智能制造单元系统集成应用平台,智能制造实训平台
时间：2024-10-31 20:19:50 点击次数：
中人教仪厂 
智能制造单元系统包括应用平台
智能制造单元系统包括应用平台以汽车零部位件（轮毂）的加工、打磨、装配、检验测试等工序为背景，应用高度模型块化单元自由结合理念设计，主要含有概括执行单元、仓储单元、视觉检验测试单元、打磨单元、工量具单元、分拣单元、压装单元、SCARA机器人单元、数控加工单元、RFID模型块、总控单元等硬件单元，可快速更换结合不一样单元模型块。
智能制造单元系统包括应用平台以智能制造技术应用为核心，可让学生参与系统功能解析、系统包括设计、成本控制、布置规划到装配部署、编程调节测试、优化改进等完整的项目周期，考察学生的技术应用、技术创新和协调协作能力。本设备平台可极大地提升高职院校智能制造相关专业的人才培养重量，进一步推动智能制造技术的应用
一、执行单元1台
1、工业机器人×1
1) 六自由度串联关节桌面型工业机器人；
2) 作业界限580mm；
3) 有效荷重3kg，手臂荷重0.3kg；
4) 手腕设定有10路包括信号源，4路包括气源；
5) 重复定位精确度0.01mm；
6) 防护等级IP30；
7) 轴1旋转，作业界限+165°~-165°，最大速度250°/s；
8) 轴2手臂，作业界限+110°~-110°，最大速度250°/s；
9) 轴3手臂，作业界限+70°~-90°，最大速度250°/s；
10) 轴4手腕，作业界限+160°~-160°，最大速度320°/s；
11) 轴5弯曲，作业界限+120°~-120°，最大速度320°/s；
12) 轴6翻转，作业界限+400°~-400°，最大速度420°/s；
13) 1kg拾料节拍，25×300×25mm区域为0.58s，TCP最大速度6.2m/s，TCP最大加快速度度28m/s，加快速度时间0~1m/s为0.07s；
14) 电源电压（V）为200~600V，50/60Hz，功耗0.25kW；
15) 本体重量（kg）25kg；
16) 在作业台台面上布置有手动/自动模式变换旋钮、电机开启按钮及示教器接线连接口，便利接线。
2、工业机器人拓展IO模型块×1
1) 支持DeviceNet总线通讯；
2) 支持适配IO模型块数量最多32个；
3) 传输距离最大5000米，总线速率最大500kbps；
4) 附带数字量写入模型块2个，单模型块8通道，写入信号类型PNP，写入电流（A）经经典型值3mA，隔离耐压500V，隔离方法光耦隔离；
5) 附带数字量输出模型块3个，单模型块8通道，输出信号类型源型，驱动能力500mA/通道，隔离耐压500V，隔离方法光耦隔离；
6) 附带模仿量输出模型块1个，单模型块4通道，输出电压（V）0V~10V，负载能力>5kΩ，负载类型为阻性负载、容性负载，分辨率12位；
7) 在作业台台面上布置有远程IO适配器的互联网通信连接口，便利接线。
3、工量具快换模型块法兰端×1
1) 针对多关节机器人设计，使气管、信号确认线一次性自动装卸；
2) 超硬铝材料，装配位置为机器手侧；
3) 自重125g，可搬重量（kg）3kg；
4) 锁紧力123N，张开力63N；
5) 支持9路电信号（2A，DC 24V）、6路气路连接。
4、平移滑台×1
1) 有效作业行程700mm，有效负载重量（kg）50kg，规格限定运行速度15mm/s；
2) 驱动方法为伺服电机经减慢速度机减慢速度后，经过同步带带动滚珠丝杠完成旋转动作变换到直线动作，由滚珠导轨导向滑动；
3) 伺服电机规格限定输出400W，规格限定转矩1.3Nm，规格限定转动速度3000r/min，增量式17bit编码器，配套同品牌伺服驱动器，配套精密减慢速度机，减慢速度比1:5；
4) 滚珠丝杠直径25mm，导程5mm，全长990mm，配套自润滑螺母；
5) 滚珠导轨共2个，宽度20mm，全长1240mm，每个导轨配套2个滑块；
6) 直线导轨装配备有防护罩，保护导轨和丝杠等零件，保证运行安全，配备有拖链系统便利工业机器人线缆及其他连接线布线，外侧装配备有长度标尺，可指示滑台当前位置。
5、plc控制器×1：
1) 作业存储器30KB，装载存储器1MB，保持性存储器10KB；
2) 本体包括I/O，数字量8点写入/6点输出，模仿量2路写入；
3) 过程映像大小为1024字节写入（I）和1024字节输出（Q）；
4) 位存储器为4096字节（M）；
5) 具备1个以太网通信端口，支持PROFINET通信；
6) 实数数学运算执行速度2.3μs/指令，布尔运算执行速度0.08μs/指令；
7) 拓展IO模型块，数字量写入模型块1个，写入点数16位，类型为源型/漏型，规格限定电压（V）24V DC（4mA）；
8) 在作业台台面上布置有PLC的互联网通信连接口，便利接线。
6、远程IO模型块×1
1) 支持ProfiNet总线通讯；
2) 支持适配IO模型块数量最多32个；
3) 传输距离最大100米（站站距离），总线速率最大100Mbps；
