人工智能AI综合系统实验台

系统含有六自由度机械臂、宽动态AI视觉摄像头、Jetson Nano边缘处置整理终端17.3寸边缘计算显露单元、机器视觉场景应用资源包、可模仿人工智能经经经典型应用场景，完成人工智能应用技术教学实验。

教学平台系统预装Ubuntu18.04实操系统，全部环境代码库文件均已装配，开机即用。基于多维度学习掌控把握掌控把握掌控把握实践平台，由浅入深循序渐进，从基础单独的GPIO拓展开始学习掌控把握掌控把握掌控把握过渡到传感器实验项目再进入OpenCVPyTorch、ROS系统，机器动作学，AI机器视觉，AI语音识别听觉等学习掌控把握掌控把握掌控把握，从而学会AI人工智能研发。

所提供的算法源代码（含有概括人脸检验测量试验、车牌识别、垃圾分类、目标检验测量试验），兼容Caffe/TensorFlow/MXNet实验模型和API，可以让学生对机器视觉的流程、处置整理方法等有更好的理解，熟悉相关算法，理解实际应用场景，贴近工程化应用。

1、JetsonNano边缘计算平台

NVIDIA Jetson Nano是一个小巧却功能强大的计算机数值数值数值，它可以让你并行运行多个神经互联网、对象检验测量试验、分割和语音处置整理等应用程序,Jetson Nano搭载四核cortex-A57处置整理器，128核MaxwellGPU及4GB LPDDR内部存储，带来足够的AI计算能力,提供472GFLOP算力,并支持一系列流行的Al框体构造和算法，比如TensorFlow、Pytorch.caffe/caffe2、Keras、MXNET等

2、机器视觉(机器臂)

视觉机械臂以Jetson nano为主控，Open Source CV为图像处置整理库，以主流的Jupyter Lab为研发工量具,使用Python3为主要编程语言。摄像头与机械臂机身一体式设计，“手眼合一”的视觉识别让机械臂显得更加灵动，它不仅可以完成颜色识别追踪与抓取，还能人体特征识别互动，甚至实行垃圾分类模型实验垃圾分拣;经过RO5机器人操控系统，简化了6自由度串行总线舵机复杂动作控制。

人工智能AI综合系统实验台,液压气动实验装置

液压部分