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液压气动PLC控制综合实训装置

时间：2025-07-30 23:40:36 点击次数：中人教仪厂

液压气动PLC控制综合实训装置(图1)

SQY-05 液压气动 plc控制综合实验装置
液压气动PLC控制综合实验装置是按照用户的需求，在充分运用现有实验设备的基础上，而设计的别具一格的双面结合气动——液压实验台。本实验台提供两组不一样的气、液元件，同时实行各自单独的实验。即减低了采购成本和又节约了实验用地，在保证具备两组完整实验的基础上，有效的节约了资源，设定有较高的性价比！

A面：透明液压PLC控制部分
一、基础简介
透明液压PLC控制教学实验装置全部的透明液压元件均应用进口透明有机玻璃材料应现代加工工序技艺制作而成，可清晰直观的查看和理解到液压元件的内部构造原理及液压传动线路的作业过程。
透明液压PLC控制教学实验装置既可对单个液压元件的构造、作业原理及功能实行教学，也可以对常见基础线路的实验演示学习掌控把握，同时也可以实行液压系统的课程设计和毕业设计。

二、主要特别点:
1.实验台构造：主体70*70mm特制铝型材制作，表面氧化工序技艺处置整理美观大方，桌面由整块铁板制作并预留漏油槽，坚固耐用而且清洁便利；为适应可拓展实验的需要，特提供超大操作面板(金属铝"T"型操作面板尺寸 ) 可供两组同学实行各自的实验。
2.阀体材料：日本进口旭化成（PMMA 80N）光学级注塑级PMMA有机玻璃加工制成，外观尺寸和实物相当，该材料透光率93% 耐温:-30+70度标准:SGS/ROHS环保认证角度:15，优良的耐热性，力学强度好，耐侯性、耐化学药品功能好；无化工污染环境使用十年至二十年的时间不会发黄、龟裂、变形；便利师生清晰的查看到液压传动装置的内部构造和油路。
3．电磁阀：按照电磁阀使用的特性，（电磁阀随着作业时间的延长，温度（℃）会逐渐升高，造成由有机玻璃制成的透明阀体产生热效应及久而久之造成的材料局部物理特性发生改变造成泄漏的现象）我公司设计了独特的散热模型块，将阀体发热部分的温度（℃）控制在60度以内，从而避免了由此造成的泄漏事件。
4.插接方法：闭合式防漏快插接头应用JB/ZQ4434-86生产标准的　双开闭式液压快速接头（碳钢镀铬），承压界限5000PSI,密封圈材料为丁腈橡胶NBR,耐压温度（℃）界限-20℃到+120℃，密封情好，使用寿命长，在实验线路的组装过程中更简便、快捷、清洁、干净。
5.元件模型块化：各液压元件成单独模型块，配备有便利装配的底层基板，可以随意在"T"型槽式铝制型材板上组建各种实验线路，操件快捷简便。
6．可拓展实验：在保证设备平稳的现象下提供极强的可拓展性，大铝制操作面板组装平台为拓展提供了必要的硬件基础。
该设备适应现代实验教学的先进性开放性和可拓展性三个层次的实验教学要求。充分体现该设备的机电一体化教学的多功用性。
A．在保证现有实验的前提下还可实行气动硬件的搭接，实行相应的气动实验；
B．在硬件支撑下还可完成送料机构、机械手抓取机构、挖掘机机构等拓展实验。
7．易维护易维护设计，维护检修作业量小，脱油前和脱油后元件分开放置、并设定有回油盘可对资源实行回收完成二次运用。因为独特的防护和易维护设计，需维护的器件特别少而且易于维护，运行状态下可以便利简便地维护，整机维护一次最多不超过1小时，作业量极小，而且不需要经常维护。极大地提升了系统的灵活性先进性、安全性、平稳性、可管理性以及可拓展性的全面要求
8.系统安全功能：液压元件的最大承受压力为1.2Mpa,规格限定作业压力为0.8Mpa，是安全的低压实验系统。电源带漏电保护，漏电（漏地电流（A）超30mA自动断电），缺相，自动断开总电源，控制电子回路均为24V直线DC安全电压（V）
9.控制多元化： PLC控制、继电器控制、时间继电器控制、手动控制等
