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工业机器人运用综合实训装置,工业机器人教学系统

时间：2025-05-02 23:43:29 点击次数： 中人教仪厂
-JQR11 工业机器人运用综合实验装置

1、设备基础简介
工业机器人基础运用实验装置的核心技能点，覆盖了基础实训应用实验、搬运应用实验、焊接应用实验、码垛应用实验、绘画应用实验等多功能一体化实验装备，每种实验功能相对单独，含有多种工业机器人经典型应用方法，是一个综合性的机器人教学的经典型装备。

2、技术功能数值
1.交流AC电源：三相 AC 380 V±10% 50Hz；
2.温度（℃）：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；
3.整机功耗：≤10.0kVA
4.安全保障功能：设定有接地保护、漏电保护、断电保护功能，安全性符合相关的国家标准。
5.设备尺寸：实验台：1100*1500*1850mm；电脑推车：500*550*800mm;
3、功能描述
（1）、设备安全防护系统
该装备应用落地式的装配形式，保证设备的平稳可靠，同时应用多道防护装置含有了有机玻璃防护墙、安全门（安全锁）系统、安全光幕等硬性保护。以及设定有虚拟边界安全保护系统（没有任何肉眼可视的传感机构，机械手超出设定的边界，自动停止动作实行安全保护）。
（2）、工业机器人装配台及实操对象作业台
工业机器人装配台与作业台台面应用铝制操作面板，表面氧化处置整理。可快速牢靠装配多种作业对象。方便对机器人的工装夹具、实操对象等构造学习掌控把握、拆卸装配练习。同时实操对象承载台侧面装备有包括信号端子盒、六组电磁阀、气源装置等。经过该端子对机器人夹具信号、各种模型块信号实行包括转接至电气控制储物柜内方便电子回路包括控制。方便模型块间的更换练习。
（3）、系统控制储物柜
系统控制储物柜内配备有市场主流plc、继电器、漏开等元件。将器件的端口引出至操作面板安全插头座上，便利实验连线并可自由搭建电子回路。
经过PLC协作组态人机界面HMI对工业机器人、设备安全系统、实验模型块电气控制等实行包括控制。可练习工业机器人、PLC、组态、电气控制、变频调节速度、伺服控制等实行系统包括。
实验时机器人的I/O信号、实操对象承载台信号对应至控制储物柜操作面板上对应的安全插头座上，而且各类信号下方配备有多个按钮及指示灯可经过安全连线直接对各个信号实行连接，可学习掌控把握机器人的I/O点配备实行机器人的电气、气路实验。
（4）、基础学习掌控把握套件
基础学习掌控把握套件含有：轨迹示教板、描图夹具等。轨迹实训模型由优质铝材加工制造，表面阳极氧化处置整理、经过在平面、曲面上蚀刻不一样图形规则的图案（平行四边形、五角星、椭圆、风车图案、凹字形图案等多种不一样轨迹图案），而且该模型左前方配备有TCP示教辅助装置，可经过笔形绘图夹具描绘图形，实训对机器人基础的点示教，平面直线、弯曲线动作/曲面直线、弯曲线动作的轨迹示教。还可以经过TCP辅助示教装置实训机器人的工量具坐标建立。
（5）、搬运作业站
作业站由两块底层基板座均应用不锈钢制造而且分别有四组不一样形状和编号的工件构成，有圆形、正方形、六边形等。搬运模型块由两块图块固定板，多形状物料（正方形、圆形、六边形、椭圆形）构成：机器人经过吸盘夹具依次把一个物料板摆放好的多种形状物料拾取搬运到另一个物料板上；可对机器人点对点搬运实行练习，而且搬运的物料形状、角度的不一样。更深入化了机器人点到点示教时的角度姿态等调节。可对机器人OFFS偏移指令以及机器人重定位姿态的学习掌控把握。
（6）、模仿焊接工装套件
模仿焊接工装套件应用多条方形钢制管以及多功能工装夹具套件构成、而且表面发黑处置整理。该作业站配备有焊枪夹具。
实验时可按照多功能工装夹具对若干方形特制管实行，自由拼接搭建不一样的复杂立体形状，应用焊枪夹具对需要焊接的焊缝实行轨迹示教。该作业站在对焊缝实行描绘时要求机器人焊枪不能撞枪轨迹平缓流畅等。
可对机器人的工装夹具实行拆卸装配实验，对焊接知识实行学习掌控把握理解。机器人方面可实训在考虑到有干涉区时机器人的夹具、姿态调节，加强基础轨迹示教知识点学习掌控把握。
（7）、书写绘图作业站
该站含有：书写平台、书写笔夹具等构成。书写平台可供A3纸大小纸张平放、也可按照要求自由更换纸张大小。书写笔夹具可轴向位移，保护在书写过程中笔尖与纸面接触不造成笔尖损坏。
（8）、码垛工装套件
