DSP电机控制系统实验装置

2） DSP端采用自主研发的28335实用板开发板，以现今主流TMS320F28335为核心，采用六 层核心板+底板的形式；

3） BLDC电机平台采用三相全桥隔离控制，精确的PID算法，保证电机精确运转；

4） 直流电机驱动板控制信号使用灌电流驱动方式，支持绝大多数单片机直接驱动；

5） 42步进电机驱动器具有高稳定性、可靠性和抗干扰性的经济型步进电机驱动器，适用于 各种工业控制环境，具有自动半流，低压关断、过流保护和过热停车功能；

6） 板载硬件资源丰富，外扩功能强大，可满足各类项目实验；

7） 7. 0寸触控显示，采用工业类级别，满足恶劣的工作环境，友好的人机界面方便您更好的 操作；

8） W5300 模块支持软、硬件混合 TCP/IP 协议：TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet；支持8个独立的端口（sockets）同时连接；网络数据传输，速率可达到80Mbps；支 持ADSL连接（支持PPPOE协议，带PAP/CHAP验证）；

9） GPIO扩展功能模块包括3x4矩阵键盘、12864LCD接口、4段8位数码管、温湿度传感器、 红外信号输入接口、8路LED、直流小电机及步进小电机；

10） 采用分拆独立的模块化设计理念，既可独立演示，又可整体工作；

11） 对于电机控制有独特设计的电机控制口；

12） 详细的用户手册，让您轻松入门掌握；

13） 注重EMI设计，稳定高效，包括外扩和所有外设资源；

14） 主流的F28335平台，是电机控制领域和电力检测领域的**；

15） 丰富的实验例程，可满足各种教学实验，尤其电机控制领域，方便用户对其进行移植。

DSP电机控制系统实验装置,絮凝沉淀实训装置

一、实验目的：
给水处理中澄清工艺通常包括混凝、沉淀和过滤，处理对象主要是水中悬浮物和胶体杂质。原水加药后，经混凝使水中悬浮物和胶体形成大颗粒絮凝体，而后通过沉淀池进行重力分离。机械反应斜板沉淀池就是混凝、絮凝沉淀两种功能的净水构筑物。本模型就是展示絮凝反应池和斜板沉淀池内部构造的实验装置。希望达到以下目的：
1、通过对有机玻璃装置直接地观察，加深对组成的各个部分的了解；
2、掌握机械反应池和斜板沉淀池水流方向和操作使用方法，观察絮体生成和沉淀的状况。
二、主要技术指标及参数：
1、环境温度：5℃～40℃
2、絮凝水量：0.84L/h
3、絮凝时间：10min
4、搅拌浆线速度 0.2～0.5m/s（可调）、
5、装置外形总尺寸：长×宽×高=1170mm×300mm×600mm
6、工作电源：AC220V±10%、50Hz，单相三线制，功率500W，安全保护：具有接地保护、漏电保护、过流保护、
三、主要配置：
1、原水箱1只：白色PP板材质、厚度10mm，400×400×500mm、底板上安装有放空阀，方便将水排净；
2、清水箱1只：白色PP板材质、厚度10mm，300×400×500mm，底板上安装有放空阀，方便将水排净；
3、配原水箱搅拌电机1台、304不锈钢搅拌桨1套；（功率25W、转速120rpm）、（含调速器1只）
4、絮凝塔1套、透明有机玻璃材质、壁厚8mm，Ø 200×700mm；（含304不锈钢搅拌器1套）、
5、防腐蚀提升磁力水泵1台、流量：27～32（L/min)、扬程：3.1～4.3（m）功率30W；