机器人光机电一体化分拣实训系统
时间：2025-04-21 23:42:46 点击次数：
中人教仪厂 -JQR04 机器人光机电一体化分拣实验系统
一、 机器人光电一体化实验装置基础简介
机器人光机电一体化分拣实验装置是为了尽快的适应各个领域的发展，能在最少的课时内高重量的完成内容多、课程理论集合实际集合性强、技术涉及面广的机电一体化教学课程。符合各院校的教学实验需求。培养出大量的能熟练掌控把握及研发运用机器人、plc、变频器、触摸屏、传感器检验测试、气动执行控制、机械设计装配调节测试等技术的技术工人、技术员、工程师、输送到各条战线。
高速分拣实验系统。以下简称：高速分拣系统。它完成了生产线的传感检验测试、传输处置整理、智能控制、与执行驱动。它涉及到机器人技术、机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测量试验技术、连接口技术、信息变换技术、互联网通信技术等机电一体化专业的基础专业知识和基础机电技能要求。
本系统在铝制导轨式实验台上装配备有送料、机器人搬运、材料分拣的三个基础作业机构单元，包括一个经典型的自动生产线的机械平台。系统机构应用了气缸驱动、变频器调节速度驱动、直线DC电机驱动。系统的控制方法应用了PLC及触摸屏控制等技术。应用模型块结合式的构造，各作业单元是相对单独的模型块，并应用了标准构造和抽屉式模型块，设定有较强的互换性。
二、设备功能要求
1、高速分拣系统机器人系统
设定有6个自由度，串联关节型工业机器人，最大的作业半径为500mm，有效负载5kg，重复定位精确度±0.02mm，机器人本体重量（kg）28kg，第1轴作业界限为+170°/-170°，最大旋转动速度度370°/s，第2轴作业界限为+110°/-110°，最大旋转动速度度370°/s，第3轴作业界限为+40°/-220°，最大旋转动速度度430°/s，第4轴作业界限为+185°/-185°，最大旋转动速度度300°/s，第5轴作业界限为+125°/-125°，最大旋转动速度度460°/s，第6轴作业界限为+360°/-360°，最大旋转动速度度600°/s。工业机器人示教器及驱控一体机。
2、分拣系统配备装备有多种类传感器
三、 技术功能数值
1、外观尺寸：1500（长）× 800（宽）× 1300（高） mm
2、净重量（kg） / 毛重：112 Kg / 162 Kg
3、最高分拣速度：24次 / 分钟
4、连续自动分拣运行时间：24小时连续分拣次数：34000次/日
5、规格限定作业电源： AC：220V 50 Hz 总功率（W）：1.2 Kw
6、规格限定作业气压：0.3-0.4 MPa
7、作业环境：温度（℃）-10℃～35℃相对湿度≤85%(25℃)
8、PLC控制器型号：西门子S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY控制器（附编程数值线和编程系统）
9、标配变频器：MM420 功率（W）：0.37Kw
10、触摸屏：MCGS 7" 7062
11、上海STEP品牌SD500型 工业机器人
12、三相减慢速度电机：80YS25GY22 规格限定电压（V）：3×220V 功率（W）：25W 减慢速度比：1：15
13、静音空压机：MB-550W- 9 规格限定电压（V）：220V 功率（W）：550W 排气量：110L/min 压力：0.75MPa
14、标配传感器：电容式接近开关、电感式接近开关、光纤传感器(放大器)、磁性开关、漫反射光电传感器
15、配备装备机械手机构硬件保护电子回路，防止程序控制错误，造成机械损坏。
四、高速分拣实验系统实验项目
A、气动系统的装配与调节测试
（1）气动方向控制线路的装配
（2）气动速度控制线路的装配
（3）气动顺序控制线路的装配
（4）气动机械手的装配
（5）气动系统气路的连接
（6）磁性开关的位置调节
（7）气动系统调节测试
（8）摆动控制线路的装配
B、变频器的装配与调节测试
（1）变频器与交流AC电机主电子回路的连接
（2）变频器操作面板的功能数值设定与实操
（3）变频器操作面板控制交流AC电机调节速度
（4）经过变频器外部端子控制电机启停
C、机电设备的装配与调节测试
（1）传动装置同轴度的调节
（2）皮带输送机的装配与调节
（3）搬运机械手设备装配与调节测试
（4）物件分拣设备的装配与调节测试
（5）送料设备的装配与调节测试
（6）自动生产线设备装配与调节测试
D、电气控制电子回路的装配与PLC编程
（1）电机正反转控制电子回路的连接与程序语言编写
（2）电机调节速度控制电子回路的连接与程序语言编写
（3）皮带输送检验测试程序语言编写
（4）气动顺序动作控制程序语言编写
（5）气动机械手控制程序语言编写
（6）机电一体化设备控制程序语言编写
（7）自动生产线控制程序语言编写
E、自动控制系统的装配与调节测试
（1）多种传感器的装配与调节测试
（2）皮带输送检验测试的自动控制
（3）机械手的自动控制
（4）机电一体化的自动控制
（5）PLC控制系统的装配与调节测试
（6）自动生产线的装配与调节测试
F、触摸屏基础控制及设定
（1）触摸屏的接线和基础功能数值设定；
（2）基于触摸屏控制方法的基础指令编程
（3）PLC、触摸屏与变频器通信控制。
G、工业机器人实验
工业机器人示教单元使用
工业机器人基础指令实操与位置点设定
工业机器人系统使用
工业机器人工件的跟踪抓取
工业机器人成品组装与入库
五、基础配备
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序号 |
名称 |
主要元件或型号、规格 |
数量 |
备注 |
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1 |