码垛模型分为两部分，1、码垛物料盛放平台（含有16块正方形物料、8块长方形物料），2、码垛平台。均应用优质铝材制作表面阳极氧化处置整理。可应用吸盘夹具对码垛物料实行自由结合实行机器人码垛实训。该作业站可对码垛对象的码垛形状、码垛时的路径等实行自由规定，可按不一样要求做出多种实验，主要实训机器人的程序语言编写。
4、设备特别点
（1）该装备应用落地式的装配形式，保证设备的平稳可靠，同时应用多道防护装置含有了有机玻璃防护网、安全门（安全锁）系统、安全光幕等硬性保护以及虚拟边界系统保护功能。
（2）设定有良好的柔性和多样化的作业方法，经过不一样的搭配应用，完成多种使用环境，适用职业院校实验教学和开展竞技比赛的要求。
5、实验项目
（1）工业机器人的基础认识作业任务。
（2）工业机器人示教器动作实操作业任务。
（3）工业机器人的点位示教作业任务。
（4）工业机器人基础功能数值设定作业任务。
（5）工业机器人基础动作指示作业任务。
（6）工业机器人基于示教器的程序编辑作业任务。
（7）工业机器人IO控制应用作业任务。
（8）工业机器人基础接线方法作业任务。
（9）PLC和工业机器人的协作使用
（10）触摸屏和工业机器人的协作使用
（11）变频器和工业机器人的协作使用
（12）伺服和工业机器人的协作使用
（13）简便轨迹运行作业任务。
（14）平面圆形描图作业任务。
（15）平面矩形描图作业任务。
（16）曲面圆形描图作业任务。
（17）曲面矩形描图作业任务。
（18）固定位置搬运作业任务。
（19）平面矩阵码垛作业任务。
（20）斜面位置搬运装配作业任务 。
（21）平面矩阵立体码垛作业任务。
（22）模仿焊接作业任务
（23）触摸屏基础控制与设定
（24）气动技术
（25）变频器的装配与调节测试
6、要求：提供相应的实验指导书、系统和培训。
7、设备配备
模型块名称 序号 名称 规格、技术功能数值 数量
一、工业机器人 1 工业机器人 ▲ABB工业机器人，单台配备如下：
▲机器人本体，臂展0.60m以上，有效负载3公斤;紧凑
型控制器;机器人本体到控制器之间的电缆长度7米;示教盘附带10米电缆,具中文实操界面;数字式直线DC24V 16进/16出，写入、输出信号板;机器人控制系统;机器人图纸文档实训指导书。
模式：关节型；控制轴数：6轴；
可达半径（MM） 550
装配方法 地面装配、顶吊装配、倾斜角装配
手腕允许负载转矩 J4 8.86Nm
J5 8.86Nm
J6 4.9Nm
手腕允许负载转动惯量 J4 0 .20kg x m²
J5 0 .20 kg x m²
J6 0 .067 kg x m²/
运行角度/速度 J1 +/- 340°（可选360°）（460°/s）
J2 +/- 230°（460°/s）
J3 +/- 402°（520°/s）
J4 +/- 380°（560°/s）
J5 +/- 240°（560°/s）
J6 +/- 720°（900°/s）
手腕部可搬运重量 4KG
重复定位精确度 +/-0.02mm
本体重量（kg） 20kg
1台
二、实验工位 1 防护罩 整体外观尺寸：〉1100*1500*1850mm；
由有机玻璃和铝制骨架构成。		 1套
2 安全光幕 防护界限：1450*500mm 1只
4 信号扬声器 12-36V 1只
3 门禁开关 双控 1只
三、实操对象承载台 1 实操对象承载台 实操对象承载平台底座应用优质铝板。 1套
四、工业机器人装配台 1 工业机器人装配台 外观尺寸：
1500mm*1100mm*750mm；		 1套
五、控制系统 1 可编程控制器 应用smart200 ST60 PLC； 1只
2 人机界面HMI 应用昆仑通态 TPC7062 触摸屏。7寸，串行口，USB口，以太网口，人机界面HMI设备的设计符合工业环境。 1只
3 气动系统 空气压缩机W58电源220V、规格限定功率（W）550W、排气量58L/min、排气压力0.8MPa、储气罐容量（KV）23L、气动控制系统电磁阀组，气动附件等构成。 1套
4 电控箱 操作面板含有概括机器人写入、输出信号检验测试口，夹具信号写入输出检验测试口，模式选用按钮，触摸屏装配孔，急停、启动、复位、暂停按钮、运行指示、停止指示，实验指示灯，实验急停开关一只、点动和自锁按钮。漏电开关、空气开关，开关电源，中间继电器、中继变换板一套，接线端子一套。 1套
六、基础学习掌控把握和实验套件
 1 轨迹示教模型块 应用铝板加工制造，在平面、曲面上蚀刻不一样图形规则的图案。
