|
序号 |
名称 |
型号/技术功能数值 |
数量 |
|
1 |
工业机器人本体 |
1、技术功能数值
1.1第6轴有效负重≥5kg
1.2轴数：6轴
1.3防护等级：≥IP40
1.4装配方法：落地
1.5重复定位精确度：优于或者等于0.05mm
1.6重复路径精确度：0.13-0.46mm
1.7电源电压（V）：200-600V，50-60HZ
1.8环境功能数值
机械装置环境温度（℃）运行中：5℃至45℃
相对湿度：最高95%
安全性：双运行线路检验测试，急停和安全功能电子回路;
1.9每个轴的作业界限
1轴作业界限+170°/-170°,最大旋转动速度度130°/s
2轴作业界限+150°/-90°，最大旋转动速度度140°/s
3轴作业界限+80°/-100°，最大旋转动速度度140°/s
4轴作业界限+155°/-155°,最大旋转动速度度320°/s
5轴作业界限+135°/-90°,最大旋转动速度度380°/s
6轴作业界限+200°/-200°,最大旋转动速度度460°/s
2、机器人功能要求
2.1可就机器人使用寿命内，使用机器人离线系统实行就地实时程序，IO,机器人3D动态动作监控。
2.2远程机器人系统备份与恢复功能
2.3自动工量具重量（kg）和荷载量检验测试设定功能
2.4基于VB的二次研发功能
2.5机器人全寿命保养自动维护系统功能
2.6机器人动作轨迹就地实时微调功能
2.7自带可定义的IO编程按钮
2.8 3D就地实时舒适摇杆手动实操系统
2.9电池电量环保节省功能
2.10支持RAPID编程语言规范，并直接解释执行 |
1套 |
|
2 |
焊接电源 |
奥太Pulse MIG-350RP焊机技术功能数值
电源电压（V）/频率 三相380V/50Hz，
规格限定写入功率（W） 14.4KVA，
规格限定写入电流（A） 25A（Imax32A），
输出电流（A）调动界限 25-350A，
输出空载电压（V） 93V，
输出电压（V）调动界限 14-40v，
效率/功率（W）因数 ≥89% / ≥0.87，
气体流量 15-20L/min，
使用焊丝直径（mm） Ф0.8、Ф1.0、Ф1.2Ф1.6，
主变压器绝缘等级 H，
支持devicenet通讯能焊接不锈钢 |
1套 |
|
3 |
焊枪 |
TBi 焊枪技术功能数值
冷却方法 空冷，
焊接电流（A）（CO2） 360A，
暂载率（10min） 60%，
焊丝直径 Ф1.0-1.2mm，
焊接电流（A）（Mix） 325A， |
1套 |
|
4 |
烟雾净化器 |
烟雾净化器技术功能数值
电源电压（V）/频率 220V/50Hz，
处置整理风量 200（m3/h），
功率（W） 80w，
净化率 99.97%， |
1套 |
|
5 |
减压流量阀 |
减压流量阀技术功能数值
写入压力 25Mpa，
进口螺纹 G5/8，
调动界限 0.1～1.25Mpa，
出口螺纹 M16*1.5，
类型 双极正作用式，
特别点 带36V加热器， |
1套 |
|
6 |
清枪剪丝系统 |
TC96焊枪清洁装置能延长弧焊机器人作业站的正常运行时间;优化机器人作业站运用率，提升生产效率;改善焊接品质，降低维修成本（几近于零）。作业原理当到打剪丝位置后，自动控制送丝和剪丝动作。当焊枪到达清枪嘴位时，开关检验测试到焊钳到位后，锁定焊钳后，运用旋转刀片对喷嘴内部粘附的飞溅实行清理。
重量（kg） 35kg，
电源 24 V DC，
气源连接口 1/4 inch. Min. 6 bar，
焊丝 最大可切割1,2/1,0 mm ，
TCP精确度 +/- 0,16 mm， |
1套 |
|
7 |
送丝机 |
机器人专用送丝机,规格限定焊接电流（A）350A
适用焊丝类型碳钢实心/药芯、不锈钢实心/药芯
