光机电一体化机械手实训装置（闭环控制）
时间：2025-12-11 18:00:08 点击次数：
中人教仪厂 
光机电一体化机械手实验装置（闭环控制）
一、光机电一体化机械手实验设备简介
光机电一体化机械手实验装置（闭环控制）模型是一个四自由度机械手,多加了闭环控制的光栅尺、旋转编码器与及手爪转动轴。手八可对夹取的物料实行旋转摆放,对工件实行搬运、装配、180度随意方向作业、带限位停止功能。适合用来各高等院校机电一体化课程的实验,设备轻便、美观、易学习掌控把握。
二、实验项目内容
1.机械装配与调节
2.步进驱动应用与控制技术
3.光栅尺应用技术
4.旋转编码器应用技术
5.气动线路装配与应用
6.传感器装配与应用
7.plc可编程序控制器应用
三、主要特别点
1.用PLC完成步进电机控制
2.对步进电机启停与速度改变控制
3.运用了光电编码反馈定位技术
4.应用双轴式步进驱动，带气动手爪
5.应用双轴式光栅尺闭环反馈
6.应用铝材加不生锈、轻便、美观
7.学习掌控把握趣味性,易用直观
四、设备涉及课程
1.电气控制
2.电机拖动技术
3.步进控制技术
4.专感器检验测试技术
5.气压传动与控制技术
6.编码器反馈应用技术
7.PLC可编程控制器及其应用
五、主要技术功能数值
1.写入电源一相AC220V
2.控制电压（V）DC24V
3.整机功率（W）<1KW
4.气源压力0.75Mpa
5.外观尺寸长1200X宽700X高1800 (mm)
常见问题：
1、如果我要购买光机电一体化机械手实训装置（闭环控制），是否有安装、培训服务呢？
答：我们的设备如果没有特别注明“不含安装”“裸机价”“出厂”等字样的，都是提供安装、培训服务的。
2、你们的光机电一体化机械手实训装置（闭环控制）是否能开增值税专用发票？
答：可以的，我们是正规企业，并且已经升级到一般纳税人，可以开具增值税专用发票，如果您需要开光机电一体化机械手实训装置（闭环控制）的发票，您需要提供开票资料。
3、你们的光机电一体化机械手实训装置（闭环控制）都是自己生产的吗？都有什么产品资质？
答：我们公司是专业生产教学设备的企业，完全自主生产，并通过了最新版ISO9001认证，拥有多项专利与著作权。
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