三、技术功能
1、写入电源：一相三线制～220V±10% 50Hz
2、温度（℃）：-5℃～+40℃，相对湿度＜85%
3、装置容量（KV）：＜1.5KVA
4、外观尺寸：1600mm×700mm×1760mm
四、实验内容
1、液压原理基础实验
2、可编程序控制器（PLC）电气控制实验，机电液一体控制实验形式
（1）PLC的指令编程，梯形图编程的学习掌控把握
（2）PLC编程系统的学习掌控把握及使用
（3）PLC与计算机数值的通讯，在线调节测试、监控
（4）PLC对液压传动控制的优化
3、液压10大类30余项基础线路拓展达九十多种
⑴调压控制线路
1.溢流阀压力调定线路； 2.溢流阀限制低压线路；
⑵卸荷线路
3．三位四通换向阀的卸荷线路 4.二位二通阀卸荷线路
5.溢流阀卸荷线路
⑶稳压线路
6.液控单向阀保压线路
⑷卸压线路
7.节流阀卸压线路 8.三位四通卸压线路
9.顺序阀的泄压线路
⑸调节速度线路
10.进油节流调节速度线路 11.回油节流调节速度线路
12.旁路节流调节速度线路 13.调节速度阀控制调节速度线路
14.差动连接增速线路 15.用电磁阀和调节速度阀的减慢速度线路
16.二位三通控制的差动线路 17.二次进给作业线路
18.差动作业换接线路
⑹同步线路
19.节流调节速度阀控制的同步线路 20.双缸同步线路
⑺换向线路
21.换向阀控制换向线路 22.液动换向阀控制换向线路
23.行程开关控制的顺序线路 24.压力继电器控制的顺序线路
25.三位四通手动换向线路
⑻锁紧线路
26.换向阀锁紧线路 27.液控单向阀锁紧线路
五、实验台主要构成
　　实验台由实验台架、液压泵站、常用液压元件、主机箱等等几部分构成。
1.实验台架：
实验台架规格为1600（长）*700（宽）*1760（高），实验台架主体构造全部应用高功能表面氧化的铝型材及一次成型铝压铸框体结构连接构件，连接构件应用压铸成型工序技艺（非焊接工序技艺），经机加工、抛丸、喷砂、表面静电喷涂工序技艺，装配便利、快捷，用户可自行DIY组装。桌体立柱应用工业铝型材成型工序技艺，表面氧化处置整理，截面尺寸：70×70mm，四面带槽，槽宽约8mm，端部配套模具成型塑料堵头。桌面应用25mmE1级三聚氰胺饰操作面板，桌操作面板下设支撑框体结构，承受力不少于200kg。配备装备储物储物柜，放置实验箱式挂式模块件等，储物储物柜下部4只高强度万向可限制动作PU脚轮，便利位移。实验台架整体简约不简便，高端大气，符合现代化设备审美和发展趋势。
实验桌后面二支桌脚向上延伸，配上侧面三角形斜面钣金框体结构及带T槽铝制实操操作面板构成实验实操屏，实验时固定气动控制模型块等，实验台架顶部装配实验主机箱，主机箱提供实验时的时间继电器、可编程控制器、控制按钮、接近开关、直线DC电源等。
2.主机箱：
①　安全保护：外部电源经漏电开关与熔断器写入，经实验台供电。
②　泵站有装备有急停按钮及启动停止按钮，保证泵站作业安全，装备有数字显露转动速度表与转动速度控制器。
③　时间继电器模型块：提供一组数字显露0-999S时间继电器，按照实验需要设定常开常闭时间。
④　继电器控制模型块：提供二路继电器控制模组。
⑤　可编程序控制器(PLC)：三菱FXS20MR系列，I/O口20点，继电器输出形式，电源电压（V）：AC 220V/50Hz,控制电压（V）为DC24V，设定有手动，自动，顺序等控制功能.
3、液压泵站
系统规格限定作业压力：0.8 Mpa，最大可至1.5Mpa。
（1）电机—泵装置（台）
泵可选用齿轮泵、摆线泵、叶片泵等任一种。电机：直线DC电机，从零开始无级调节速度。功率（W）350W，直线DC调节速度器调节速度。内放置于实验台内，离液压台1.5m远处噪声≤48dB.
（2）油箱：公称容积25L；附有液位、油温指示计，吸油、回油滤油器，安全阀等
六、PLC控制透明液压教学实验台配备单

