机械手模型,机械手臂模型，工业机械手模型
时间：2025-07-05 18:00:58 点击次数：
中人教仪厂 -GJD41 机械手模型
机械手模型是仿实物注塑机机械手，在构造上同实物几乎完全相同，是用来学习掌控把握气动技术与plc技术的有力设备。其不但可以用来PLC实验室也可以用来气动实验台用做副台来使用。可完成上下、左右、旋转、抓紧等功能。
一、主要功能数值：实验设备外观尺寸：800mm×500mm×1520mm
可编程控制器（PLC）：西门子SMART ST40主机
电源：写入AC220V、输出DC24V
空气压缩机 (基础配备小型机)功率（W）：360W 公称1容积：10L 规格限定输出气压：0.7MPa
二、设备特别点：
1.机械手教学实验装置为四自由度机械手实物模型，主要采用机械部位件、气动部位件、电气控制部位件及上位机组态四部分构成。具备Z轴底盘旋转、Y轴手臂升降、X轴手臂伸缩、W轴抓手旋转抓取等四个自由度的控制功能。
2.机械手的X轴和Y轴的机械传动部分应用高精密的滚珠丝杆，高精密的光杆导轨和直线轴承，可使机械手臂非常平稳地实行垂直和水平位移；
3.台面、竖轴及横轴应用经氧化处置整理的铝型材；
4.应用步进电机驱动X轴和Y轴的动作，可完成0.9°的细分，滚珠丝导程为5mm，水平最大旋转角度：300度，手臂每步位移准确度为0.01 mm；
5.底盘旋转应用减慢速度直线DC电机传动，配备光电传感器及码盘，可完成Z轴水平旋转方向的精确定位；
6.机械手爪应用高精确度气动手爪、可完成快速准确地抓取和放开动作；
7.上位机组态监控既可经过OPC技术用昆仑通泰系统。
8.包括的电缆连接系统为我公司专有的多层接线板，接线端子为德国菲尼克斯。
9.电气基板应用网孔板，装配便利、灵活、通用；按钮均应用专用角片，立体感强、并可便利学生装配、接线、检验测试。
10.可完成如下复杂过程：开机复位、Y轴下降、气爪张开、到位后抓取工件，Y轴上升、X轴回缩、Z轴顺转、W轴顺转、Y轴下降、X、Y、Z、W均到位后释放工件，Y轴上升、X轴伸出、Z轴逆转、W轴逆转、到位等待下次循环。
三、基础配备及功能
1.机械部位件为可拆卸装配式模型块化构造，由底层基板(由工业结合型铝型材构成)、旋转底座（全铝构造）、罗盘（全铝构造）、齿轮传动部位件、滚珠丝杠、光杠、异型铝材、不锈钢网孔板及按钮角板等部分构成；
2.气动部位件由电磁阀、气爪、气线等部分构成；
3.电气部位件由西门子CPU SMART 200、步进电机、直线DC电机、步进电机驱动器、一相漏电保护器、熔断器、开关电源、继电器、电感式接近开关、微型光电开关、行程开关、按钮、工程拖链及包括电缆接线系统（主要采用菲尼克斯端子排等）等部分构成；
4.上位机组态监控部分应用最新的工业OPC技术，用组态王6.0，能就地实时监控机械手的状态并可对其实行控制。
四、实验项目
1)PLC选型、硬件接线、装配实验；
2)PLC基础指令及高级指令编程实验；
3)步进电机应用技术实验；
4)传感器应用实验；
5)气动技术应用实验；
6)开环位置控制实验；
7)机械设计、装配实验；
8)三维（3D）双轴定位动作控制；
9)组态技术实验；
10)电工技能实验。
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