4) 附带数字量写入模型块3个，单模型块8通道，写入信号类型PNP，写入电流（A）经经典型值3mA，隔离耐压500V，隔离方法光耦隔离；
5) 附带数字量输出模型块2个，单模型块8通道，输出信号类型源型，驱动能力500mA/通道，隔离耐压500V，隔离方法光耦隔离；
6) 附带模仿量写入模型块1个，单模型块4通道，写入电压（V）0V~10V，写入滤波可配备（1ms~10ms），写入阻抗>500kΩ，分辨率12位；
7) 在作业台台面上布置有远程IO适配器的互联网通信连接口，便利接线。
7、作业台×1
1) 铝制型材构造，作业台式设计，台面可装配功能模型块，下部储物储物柜体内可装配电气设备；
2) 台面长1360mm，宽680mm，厚20mm；
3) 下部储物储物柜体长1280mm，宽600mm，高700mm；
4) 下部储物储物柜体四角装配备有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm；
5) 作业台面合理布置有线槽，便利控制信号线和气路布线，而且电、气分开；
6) 下部储物储物柜体上端和下端四周装配备有线槽，可便利电源线、气管和通信线布线；
7) 下部储物储物柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换装配。
二、工量具单元1台
1、轮辐夹爪×1
1) 三指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对零件轮辐位置平稳夹持；
2) 配备有工量具快换模型块工量具端，与工量具快换法兰端配套，自重45g，装配后厚度38mm。
2、轮毂夹爪×1
1) 三指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对零件轮毂位置平稳夹持；
2) 配备有工量具快换模型块工量具端，与工量具快换法兰端配套，自重45g，装配后厚度38mm。
3、轮辋内圈夹爪×1
1) 三指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对零件轮辋内圈位置平稳夹持；
2) 配备有工量具快换模型块工量具端，与工量具快换法兰端配套，自重45g，装配后厚度38mm。
4、轮辋外圈夹爪×1
1) 两指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对零件轮辋外圈位置平稳夹持；
2) 配备有工量具快换模型块工量具端，与工量具快换法兰端配套，自重45g，装配后厚度38mm。
5、吸盘夹爪×1
1) 五位吸盘工量具，可对零件轮辐的正面、反面表面平稳拾取；
2) 配备有工量具快换模型块工量具端，与工量具快换法兰端配套，自重45g，装配后厚度38mm。
6、端面打磨工量具×1
1) 电动打磨工量具，配备有端面打磨头，可对零件表面实行打磨加工；
2) 配备有工量具快换模型块工量具端，与工量具快换法兰端配套，自重45g，装配后厚度38mm。
7、侧面打磨工量具×1
1) 电动打磨工量具，配备有侧面打磨头，可对零件表面实行打磨加工；
2) 配备有工量具快换模型块工量具端，与工量具快换法兰端配套，自重45g，装配后厚度38mm。
8、工量具支撑架×1
1) 铝制构造，可平稳支撑并定位全部工量具；
2) 提供7个工量具摆放位置，位置标号清晰标示；
3) 全部工量具的定位方法相同，可互换位置，不影响正常使用。
9、示教器支撑架×1
1) 与工业机器人示教器配套，可平稳安放，不易滑落；
2) 配套线缆悬挂支撑架，便利线缆收放。
10、作业台×1
1) 铝制型材构造，作业台式设计，台面可装配功能模型块，下部储物储物柜体内可装配电气设备；
2) 台面长680mm，宽680mm，厚20mm；
3) 下部储物储物柜体长600mm，宽600mm，高700mm；
4) 下部储物储物柜体四角装配备有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm；
5) 作业台面合理布置有线槽，便利控制信号线和气路布线，而且电、气分开；
6) 下部储物储物柜体上端和下端四周装配备有线槽，可便利电源线、气管和通信线布线；
7) 下部储物储物柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换装配。
三、仓储单元1台
1、立体仓库×1
1) 双层共6仓位，应用铝型材作为构造支撑；
2) 每个仓位可存储1个轮毂零件；
3) 仓位托盘可由气动推杆驱动推出缩回；
4) 仓位托盘下部设定有传感器可检验测试当前仓位是否存有零件；
5) 每个仓位设定有红绿指示灯表明当前仓位仓储状态，并有明确标识仓位编号。
2、远程IO模型块×1
1) 支持ProfiNet总线通讯；
2) 支持适配IO模型块数量最多32个；
3) 传输距离最大100米（站站距离），总线速率最大100Mbps；
4) 附带数字量写入模型块3个，单模型块8通道，写入信号类型PNP，写入电流（A）经经典型值3mA，隔离耐压500V，隔离方法光耦隔离；