	名称	规格型号	数量	备注
实验台	实验台（铝制"T"型槽操作面板）台面带U型凹槽油盘	1600mm700mm 1760mm	1套	由国标70*70铝材搭建主体
	过渡底层基板	模具自制型材+抗磨耐腐蚀材料	1套	附在阀上
	铝制操作面板	1.5mm铝制带"T"型槽，协作过渡底层基板实行搭接	1套
泵站	油泵电机	直线DC马达	1只	功率（W）：350W 作业电压（V）：220V	中国福建
	齿轮油泵	工业泵	1只	规格限定排量≥2.5ml/rev 规格限定压力≥2.5MPa	中国
	油箱	25L；附有安全阀、滤油器	1个
	滤油器	苏州	1只		苏州
	油温油面计	油升	1只		油升
电气	可编程序控制器（PLC）	FX1S-20MR I/O：12写入，8输出	1只	继电器输出型式	三菱
	PLC下载线缆	SC-09	1套		三菱
	电机调节速度电子回路	直线DC调节速度	1套	直线DC调节速度	中国华能
	继电器组	2组继电器	2组	4NONC	上海
	时间继电器组	常闭开关一组常开开关一组暂停一组电压（V）：AC220V	1套	DC24V LED显露三位，0-999S 输出	上海
透明液压元件	双作用单出杆油缸	1.阀体应用进口有机玻璃加工制成；阀芯 2.高透光率、正常环境使用10年内不会发黄、龟裂、变形； 3.电磁阀特有设计散热模型块，彻底解决以往电磁阀发热阀体膨胀发生液压油泄漏的现象。	2只
	三位四通电磁换向阀（O）		1
	三位四通电磁换向阀（M）		1

	二位四通电磁换向阀（单电控）		2
	三位四通手动换向阀		1
	液控单向阀		2
	顺序阀		2
	溢流阀		1
	减压阀		1
	节流阀		２
	单向阀		１
	压力表		3
	压力继电器		1
辅件	透明液压皮管	两端带闭锁式快插接头	1套	耐压油管
	液压接头	闭锁式快换式	1套	可在不停机的现象下插接线路	自制
	接近开关	二线制	4只	二线	中国上海
	红色液压油	正宗航空红油	25 升	红色方便观看油路
	四通接头	自制	2个	自制	厂配
	活动扳手	10"	1把	10"	厂配
	呆口扳手	14-17	1把		厂配
	内六角扳手	1.5mm – 10mm	1套		厂配
	螺丝刀	一字十字	1套	共2把	厂配
	尖嘴钳		1把		厂配
易损件	垫圈	设备用约6种	各4只		中国上海
	大按钮		2只		厂配
	小按钮		2只		厂配
	生料带		2卷		厂配
	O型圈		若干		厂配
图纸文档实训指导书	PLC编程系统	三菱	1张		三菱
图纸文档实训指导书	透明液压演示系统使用指导书		1册	资料	厂配