可实训对机器人基础的点示教，直线、弯曲线动作足迹的掌控把握；学习掌控把握点的定位及机器人动作路线选用优化		 1套
2 描图夹具 描图夹具应用焊接工装套件中的焊枪夹具，以焊丝为基准来实行，描图编程任务。配备有气动快换装置。 1套
七、搬运作业站 1 搬运作业站 作业站由两块地板座分别有四组不一样形状和编号的工件构成，有圆形、正方形、六边形等。
底层基板外观尺寸560×400×8mm		 1套
2 吸盘夹具 夹具应用吸盘式夹具，含有真空吸盘、吸盘夹具、机器人法兰盘连接件等构成。配备有气动快换装置。 1套
九、焊接工装套件 1 焊接工作业站 配备焊接柔性平台，以及快换固定夹具一套；模仿焊接物料四条30×30×270mm、八条30×30×200mm的铁制方管，模仿多道焊缝的焊接。 1套
2 焊枪夹具 应用模仿45度焊枪，机器人法兰连接件等构成。配备有气动快换装置。 1套
十、码垛工装套件 1 码垛作业站 码垛作业站整体应用铝材加工，表面阳极氧化处置整理。
由物料摆放底层基板、码垛底层基板、长方形/正方形两种物料块构成。
实操者可按照需要选用摆放；可按照需要自由结合码垛出多种形状；练习对机器人码垛、阵列的理解并快速编程示教的应用技能。		 1套
2 夹具 码垛夹具应用吸盘式夹具，含有真空吸盘、吸盘夹具等构成，配备有气动快换装置。 1套
十一、书写作业站 1 书写作业站 含有书写平台，应用A4纸、书写笔、书写笔夹具等构成 1套
2 夹具 书写笔夹具由油性笔、弹簧装置、铝制笔套、气动快换装置等构成。
十二、装配台 1 装配钳工台 尺寸：900mm*500mm*1300mm；
共分为两层，下层应用角铁焊接而成台应用20mm的实木台面。上层有工量具固定放置区域，不一样的工量具放置在其固有位置，并配备有台虎钳。		 1个
十三、工装套件放置储物柜 1 工装套件放置储物柜 设备下方设定有放置储物柜，可按规定存相关实验套件。
1个
十四、电脑桌 1 电脑桌 铝木构造，含4个万向带刹车轮，580*400*780mm 1张
十五、配套工量具 1 配套工量具 人机界面HMI通信电缆、可编程控制器通信电缆、小一字螺丝刀、小十字螺丝刀、长柄一字螺丝刀、长柄十字螺丝刀，剪刀、剥线钳、电工钳、尖嘴钳、斜口钳、、活动扳手、万用表等。 1套
十六、语音识别遥控机器人模型块
 1 人工智能 ▲工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行作业的机器装置，是靠自身动力和控制能力来完成各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以按照人工智能技术制定的原则纲领行动。而语音遥控机器人则真正地完成了让机器人听懂人话。
▲功能数值功能要求：
1.应用Android4.4以上版本的系统的平操作面板或者手机作为人机交互终端。
2.运用WIFI通讯技术完成语音的无线传输和反馈。
3.机器人通讯应用标准TCP/IP协议。
4.语音指令支持搬运、抓取、包装、仓储等多种动作。
5.有效执行指令数量20条以上（可拓展）。
6.完成了人机对话（机器人可以听人话，也可对人说话）。
7.语音指令支持单步动作、连续动作、周期动作。
8.语音指令支持定位位移（说出一个位移距离让机器人执行）。
9.语音指令支持机器人位移速度更改。
10.语音指令支持机器人的抓手实操（打开和闭合）
11.支持离线语音识别和在线语音识别。
12.支持一对多控制（一台终端可语音控制多台机器人）。
13.交互终端可监视机器人的动作和状态。		 1套


常见问题：

1、如果我要购买工业机器人运用综合实训装置,工业机器人教学系统，是否有安装、培训服务呢？

答：我们的设备如果没有特别注明“不含安装”“裸机价”“出厂”等字样的，都是提供安装、培训服务的。

2、你们的工业机器人运用综合实训装置,工业机器人教学系统是否能开增值税专用发票？

答：可以的，我们是正规企业，并且已经升级到一般纳税人，可以开具增值税专用发票，如果您需要开工业机器人运用综合实训装置,工业机器人教学系统的发票，您需要提供开票资料。

3、你们的工业机器人运用综合实训装置,工业机器人教学系统都是自己生产的吗？都有什么产品资质？

答：我们公司是专业生产教学设备的企业，完全自主生产，并通过了最新版ISO9001认证，拥有多项专利与著作权。

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