拖拉机自动驾驶系统，农业机械拖拉机自动驾驶系统
时间：2025-11-29 10:00:03 点击次数：
中人教仪厂 
--ZHNY-011 拖拉机自动驾驶系统
一、北斗导航与自动驾驶系统简介
随着我国高新技术的应用和电子信息技术的渗透，以及现代化精细农业的要求和农机高科技技术的迅速发展。农机GPS卫星定位和自动导航驾驶已成为现代化大农业的一个重要构成部分。在播种、施肥、洒药、收获、整地、起垄等许多农机作业项目上发挥着重要的作用，并有着广阔的发展前景。
1.系统的构成和作业原理
1.1 系统构成：主要有导航光靶、方向传感器、通信模型块、导航控制器、液压控制器等。
导航光耙:接收GPS的定位信号,在设定导航线后,按照机组作业幅宽实行自动直线导航。技术特别点是在没有作业导航图的现象下可在作业中生成导航线，在GPS的定位下可对农机田间直线行走作业做**引导，使机组作业不重不漏，并设定有作业面积计算统计等功能。
方向传感器：向导航控制器发送**的转角信息。
通信模型块：接收基站的差分数值。
导航控制器：自动驾驶系统的**经过接收GPS的定位信息和方向传感器的转角信息向液压系统发送指令。
液压控制器:液压控制器按照导航控制器发送的指令，改变油箱的流量和流向，保证农机按照设定的路线行驶。
1.2 作业原理
在导航光靶上设定车辆行走线，设定导航模式，直线或者弯弯曲线。经过接收基站差分数值，完成厘米级的卫星定位，就地实时向向控制器发射的定位信息。方向传感器就地实时向控制器发送车轮的动作方向。导航控制器按照卫星定位的坐标及车轮的转动现象，就地实时向液压控制阀发送指令，经过控制液压系统油量的流量和流向，控制车辆的行驶，保证车辆按照导航光耙设定的路线行驶。
2. 实际作业现象
2.1 提升土地运用率。
该系统的基站设在农场农机管理服务中心，设备要求24小时作业，基站的覆盖半径可达50KM，可以覆盖全场地号的作业面积，适用农场农机田间作业要求。农机使用自动驾驶系统实行起垄、播种、洒药、整地等作业时，集合线之间的偏差和千米直线度偏差可以控制在2.5厘米，减少农作物生产投入成本，并而且可以提升农艺作业重量，避免作业过程产生的"重漏"现象。降低生产成本，提升土地运用率，多加了经济效益。
2.2 提升机车时间运用率和作业重量
该系统提升了机车的实操功能，延长了作业时间，可以完成夜间播种作业大大提升了机车的出勤率和时间运用率。同时这套系统可以减轻驾驶实操人员的劳动强度，在作业过程中，驾驶实操人员不需要驾驶方向盘，可以用更多的时间注意查看农具的作业状况，有利于提升田间作业重量。
2.3 地形适应性较强
该系统可以用来平地或坡地，控制器的地形补偿技术不断修正和补偿农机具的俯仰、翻滚姿态，达到**导航驾驶的目的。
以起垄作业为例：传统的起垄作业依靠驾驶员的自身经验，在直线度和集合线的精确度上很难得到保证，尤其在地块的面积和坡度较大的现象下，偏航的现象在所难免，作业时的重漏和集合线偏差过大现象，直接造成生产成本的加大和地块运用效率的降低。运用这套系统就可以避免以上现象的发生。同时该系统还设定有作业状况就地实时记录、作业面积计算统计等功能。这些全部比传统农机作业占据优势。
2.4 合理调配机车
经过GPS卫星定位，可以就地实时掌控把握机车的田间作业现象，含有概括机车的作业地号、作业速度等信息，并将就地实时作业现象经过信息中心的大屏幕显露出来，使农机管理人员随时按照机车田间作业现象，科学合理的对全场机车作业实行统一指挥和调度。
3. 注意的几点事项
3.1 AB线一定要按农场要求设定距林带的距离，具体距离按照地号实际现象尽可能保持与林带平行，才能做到充分运用土地，不浪费并而且达到标准作业。
3.2 多车在同一地号运用自动驾驶系统实行相同作业时，车与车之间的AB线必须平行才能保证作业重量达到不漏或不重的目地。
3.3 使用自动驾驶时，需加快速度时，良好先适当少减点油，在加档后，再把油门缓慢加大到需要的位置，这样能保证作业的直线度，需要减慢速度时，良好先加油再减档，只有正确的实操机车，才能不影响作业的直线度。
3.4 运用自动驾驶实行悬挂农具作业时，良好慢些前行，上线后，再缓慢倒到地头确定入堑后再放下农具作业。运用自动驾驶实行拖挂作业时，良好人工驾驶上线后，再用自动驾驶，这样即省车和农具，也能保证安全作业，避免意外事故发生。