B面：气动PLC控制部分一、基础简介
气动PLC控制教学实验台是按照《液压气动传动技术与实验》、《气动控制技术》等通用教学资料及实训指导书设计而成，适用来机械类、机电类本科生课程实验和毕业设计（论文）。应用可编程控制器（PLC）和工业气动元件、执行模型块为一体，除可实行常规的气动基础控制线路实验外，还可以实行气动-电气控制线路应用实验、气动-PLC控制线路等气动技术课程设计。二、主要特别点：
1.元件模型块化：每个气动元件成单独模型块，配备有便利装配的底层基板，可随意在"T"型槽通用铝制型材板上组建各种实验线路，操件简便快捷。
2.连接方法：接头应用快速式，装配、拆卸时可靠简便省时。
3.气动元件：工业气动元件，功能可靠、安全。精确度高、使用寿命长。
4.系统环境：低噪音（超静音）的作业泵站，提供一个安静的实验环境（噪声< 50 分贝）。
5．可拓展实验：
为了适应学校实验教学改革的要求，减少检验性实验，多加设计性、综合性、探索性实验，研发学生自主创新思维，除了可以完成气压的基础实验以外，还应与机械类实验项目集合起来；在保证设备平稳的现象下提供极强的可拓展性，大铝制操作面板组装平台为拓展提供了必要的硬件基础。
该设备能适应现代实验教学的先进性、开放性和可拓展性三个层次的实验教学要求。充分体现该设备的机电一体化教学的多功用性。
A．在保证现有实验的前提下还可实行液压元件的搭接，实行相应的液气综合实验；
B．在硬件支撑下还可完成送料机构、挖掘机机构等拓展实验。
6．兼容性
A．该实验台可同MPS自动化物流系统、FMS柔性系统实行兼容结合。
B．实验台电控部分、硬件部分可便利的实行升级及拓展模型块的搭接、连接方法友好可供多类机电模型块、液、气模型块实行结合实验。如：回转送料机构，机械手、运输线自动化；与电子拟真系统相接合，可模仿各类机械应用，如风力发电机中比例阀的应用、插装阀的作业原理及应用机械升降机的应用等等，并而且可以按照老师上课的内容实行编辑
8．多种控制方法：纯气动（手动）控制线路、应用继电器的电控气动线路、应用可编程控制器的电控气动线路、组态控制线路（需搭接相应系统、硬件）
9.系统安全功能：规格限定作业压力为1.0Mpa，是安全的低压实验系统。电源带漏电保护，漏电（漏地电流（A）超30mA自动断电），缺相，自动断开总电源，控制电子回路均为24V直线DC安全电压（V）
三、技术功能
1、写入电源：一相三线制～220V±10% 50Hz
2、温度（℃）：-5℃～+40℃，相对湿度＜85%
3、装置容量（KV）：＜1.5KVA
4、外观尺寸：1600mm×700mm×1760mm
四、实验项目：
1、单作用气缸的换向线路
2、双作用气缸的换向线路
3、单作用气缸速度控制线路
4、双作用气缸单向调节速度线路
5、双作用气缸双向调节速度线路
6、速度换接线路
7、缓冲线路
8、二次压力控制线路
9、高低压变换线路
10、计数线路
11、延时线路
12、过载保护线路
13、互锁线路
14、单缸单往复控制线路
15、单缸连续往复动作线路
16、直线缸顺序动作线路
17、多缸顺序动作线路
18、双缸、同步动作线路
19、多缸联动线路
20、卸荷线路
21、或门型梭阀的应用线路
22、快速排气阀应用线路
23、PLC的指令编程，梯形图编程的学习掌控把握及应用
24、PLC编程系统的学习掌控把握和使用
25、PLC与计算机数值的通讯，在线调节测试、监控
26、PLC控制的液压基础线路（优化控制）
五、部分Festo 系统线路及图库

六、实验台构成：
　实验台由实验台架、作业泵站、气动元件、主机箱等几部分构成。
1.实验台架：
实验台架规格为1600（长）*700（宽）*1760（高），实验台架主体构造全部应用高功能表面氧化的铝型材及一次成型铝压铸框体结构连接构件，连接构件应用压铸成型工序技艺（非焊接工序技艺），经机加工、抛丸、喷砂、表面静电喷涂工序技艺，装配便利、快捷，用户可自行DIY组装。桌体立柱应用工业铝型材成型工序技艺，表面氧化处置整理，截面尺寸：70×70mm，四面带槽，槽宽约8mm，端部配套模具成型塑料堵头。桌面应用25mmE1级三聚氰胺饰操作面板，桌操作面板下设支撑框体结构，承受力不少于200kg。配备装备储物储物柜，放置实验箱式挂式模块件等，储物储物柜下部4只高强度万向可限制动作PU脚轮，便利位移。实验台架整体简约不简便，高端大气，符合现代化设备审美和发展趋势。
实验桌后面二支桌脚向上延伸，配上侧面三角形斜面钣金框体结构及带T槽铝制实操操作面板构成实验实操屏，实验时固定气动控制模型块等，实验台架顶部装配实验主机箱，主机箱提供实验时的时间继电器、可编程控制器、控制按钮、接近开关、直线DC电源等。

