ROS自动驾驶实训小车：推动自动驾驶技术的发展和应用 - 上海
时间：2025-07-07 23:42:38 点击次数：
中人教仪厂 
智能网联时代，重新定义汽车产业和汽车企业，从而重新定义汽车人才，已成为业内广泛共识。具备跨产业链（前后市场通吃）、跨岗位（相关岗位通吃）、软硬兼备（系统硬件通吃）能力的"新汽车人才"已成为企业急需和行业期盼，从而对职业院校具备"宽视野、模型块化"特征的"新汽车专业"的建造设计寄予厚望。
经过使用ROS自动驾驶小车来提升高职院校的教学实验能力，可以帮助学生更好地理解自动驾驶技术，并提供他们实际实操的机会。这种沙盘场景集合激光雷达小车，可以在安全、可控的环境下实行实践，为学生提供一个逼真的拟真环境。
教学内容可以含有概括从基础的单片机程序设计和烧录开始，逐步引导学生理解ROS框体结构的概念和作业原理。经过建立地图、定位、路径规划和避障等实践项目，学生可以深入理解自动驾驶技术的各个方面，培养他们的解决问题和创新能力。
针对一线算法人员的培训也非常重要，他们可以经过深入研究ROS系统和相关算法，不断提升自己的技术水平，并将所学知识应用到实际项目中。
经过这样的教学实践项目，学校可以培养出更多对自动驾驶技术感兴趣的学生，为相关行业培养更多的人才，推动自动驾驶技术的发展和应用。
ROS（Robot Operating System）自动驾驶小车可以在多个方面助力高职院校提升教学实验能力：
1. 实践性教学：ROS自动驾驶小车提供了一个实践性教学的平台，学生可以在真实的硬件设备上实行实操和实验，从而更好地理解课堂上学到的课程课程理论知识。
2. 综合性学习掌控把握：自动驾驶涉及到多个领域的知识，含有概括机械设计、电子电子回路、计算机数值数值编程、传感器技术等。经过ROS自动驾驶小车，学生可以综合性地学习掌控把握这些知识，并将它们应用到实际项目中。
3. 跨学科合作：ROS自动驾驶小车项目需要跨学科的合作，涉及到机械工程、电子工程、计算机数值数值科学等多个学科领域。这种跨学科的合作可以促进不一样专业学生之间的交流ACAC与合作，培养其团队合作和沟通能力。
4. 创新思维培养：自动驾驶技术处于不断发展和创新的阶段，经过ROS自动驾驶小车项目，学生可以接触到最新的技术和方法，培养他们的创新思维和解决问题的能力。
5. 就业竞争力提升：自动驾驶技术是一个新兴的领域，市场需求旺盛。经过参与ROS自动驾驶小车项目，学生可以掌控把握相关技术和经验，提升自己的就业竞争力，为未来的就业做好准备。
综上所述，ROS自动驾驶小车可以为高职院校提升教学实验能力提供一个全面、实践性和综合性的平台，促进学生的综合素质提升和就业竞争力提升。
ROS自动驾驶实验小车
参考图
构造尺寸与重量（kg）：
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设计尺寸 |
600*500*200mm |
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整车重量 |
20kg |
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构造形式 |
四轮差速 |
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底盘主要材料 |
AL5052 |
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离地间隙 |
57mm |
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轴距 |
360mm |
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轮距 |
448mm |
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轮胎型号/直径 |
200mm |
基础配备
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驱动电机 |
100W*2,直线DC有刷电机 |
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电池 |
24V/10AH,锂电池/can 通讯 |
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充电时间 |
2-3H |
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充电方法 |
24V/5A 充电器手动充电 |
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对外供电 |
12V/10A |
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限限制动作作方法 |
电机限限制动作作 |
安全措施
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急停开关 |
√ |
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指令校验 |
√ |
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心跳保护 |
√ |
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电流（A）保护 |
√ |
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温度（℃）保护 |
√ |
VCU配备
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主频 |
168MHz |
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硬件浮点加快速度 |
√ |
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通信连接口 |
CAN连接口 |
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通讯协议 |
CAN 通讯协议 |
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动作学解析 |
√ |
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遥控距离 |
100m |
功能功能数值
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垂直负载(水平路面) |
10kg |
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运行速度 |
0-3KM/H |
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续航里程 |
10KM（空载） |
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最小转弯半径 |
0 |
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涉水深度 |
40mm |
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最大爬坡角度 |
20°（满载） |
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跨越宽度 |
120mm |
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越障高度 |
50mm |
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防护等级 |
IP33 |
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作业温度（℃） |
-10℃~50℃ |
导航部分
工控机
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CPU： |
酷睿8代I3-8145U/2.1GHz |
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功能数值 |
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内部存储： |
4G DDR4 |
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硬盘： |
64G |
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USB： |
4个USB3.0 2个USB2.0 |
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连接口 |
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网口： |
2个千兆网口 |
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显露连接口： |
1个HDMI |
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串行口： |
4个-9 RS232 |
2D激光雷达
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功能数值 |
探测界限： |
0.1m~30m |
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重复精确度： |
3cm |
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水平视场角： |
300度 |
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扫描频率： |
10HZ~30HZ |
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水平角分率： |
0.18°（10HZ）~0.54°（30HZ） |
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连接口 |
通讯： |
USB转串行口 |
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深度相机
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hp60c |
功能数值 |
作业界限： |
深度：0.2~4m |
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作业温度（℃）： |
-10~50℃ |
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视场角(FOV)： |
深度FOV：73.8°× 58.8° |
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彩色FOV：80.9°× 51.7° |
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分辨率： |
1920× 1080 |
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640× 480 |
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连接口 |
通讯： |
USB2.0 |
IMU
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功能数值 |
测量界限： |
陀螺仪 ：±2000°/s |
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加快速度度计 ： ±8G (1G = 1x 重力加快速度度 ) |
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分辨率： |
陀螺仪 ：0.01°/s |
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加快速度度计 ：1uG |
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零偏平稳性 ： |
陀螺仪 ：8°/h |
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加快速度度计 ： 60uG |
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连接口 |
通讯： |
USB转串行口 |
路由器
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功能数值 |
互联网标准: |
802.11ac |
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无线互联网支持频率: |
2.4G/5G |
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连接口 |
网口： |
1900M千兆端口*3 |
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CAN卡
常见问题：
1、如果我要购买ROS自动驾驶实训小车：推动自动驾驶技术的发展和应用 - 上海，是否有安装、培训服务呢？
答：我们的设备如果没有特别注明“不含安装”“裸机价”“出厂”等字样的，都是提供安装、培训服务的。
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答：可以的，我们是正规企业，并且已经升级到一般纳税人，可以开具增值税专用发票，如果您需要开ROS自动驾驶实训小车：推动自动驾驶技术的发展和应用 - 上海的发票，您需要提供开票资料。
3、你们的ROS自动驾驶实训小车：推动自动驾驶技术的发展和应用 - 上海都是自己生产的吗？都有什么产品资质？
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