3.5 运用自动驾驶作业时，坚决不能睡觉或注意力不集中，以免发生安全事故。
3.6★要求配套在线教育课程开放平台（提供演示视频）:
1、本系统是互通教学多元化管理平台，将用户传统的各个平台系统实施整合，集中互通管理，解决多平台、多账号难以管理、数值库分散无法集中统计等问题。系统含有了：在线教务管理系统、在线课程资源管理平台、在线习题库平台、在线考试考核平台、线上视频课程管理平台及线上虚拟拟真教学管理平台，真正意义的一站互通数值集中统计！
2、课程资源：多个微课视频实拍收集教学视频素材，后期影视包装，片头10秒左右，片尾5秒左右，视频尺寸不低于1920*1080，视频格式MP4、FLV等；多个虚拟拟真内容应用unity引擎研发，在pc端win系统上运行（win7、win8、win10，注不含有win xp）系统。
▲要求提供在线教育课程开放平台系统来源证明文件,原件备查。
3.7技术功能数值参考规格
|
项目 |
单位 |
设计值 |
|
型号 |
/ |
北斗高精确度农机自动驾驶系统 |
|
转向控制型式 |
/ |
液压电磁阀控制 |
|
车载计算机数值数值处置整理器型号 |
/ |
i.MX6 |
|
车载计算机数值数值内部存储 |
GB |
1 |
|
车载计算机数值数值硬盘 |
GB |
8 |
|
车载计算机数值数值实操系统及系统版本 |
/ |
安卓4.5 |
|
车载计算机数值数值显露分辨率 |
/ |
800×480(7英寸) |
|
车载计算机数值数值连接口信息 |
/ |
30pin汽车连接口 |
|
车载计算机数值数值数值写入输出协议 |
/ |
通用串行口协议；CAN总线协议；100M以太网 |
|
卫星接收机类型及频点 |
/ |
多星多频GPS： L1 C/A 、L2E、 L2C、L5GLONASS： L1 C/A、 L1 P 、L2C/A、L2 P,SBAS：L1 C/A、L5,Galileo:L1 BOC、E5A、E5B、E5AltBOC2,QZSS：L1 C/A、L1 SAIF、L2C、L5,BDS：B1、B2/B1、B3 |
|
卫星接收机主板固件版本 |
/ |
1.4-10707 |
|
卫星接收机通道数 |
/ |
220 |
|
卫星接收机连接口种类 |
/ |
48pin汽车连接口 |
|
卫星接收机差分类型 |
/ |
CMR、RTCM2.0、 RTCM 3.0、RTCM 3.2等 |
|
卫星接收机数值更新率 |
Hz |
≤50 |
|
卫星接收机接收天线型式 |
/ |
包括天线 |
|
转向控制系统角度传感器型号规格 |
/ |
WAS-3106 |
|
液压阀型号规格 |
/ |
HT800946 |
|
转向控制器主板固件版本 |
/ |
V1.6.0 |
|
位移机站信号覆盖界限 |
km |
≥5 |
|
固定基站信号覆盖界限 |
km |
≥15 |
|
基站无线电发射设备频率 |
MHz |
223～235 |
|
位移基站无线电发射设备功率（W） |
W |
5 |
|
固定基站无线电发射设备功率（W） |
W |
25 |
|
包括部分构成 |
/ |
卫星天线、卫星接收机、控制器包括 |
3.8系统结合套件
常见问题：
1、如果我要购买拖拉机自动驾驶系统，农业机械拖拉机自动驾驶系统，是否有安装、培训服务呢？
答：我们的设备如果没有特别注明“不含安装”“裸机价”“出厂”等字样的，都是提供安装、培训服务的。
2、你们的拖拉机自动驾驶系统，农业机械拖拉机自动驾驶系统是否能开增值税专用发票？
答：可以的，我们是正规企业，并且已经升级到一般纳税人，可以开具增值税专用发票，如果您需要开拖拉机自动驾驶系统，农业机械拖拉机自动驾驶系统的发票，您需要提供开票资料。
3、你们的拖拉机自动驾驶系统，农业机械拖拉机自动驾驶系统都是自己生产的吗？都有什么产品资质？
答：我们公司是专业生产教学设备的企业，完全自主生产，并通过了最新版ISO9001认证，拥有多项专利与著作权。
本文来自网络，不代表本站立场，图片为参考图片，转载请注明出处：拖拉机自动驾驶系统，农业机械拖拉机自动驾驶系统