适用焊丝直径界限0.8mm～1.2mm
适用送丝速度界限10r～166r m/min
机器人专用焊枪,规格限定作业电流（A）350A（CO2）、300A（混合气体M21） |
1套 |
|
8 |
电弧防护 |
应用铝制与有机玻璃构造，应用一块400mm*700mm*10mm,两块300mm*500mm*10mm,颜色为黑色。两个防护机构提升气缸，当焊接时防护网自动提升。 |
1套 |
|
9 |
防护装置 |
孔眼大小10*5cm，单片尺寸2*1m，防护装置外观尺寸4m*2m。 |
1套 |
|
10 |
变位机 |
承载能力250kg
两轴伺服电机
最大连续转矩350Nm
重复定位精确度±0.05mm
配备有工装夹具 |
1套 |
|
11 |
电气控制储物储物柜 |
整体尺寸为600mm×1000mm×250mm（参考）
变位机控制 |
1套 |
|
12 |
plc |
西门子 CPU1214C/DC/DC/DC 100 KB 作业存储器；24VDC 电源，板载 DI14 x 24VDC 漏型/源型，DQ10 x 24VDC 和 AI2；板载 6 个高速计数器和 4 路脉冲输出；信号板拓展板载 I/O；多达 3 个可实行串行通信的通信模型块；多达 8 个可用来 I/O 拓展的信号模型块；0.04ms/1000 条指令；PROFINET 连接口用来编程、HMI 以及 PLC 间通信 |
1台 |
|
13 |
触摸屏 |
MCGS TPC1262Hi
Cortex-A8 CPU为核心（主频600MHz），12.1英寸高亮度TFT液晶显露屏（分辨率800×600），四线电阻式触摸屏（分辨率4096×4096），支持以太网通讯 |
1台 |
|
14 |
交换机 |
西门子以太网交换机，4端口 6GK7 277-1AA10-0AA0 |
1 台 |
|
15 |
工业机器人拟真系统 |
与工业机器人配套的拟真系统，能够完成离线编程，便利教学。 |
1 套 |
|
16 |
安全光幕 |
型号：JJY-DP8-31 长度700mm,对射检验测试距离3m |
|
|
17 |
按钮、指示灯 |
有启动、急停、复位按钮，作业警示灯三种颜色；全部应用施耐德品牌 |
|
|
18 |
电气 |
全部信号线、电源电缆灯 |
|
|
19 |
随机图纸文档实验指导书 |
手册、说明书、视频教程等 |
|
|
20 |
配套工量具 |
机械装配工量具、电气装配工量具和进口电焊护目镜10副 |
|
|
21 |
现场作业 |
现场装配、工业机器人专业性教师培训（5天） |
|
|
22 |
现场电气需求 |
1）现场需求提供三相400V(+10%,-15%),50Hz，24KVA的电源，供设备及机器人控电储物储物柜使用，电源连接位放置于每台控制储物储物柜的周边近处，另需配备电流（A）为50A的安全短路器保护装置。
2）机器人所需压缩空气连接口位置位于机器人本体旁。
3）压缩空气的要求：压缩空气，0.6～0.7MPa；空气重量，3级DIN ISO 8673-1；粉尘直径，＜0.005mm；粉尘含量，5mg/m³；油污含量，＜1mg/m³；露点，-20度。 |
|
|
23 |
技术功能数值 |
交流ACAC电源：三相 AC 380 V±10% 50Hz；
温度（℃）：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；
外观尺寸（含防护栏）：长×宽×高=（4000×4000×2000）mm(参考)；整机功耗：≤23.0kVA安全保障功能：设定有接地保护、漏电保护、断电保护功能，安全性符合相关 的国家标准。 |
|
|
24 |
电脑 |
处置整理器i5以上，内部存储4GM以上，联想原装机 |
1台
|