实验桌 |
1500 mm（长）×800 mm（宽）×810 mm（高） |
1张 |
铝型材 |
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2 |
触摸屏模型块 |
7英寸；含触摸屏-PLC通讯线 |
1块 |
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3 |
PLC控制器 |
S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY继电器输出 |
1只 |
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4 |
变频器模型块 |
MM420功率（W）：0.37KW |
1只 |
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5 |
电源模型块 |
一相电源总开关1只； 熔断器2只；
一相电源插头座2个；直线DC电源DC:24V 2.7A 1只 |
1组 |
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6 |
按钮模型块 |
按钮黄、绿、红各2只； 指示灯黄、绿、红各2只；
急停按钮1只；变换开关2只，蜂鸣器1只， |
1套 |
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7 |
送料机构 |
支撑架1套；电容传感器1只；三相减慢速度电机（220 V，减慢速度比：1：15）1台，传送带1根。 |
1套 |
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8 |
6自由度工业机器人 |
SD500工业机器人本体，SRPT1000型示教器，SRC3.1 - SD500型驱控一体机。 |
1套 |
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9 |
分拣机构及物料暂存桥架 |
单出杆气缸3只，金属传感器1只，光传感器1只，电容传感器1只，磁性开关3只，物件导槽3个，单控电磁换向阀3只，光电传感器1只支撑架1套； 平皮带1400×100×1.5 mm 1条；三相减慢速度电机（220 V，减慢速度比：1：15）1台 |
1套 |
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10 |
接线端子模型块 |
接线端子和回型安全插头座 |
1块 |
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11 |
分拣物料 |
金属，白色塑料、黑色塑料 |
各7个 |
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12 |
回型插头连接线 |
红1m、绿1m； 红0.6m、绿0.6m、兰0.6m；黑0.4m、绿0.4m |
各10根 |
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13 |
静音空气压缩机 |
MB-550W- 9规格限定电压（V）：220V功率（W）：550W排气量：110L/min压力：0.75MPa |
1台 |
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14 |
熔断器 |
RT28（5A） 2只；保险管（2A） 2只 |
1套 |
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15 |
气管 |
Φ4气管，气管为颜色随机，每台配备有足量气管 |
1套 |
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16 |
PLC编程线缆 |
PC-PPI编程线 |
1条 |
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17 |
触摸屏USB编程线 |
迷你型USB端口变换线（下载线） |
1条 |
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18 |
配套工量具 |
内六角扳手1套、螺丝刀1套、万用表1只 |
1套 |
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19 |
编程系统及参考程序（光盘） |
PLC编程系统V4.0 STEP 7 MicroWIN SP9、PLC参考程序触摸屏编程系统触摸屏参考程序 |
1套 |
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常见问题：
1、如果我要购买机器人光机电一体化分拣实训系统，是否有安装、培训服务呢？
答：我们的设备如果没有特别注明“不含安装”“裸机价”“出厂”等字样的，都是提供安装、培训服务的。
2、你们的机器人光机电一体化分拣实训系统是否能开增值税专用发票？
答：可以的，我们是正规企业，并且已经升级到一般纳税人，可以开具增值税专用发票，如果您需要开机器人光机电一体化分拣实训系统的发票，您需要提供开票资料。
3、你们的机器人光机电一体化分拣实训系统都是自己生产的吗？都有什么产品资质？
答：我们公司是专业生产教学设备的企业，完全自主生产，并通过了最新版ISO9001认证，拥有多项专利与著作权。
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