智能工业药品灌装系统实训平台，灌装自动化生产线实训装置
时间：2025-05-10 23:40:19 点击次数：
中人教仪厂 智能工业药品灌装系统实验平台是一种专门用来培训学生和相关从业人员掌控把握智能工业药品灌装技术的综合实验设备。该平台模仿了真实的药品灌装生产线环境，经过自动化、智能化技术的引入，帮助学生理解药品灌装的整个流程，并掌控把握相关的实操技能和工序技艺知识。
高度拟真：实验平台设计高度拟真药品灌装的真实生产环境，含有概括原料处置整理、灌装、封口、检验测试、包装等各个环节，以便学生能够在接近实际作业的环境中实行学习掌控把握和实操。
智能化控制：平台应用先进的自动化和智能化技术，如plc控制、传感器检验测试、机器视觉等，完成药品灌装的精准控制和就地实时监测，帮助学生理解智能化生产线的作业原理和实操方法。
多功能性：实验平台不仅可以实行药品灌装的基础实操实训，还可以实行故障排除、工序技艺优化等高级技能的培训，适用不一样层次和需求的学生。
安全环保：平台设计注重安全性和环保性，应用符合相关标准的材料和设备，保证学生在实验过程中的安全和健康。
易于实操和维护：实验平台实操界面友好，易于上手，同时设备维护便利，方便日常管理和使用。
经过智能工业药品灌装系统实验平台的实验，学生可以掌控把握药品灌装的基础技能，理解智能化生产线的作业原理，提升解决实际问题的能力，为未来的就业和职业发展打下坚实基础。同时，该平台也有助于企业培训员工，提升生产效率和重量，推动智能制造的发展。
--JQR17 智能工业药品灌装系统实验平台
（参考图）
一、技术功能
1. 写入电源：一相三线～220V±10% 50Hz
2. 作业环境：温度（℃）-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3. 装置容量（KV）：＜1.5kVA
4. 实验平台尺寸不小于：2440mm*930mm*1550mm，各部位件应用优质铝制和不锈钢机加工成型，精确度高，外观无划痕等。
5. 安全保护：设定有漏电保护，安全符合国家标准
二、设备构造与构成
智能工业药品灌装系统实验平台由国际知名品牌的6自由度工业机器人系统、传送系统、可编程控制器（PLC）系统、视觉检验系统、分拣系统、供料单元、加工系统、装配系统、仓库单元、各类工件、电气控制储物储物柜、型材实验桌等构成。
1.★六轴机器人(ER3B机器人系统)
1)机器人本体含有配套控制系统以及示教器，重量（kg）不大于25kg，最高荷重6kg，作业界限达700mm，能经过柔性（非刚性）自动化解决方案执行一系列作业；重复定位精确度需为0.02 mm；轴1旋转作业界限+170°～ -170°；轴2手臂+85°～ -135°；轴3手臂+185°～ -65°；轴4手腕+190°～ -190°；轴5弯曲+130°～ -130°；轴6翻转+360°～ -360°，机器人高度为700 mm，机器人底座尺寸：180×180 mm。
2）设定有远程机器人系统备份与恢复功能，自动工量具重量（kg）与荷载量检验测试设定功能，在示教器完成人机互动界面的研发，并提供基于VB和C#的二次研发功能，设定有机器人全寿命保养自动维护检验测试系统功能，机器人动作轨迹就地实时微调功能，自带IO自定义可编程按钮，3D就地实时舒适摇杆手动实操系统，电池电量环保节省功能，终身机器人系统功能升级（高级用户），支持RAPID编程语言规范，并直接解释执行；支持ROBOTAPPS的研发；
3）机器人控制系统系统基于WINCE平台，机器人控制系统原配固态存储器容量（KV）不低于1G，并支持USB拓展为副存储器，机器人控制系统支持运行ROBOTWARE6.0以上的版本。
2.可编程控制器单元