2.主机箱：
①　安全保护：外部电源经漏电开关与熔断器写入，经实验台供电。
②　时间继电器模型块：提供一组数字显露0-999S时间继电器，按照实验需要设定常开常闭时间。
③　继电器控制模型块：提供二路继电器控制模组。
④　可编程序控制器(PLC)：三菱FXS20MR系列，I/O口20点，继电器输出形式，电源电压（V）：AC 220V/50Hz,控制电压（V）为DC24V，设定有手动，自动，顺序等控制功能.
3.静音作业泵站：
①　气泵写入电压（V）：AC 220V/50Hz
②　电机功率（W）：550W
③　规格限定输出压力：1.0Mpa
④　气泵容积：20L
⑤　作业噪声：< 40分贝
4.气动元件：
　以圣大气动元件为主，配备详见附件。
气动元件均配备有过渡底层基板，可便利、随意地将元件安放在实验操作面板（操作面板带"Ｔ"沟槽形式的铝制型材构造）上。线路搭接应用快换接头，拆接便利快捷。　　
五、气动PLC控制教学实验台配备表单
（一）实操台基础硬件

序号	名称	规格型号	数量	备注
1	实验台（铝制"T"型槽操作面板）	1600mm x 700mm x 1760mm	1套	自制
2	过渡底层基板	化纤ABS 精制模具压注成型	1套	附在阀上
3	专用铝制操作面板	铝制带"T"型协作过渡底层基板实行搭接	1套	装配在实验台上
4	静音空气压缩机	气泵写入电压（V）：AC 220V/50Hz 电机功率（W）：125W 规格限定输出压力：1.0Mpa 气泵容积：10L 作业噪声：< 40分贝带自动断电保护装置	1台	奥突斯
5	过滤、调压结合套件	接管口径：1/8" 规格限定流量: 650L/min 滤心精确度 40ū 调动压力0.05-0.85MPa 最大可调压力0.9 MPa 滤水容量（KV）15cc 给油容量（KV）25cc	1套	品牌：圣大 AC200
6	带压力表调压阀	接管口径：1/8" 规格限定流量: 650L/min 调动压力界限：0.05-0.85MPa 最大可调压力：0.95 MPa 本体材料：铝制压铸成型	1只	品牌：圣大 AR2000

（二）元件基础配备

序号	名称	参数规格	数量	备注
1	复动式不锈钢单作用气缸	动作形式：活塞复动式使用压力界限：1-9.0 kgf/cm2 速度界限：50 – 800mm/s 行程 :75mm 接管口径：1/8"	1只	品牌：圣大 MSAL20-75-S
2	复动型不锈钢单出杆双作用气缸	动作形式：活塞复动式使用压力界限：1-9.0 kgf/cm2 速度界限：50 – 800mm/s 行程 :100mm接管口径：1/8"	2只	品牌：圣大 MAL20-75-S
3	气缸固定脚座	MA20-LB	6只	自制
4	二位三通单电磁换向阀常开	线圈位数：单头双位置弹簧复位动作方法：内部先导式作业压力：0.15-0.85 MPa 耗电量：AC2.5VA DC2.5W 最高动作频率：5次/秒最短劢磁时间：0.05秒接管口径：进气＝出气＝排气＝1/8"	1只	品牌：圣大 3V210-08-NO
5	二位五通单电磁换向阀	线圈位数：单头双位置弹簧复位动作方法：内部先导式作业压力：0.15-0.85 MPa 耗电量：AC2.5VA DC2.5W 最高动作频率：5次/秒最短劢磁时间：0.05秒接管口径：进气＝出气＝1/8"	2只	品牌：圣大 4V210-08
6	二位五通双电磁换向阀	线圈位数：双头双位置电控复位动作方法：内部先导式作业压力：0.15-0.85 MPa 耗电量：AC2.5VA DC2.5W 最高动作频率：5次/秒最短劢磁时间：0.05秒接管口径：进气＝出气＝排气＝1/8"	1只	品牌：圣大 4V220-08
7	中封式三位五通电磁换向阀	线圈位数：双头三位置封闭型动作方法：内部先导式作业压力：0.15-0.85 MPa 耗电量：AC2.5VA DC2.5W 最高动作频率：5次/秒最短劢磁时间：0.05秒接管口径：进气＝出气＝排气＝1/8"	1只	品牌：圣大 4V230-08
8	二位五通单气控换向阀	构造：滑阀, 单向气控, 弹簧复位压力界限：0.15-0.85 MPa 规格限定流量 1 (p)→4 (A)500 l/min	2只	品牌：圣大 4A210-08
9	二位五通双气控换向阀	构造：滑阀, 双向气控压力界限：0.15-0.85 MPa 规格限定流量: 1(p)→2 (A)500 l/min 1(p→4 (A) 500 l/min	2只	品牌：圣大 4A220-08
10	中封型二位五通双气控换向阀	构造：滑阀, 双向气控压力界限：0.15-0.85 MPa 规格限定流量: 1(p)→2 (A)500 l/min 1(p→4 (A) 500 l/min	1只	品牌：圣大 4A230-08
11	二位五通手动换向阀	动作方法：直动式使用压力界限：0-0.8MPa 拉口口径：进气＝出气＝排气＝1/8"	1只	品牌：圣大 4H210-08
12	可调单向节流阀	接管口径：1/8" 标准规格限定流量: （p）→ (A)400L/min 调动压力界限：0.05-0.95MPa	2只	品牌：亚德克 ASC-08V
13	或门逻辑阀（梭阀）	接管口径：1/8" 使用压力界限0-1.0MPa 规格限定流量X, Y→A 500 l/min	2只	品牌：圣大 ST-01
14	与门逻辑阀（双压阀）	接管口径：1/8" 使用压力界限0-1.0MPa 规格限定流量X, Y→A 500 l/min	２只	新恭
15	快速排气阀	接管口径：1/8" 使用压力界限0-1.0MPa 规格限定流量1(p)→2 (A) 300 l/min 2 (A)→3(R) 390 l/min	1只	品牌：圣大 QE-01
16	平圆型按钮式机械阀常闭式	位通数：二位五通动作方法：直动式弹簧复位使用压力界限：0-0.8MPa 接管口径：1/4" 规格限定流量(p)→ (A) 60 l/min	2只	品牌：圣大 MP5
17	滚轮型杠杆式机械阀常开式	位通数：二位五通动作方法：直动式弹簧复位使用压力界限：0-0.8MPa 接管口径：1/4" 规格限定流量(p)→(A) 60 l/min	2只	品牌：圣大 MP5

