息技术的渗透,以及现代化精细农业的要求和农机高科技技术的迅速发展。农机GPS卫星定位和自动导航驾驶已成为现代化大农业的一个重要组成部分。在播种、施肥、洒药、收获、整地、起垄等许多农机作业项目上发挥着重要的作用,并有着广阔的发展前景。

    1  系统的组成和工作原理

    1.1  系统组成:主要有导航光靶、方向传感器、通信模块、导航控制器、液压控制器等。

    导航光耙:接收GPS的定位信号,在设定导航线后,根据机组作业幅宽进行自动直线导航。技术特点是在没有作业导航图的情况下可在作业中生成导航线,在GPS的定位下可对农机田间直线行走作业做**引导,使机组作业不重不漏,并具有作业面积计算统计等功能。

    方向传感器:向导航控制器发送**的转角信息。

    通信模块:接收基站的差分数据。

    导航控制器:自动驾驶系统的**通过接收GPS的定位信息和方向传感器的转角信息向液压系统发送指令。

    液压控制器:液压控制器根据导航控制器发送的指令,改变油箱的流量和流向,保证农机按照设定的路线行驶。

    1.2工作原理

    在导航光靶上设定车辆行走线,设置导航模式,直线或者曲线。通过接收基站差分数据,实现厘米级的卫星定位,实时向向控制器发射的定位信息。方向传感器实时向控制器发送车轮的运动方向。导航控制器根据卫星定位的坐标及车轮的转动情况,实时向液压控制阀发送指令,通过控制液压系统油量的流量和流向,控制车辆的行驶,确保车辆按照导航光耙设定的路线行驶。

    2实际作业情况

    2.1提高土地利用率。

    该系统的基站设在农场农机管理服务中心,设备要求24小时工作,基站的覆盖半径可达50KM,可以覆盖全场地号的作业面积,满足农场农机田间作业要求。农机使用自动驾驶系统进行起垄、播种、洒药、整地等作业时,结合线之间的偏差和千米直线度偏差可以控制在2.5厘米,减少农作物生产投入成本,并且可以提高农艺作业质量,避免作业过程产生的“重漏”现象。降低生产成本,提高土地利用率,增加了经济效益。
 


自动驾驶拖拉机实训装置,嵌入式系统实训装置


自动驾驶拖拉机实训装置,嵌入式系统实训装置


1.核心板硬件参数

1.1CPU:OMAP3530 DCUS,600-MHz ARM Cortex-A8 Core 412-MHz TMS320C64x+ DSP Core ,集成存储器用于ARM CPU (16kB I-Cache, 16kB D-Cache, 256kB L2) 和片上存储 (64kB SRAM, 112kB ROM)

1.2DDR RAM:256MB DDR RAM   MT29C2G48MAKLCJA-6IT

1.3FLASH:256MB NAND FLASH   MT29C2G48MAKLCJA-6IT

1.4电源管理:独立电源管理芯片 TPS65930

1.5LDO:具备LDO

2.底板硬件参数

2.1FPGA:XC3S250E-P208用于控制逻辑和扩展串口,给相应的设备分配地址

2.2以太网:1个10/100M自适应以太网控制器DM9000A

2.3LED:12个GPIO控制的LED工作状态指示:6个位于核心板,6个位于底板

2.4音频:标准AC97音频控制器小三芯接口+MIC头  TPS65930

2.5复位:隔离内外部复位信号,增加复位可靠性TC7SH08FU

2.6UART:共7路UART:3路处理器自带,4路FPGA外扩,其中1路接红外2路接扩展接口4路接DB9接头

2.7RTC:独立RTC 1220电池供电

2.87寸LCD:7寸24位液晶屏带电阻式触摸屏16:9 显示,分辨率:800 × 480接在DSS上(AT070TN83)

2.91.8寸LCD:1.8寸TFT LCD,分辨率128*160,挂接于GPMC总线上(HX8310)

2.10触摸屏接口:SPI扩展出触摸屏接口,触摸屏与7寸屏配套(TSC2046)

2.11TV-OUT:S-VIDEO接口一个,混合视频信号

2.12BUFFER:具有总线缓冲器,便于隔离更换

2.13DVI :DVI接口一路,可输出分辨率1280x720码率30fps的DVI-D高清信号(TFP410)

2.14WIFI+BT:WIFI+BT+FM 三合一模块通过SDIO扩展WG7310-00模块(WL1271)

2.15IrDA:红外传感器,红外传输(HSDL-3600#017)

2.16电源:外接直流供电12V或者5V供电,5A或者3A供电

2.17电源接口:预留3V、5V、12V电源接口

2.18IIC接口:2 路IIC一路IIC扩展接口

2.19SDIO接口:外扩WIFI和蓝牙

2.20SPI接口:2路SPI扩展接口

2.21数码管和LED点阵:4个数码管1个16x16点阵


常见问题:

1、如果我要购买自动驾驶拖拉机实训装置,嵌入式系统实训装置,是否有安装、培训服务呢?

答:我们的设备如果没有特别注明“不含安装”“裸机价”“出厂”等字样的,都是提供安装、培训服务的。

2、你们的自动驾驶拖拉机实训装置,嵌入式系统实训装置是否能开增值税专用发票?

答:可以的,我们是正规企业,并且已经升级到一般纳税人,可以开具增值税专用发票,如果您需要开自动驾驶拖拉机实训装置,嵌入式系统实训装置的发票,您需要提供开票资料。

3、你们的自动驾驶拖拉机实训装置,嵌入式系统实训装置都是自己生产的吗?都有什么产品资质?

答:我们公司是专业生产教学设备的企业,完全自主生产,并通过了最新版ISO9001认证,拥有多项专利与著作权。

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