配备装备由5台1200系列可编程控制器、设定有以太网通信功能等，分别控制每单元的作业，经过总线组网通讯，控制机器人、电机、气缸等执行机构动作，处置整理各单元检验测试信号、数值传输等任务，完成药品灌装流程。
3.瓶身工位供料单元
模型块尺寸400mm*400mm*300mm，由光电传感器、直线DC减慢速度电机带有半圆型推料挡片构成，经过全透明的出料装置，能够同时推动10个以上的瓶子不会影响实验进程，使得实验设定有观赏性。
参考图片：
4.输送单元
模型块尺寸1200mm*400mm*260mm，作为系统的主站，传送和执行命令使得将全部的单元建立桥梁，其机械构造由直线执行器及搬运机械手构成，由多种气缸构成的机械手负责工件的抓取及摆放。直线执行器由步进电机及同步带构成，负责带动机械手精确位移，从而完成将工件在各单元之间的精确搬运。可动作与不少于二个方向。
5.模仿加药单元
模型块尺寸400mm*400mm*480mm，由双工位井式料槽、顶料气缸、挡料气缸、运料气缸等构成，双工位料槽可以分别模仿不一样药物的装配，系统将需要安放的药品放入药瓶中，有制作工序技艺的标准化流程。
6.瓶盖锁紧单元
模型块尺寸575mm*400mm*930mm，由出瓶盖机构、锁螺丝机构和定位机构等构成，在锁瓶盖的同时定位住瓶身经过步进电机脉冲方法，经过扭矩大小的反馈信号判别盖子装配的完成性。
7.灌装检验测试系统
模型块尺寸700mm*400mm*400mm，配备装备传送带、光电传感器、检验测试装置等，可识别分辨设备是否缺药、无料，最后等待机器人处置整理。
8.仓库单元
模型块尺寸280mm*280mm*270mm，经过机械手的联动抓起检验测试好的药品，将分拣好的药瓶完成入库、码垛存储的功能，可以在上位机上显露。
9.机器人电气控制储物储物柜
用来装配机器人控制器、PLC、变频器及调节速度控制器等电气部位件，应用网孔板的构造，方便器件拆卸装配、电气布置，多加了设备的实验功能。经过航空电缆线与型材实验桌相连，强弱电分离，连接安全可靠。
10.现代PLC电气先进控制云平台
本平台将物联网技术运用来将PLC信息并将数值上传至云平台，实行海量数值存储，并提供丰富的数值解析工量具便利更加准确的掌控把握数值与解析数值。需现场演示，本平台可完成以下几个功能： 数值云系统上传，手机app数值查询，历史数值查询，数值解析统计，微信反向控制。
三、实验所需完成的实验项目
项目一 PLC程序编程与调节测试
项目二 工业机器人示教单元使用
项目三 工业机器人系统使用
项目四 工业机器人基础指令实操
项目五 工业机器人工件的跟踪抓取
项目六 工业机器人的动作编程应用
项目七、材料分拣的编程应用
项目八、整个系统的编程与应用
项目九、机器视觉识别系统
项目十、机器人控制系统原理底层研发
常见问题：
1、如果我要购买智能工业药品灌装系统实训平台，灌装自动化生产线实训装置，是否有安装、培训服务呢？
答：我们的设备如果没有特别注明“不含安装”“裸机价”“出厂”等字样的，都是提供安装、培训服务的。
2、你们的智能工业药品灌装系统实训平台，灌装自动化生产线实训装置是否能开增值税专用发票？
答：可以的，我们是正规企业，并且已经升级到一般纳税人，可以开具增值税专用发票，如果您需要开智能工业药品灌装系统实训平台，灌装自动化生产线实训装置的发票，您需要提供开票资料。
3、你们的智能工业药品灌装系统实训平台，灌装自动化生产线实训装置都是自己生产的吗？都有什么产品资质？
答：我们公司是专业生产教学设备的企业，完全自主生产，并通过了最新版ISO9001认证，拥有多项专利与著作权。
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