（三）电气模型块

1	时间继电器模型块	显露 LED显露三位，0-999S 输出常闭开关一组常开开关一组暂停一组作业电压（V）：AC220V	1套	ZN48
2	可编程序控制器	FX1S-20MR	1个	三菱
3	可编程序控制通讯电缆	SC-09	1条	三菱
4	中间继电器模型块	3组(每组3常开1常闭)；接线插头座为φ10mm安全性插头座，操作面板为5mm进口绝缘板	3组	Omron欧姆龙
5	接近开关电感式（带插头线）	开关电压（V） 5-30 VDC 残余波纹最大 10% 规格限定开关距离 4 mm 开关频率最大100 Hz 输出：无接点/电晶体NPN输出输出电流（A）最大200 Ma 开关容量（KV）最大 4.8 W	4个	沪光
6	启停模型块	220V 50HZ交流AC电压（V）带漏电保护断路器带上电指示	1套	HGG（海格）
7	按钮模型块	φ16mm大按钮红绿黄各4	1套	上海远大
8	稳压电源模型块	台湾 DC24V 5A ；接线插头座为φ10mm安全性插头座，操作面板为5mm进口绝缘板	1套	台湾明纬

（四）备品备件

1	L型支撑架	自制	4只	自制
2	过渡接头	变换接头	1只	PG8-6
3	"T"型三通	T型	10只	PE-4
4	四通	十字型	4只	PZA-4
5	气管	PUO0425（桔）	50米	4
6	管塞	PP-4	15只	PP-4
7	专用工量具	活口扳手、螺丝刀、六角扳手、剪刀等	1套	沪工等

常见问题：

1、如果我要购买液压气动PLC控制综合实训装置，是否有安装、培训服务呢？

答：我们的设备如果没有特别注明“不含安装”“裸机价”“出厂”等字样的，都是提供安装、培训服务的。

2、你们的液压气动PLC控制综合实训装置是否能开增值税专用发票？

答：可以的，我们是正规企业，并且已经升级到一般纳税人，可以开具增值税专用发票，如果您需要开液压气动PLC控制综合实训装置的发票，您需要提供开票资料。

3、你们的液压气动PLC控制综合实训装置都是自己生产的吗？都有什么产品资质？

答：我们公司是专业生产教学设备的企业，完全自主生产，并通过了最新版ISO9001认证，拥有多项专利与著作权。

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