二维运动控制实验平台,运动控制实验平台
时间：2025-10-20 10:00:49 点击次数：
中人教仪厂 GJ-82K 二维动作控制实验平台
一、基础简介
二维动作控制实验平台是集动作控制卡、plc可编程控制器、步进电机及驱动器、开关电源、XY控制平台及动作控制系统于一体的理想教学实验系统。XY控制台是一个应用滚珠丝杠传动的模型块化十字作业台，可以完成平面内X、Y轴方向的动作控制，用来完成目标轨迹和动作。实验系统系统含有概括基于轴的控制、基于坐标系的控制、命令编辑和运行、数控代码编辑和运行、复杂动作轨迹控制。
二、技术功能
1、定位精确度：0.4mm
2、X轴有效行程：230mm；Y轴有效行程：230mm；最大动作速度：20mm／s；最大动作加快速度度：1g
3、写入电源：220V±10％(50Hz)
4、作业环境：温度（℃）-10℃～+40℃ 相对湿度<85％(25℃) 海拔<4000m
5、装置容量（KV）：≤1．2kVA
6、外观尺寸：45cm×45cm×15cm
三、系统构造及构成
实验平台主要采用步进电机控制系统和电脑桌两部分构成，构造框图如下图所示：
系统构造框图
（1）对象模型块
步进电机二个：应用二个2相步进电机，分别为XY两个方向布置，X轴动作行程为230mm，Y轴动作行程为230mm。
（2）PLC一个(选配)
可按照用户要求配备不一样型号、品牌的PLC主机。配备有通讯下载电缆—个，用来连接PLC主机与上位编程系统，完成PLC程序的上载、下载及PLC内部数值监控。
（3）动作控制卡一块
32位PCI总线，即插即用
全部写入、输出均应用光耦隔离,抗干扰性强
2轴伺服/步进电机控制，每轴可单独动作，互不影响
脉冲输出的频率误差小于0.1%
最大脉冲输出频率为2MHz
脉冲输出可用单脉冲（脉冲+方向）或双脉冲（脉冲+脉冲）方法
梯形加/减慢速度
随意2轴直线插补
最大插补速度1MHz
动作中可以就地实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度
24路数字写入，12路输出
每轴两个限位写入，可设定成无效，作为通用写入使用
支持在一个系统中使用多达16个控制卡
支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE等实操系统
（4）步进电机驱动器二个
输出电流（A）：最大电流（A）为2A
输出方法：光光耦合器·开路集电极输出
（5）稳压直线DC电源 一个
输出电流（A）：最大输出电流（A）为5A
输出电压（V）：24V
输出功率（W）：120w
（6）动作控制卡连接口板 一块
为动作控制卡提供连接口端子，可按照自己的需要实行相应的接线，完成接线的灵活及开放性。
（7）实验平台信号连接口板 一块
用以完成PLC和动作控制卡与实验平台的信号连接，在同一时刻只能一种控制起作用。
（8）电脑桌一张（选配）
（9）计算机数值一台(用户自备)
用来装配CX-Program，组态等系统，主要完成时设备的编程及对整个设备运行现象的总体监控。
硬件配备：基础配备要求P4 3.OG以上，内部存储至少为256M，至少有一个USB连接口、一个Rs232串行口和一个空闲PCI插槽。实操系统：Windows XP(专业版)+SP2。
系统及电缆：提供编程系统CX-Program(演示版)、组态(演示版)系统各—套，用来设备的编程和监控；提供一根通讯电缆，用来上载、下载PLC程序。
四、实验项目
基础实验
1、PLC认识和实操实验
2、PLC编程练习实验
3、组态认识实验
4、组态编程练习实验
5、直线电机的认识实验
基于PLC控制的系统性实验
6、基于PLC控制的单轴实验
7、基于PLC控制的两轴联动控制实验
8、基于PLC控制的随意路线物料搬运实验
基于动作控制卡控制的系统性实验
9、基于动作控制卡控制的单轴实验
10、基于动作控制卡控制的两轴联动实验
11、基于动作控制卡控制的随意路线物料搬运实验
动作控制卡可用以下研发工量具：
CBuilder Borland C++Bulider 6 工量具研发的基础库函数示例程序及源代码
Dephi Borland Dephi 6 工量具研发的基础库函数示例程序及源代码
Vb Microsoft Visual basic工量具研发的基础库函数示例程序及源代码
VC Microsoft Visual C++ 工量具研发的基础库函数示例程序及源代码
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