5) 附带数字量输出模型块4个，单模型块8通道，输出信号类型源型，驱动能力500mA/通道，隔离耐压500V，隔离方法光耦隔离；
6) 在作业台台面上布置有远程IO适配器的互联网通信连接口，便利接线。
3、轮毂零件×6
1) 铝制材料，五幅轮毂缩比零件；
2) 轮辋直径102mm，最大外圈直径114mm，轮辋内圈直径88mm，轮毂直径28mm，整体厚度45mm，轮辐厚度16mm；
3) 正面设计有可更换的数控加工耗材装配板，直径37mm，厚度8mm，塑料材料；
4) 零件正面、反面均设计有定位槽、视觉检验测试区域、打磨加工区域和二维码标签位置。
4、作业台×1
1) 铝制型材构造，作业台式设计，台面可装配功能模型块，下部储物储物柜体内可装配电气设备；
2) 台面长680mm，宽680mm，厚20mm；
3) 下部储物储物柜体长600mm，宽600mm，高700mm；
4) 下部储物储物柜体四角装配备有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm；
5) 作业台面合理布置有线槽，便利控制信号线和气路布线，而且电、气分开；
6) 下部储物储物柜体上端和下端四周装配备有线槽，可便利电源线、气管和通信线布线；
7) 下部储物储物柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换装配。
四、加工单元1台
1、数控机床×1
1) 经经典型三轴立式铣床构造，加工台面不动，主轴可完成XYZ三轴加工动作；
2) 主轴为风冷电主轴，转动速度24000r/min，规格限定功率（W）0.8kW，轴端连接为ER11，可夹持3mm直径刀柄的刀具；
3) X轴有效行程240mm，最大运行速度30mm/s，3Nm高功能伺服电机驱动，经过同步带带动滚珠丝杠完成旋转动作变换到直线动作，由滚珠导轨导向滑动；
4) Y轴有效行程250mm，最大运行速度30mm/s，3Nm高功能伺服电机驱动，经过同步带带动滚珠丝杠完成旋转动作变换到直线动作，由滚珠导轨导向滑动；
5) Z轴有效行程180mm，最大运行速度30mm/s，3Nm高功能伺服电机驱动，带抱闸，经过同步带带动滚珠丝杠完成旋转动作变换到直线动作，由滚珠导轨导向滑动；
6) 夹具应用气动驱动夹紧，缸径32mm，夹具可有气动驱动前后两端定位，便利上下料；
7) 数控机床配备有安全护栏，铝制框体结构透明隔断，正面、背面均配备有安全门，由气动驱动完成开启关闭。
2、模仿刀库×1
1) 模仿刀库应用虚拟化设计，由显露屏显露当前使用刀具信息和刀库作业状态；
2) 显露屏尺寸9英寸，TFT真彩液晶屏，64K色，分辨率800×480，背光平均无故障时间20000小时，可用内部存储10MB，支持ProfiNet通讯；
3) 侧面配装备有数控机床作业指示灯，可指示当前作业状态。
3、数控系统×1
1) 数控系统功能为PPU24X；
2) 10.4英寸TFT彩色显露屏；
3) PLC控制基于SIMATIC S7-200；
4) 最大加工通道/方法组数为1，CNC用户内部存储5MB；
5) 具备铣削工序技艺；
6) 进给轴具备加加快速度度平滑控制、前馈控制、驱动系统动态伺服控制功能；
7) 插补轴数最大4轴，支持直线插补、圆弧插补、螺旋插补、样条插补、精优曲面功能、程序段预读功能、压缩器功能；
8) 具备刀具管理功能，刀具数最大256，刀刃数最512，支持刀具重量、刀具寿命检验测试功能，带替换刀具管理功能；
9) 具备OPC UA通讯连接口，可将数控系统中的运行数值传输到MES系统中；
10) 提供手轮对各轴手动实操。
4、远程IO模型块×1
1) 支持ProfiNet总线通讯；
2) 支持适配IO模型块数量最多32个；
3) 传输距离最大100米（站站距离），总线速率最大100Mbps；
4) 附带数字量写入模型块1个，单模型块8通道，写入信号类型PNP，写入电流（A）经经典型值3mA，隔离耐压500V，隔离方法光耦隔离；
5) 附带数字量输出模型块1个，单模型块8通道，输出信号类型源型，驱动能力500mA/通道，隔离耐压500V，隔离方法光耦隔离；
6) 在作业台台面上布置有远程IO适配器的互联网通信连接口，便利接线。
5、作业台×1
1) 铝制型材构造，作业台式设计，台面可装配功能模型块，下部储物储物柜体内可装配电气设备；
2) 台面长1360mm，宽680mm，厚20mm；
3) 下部储物储物柜体长1280mm，宽600mm，高700mm；
4) 下部储物储物柜体四角装配备有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm；
5) 作业台面合理布置有线槽，便利控制信号线和气路布线，而且电、气分开；
6) 下部储物储物柜体上端和下端四周装配备有线槽，可便利电源线、气管和通信线布线；
7) 下部储物储物柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换装配。
五、打磨单元1台
1、打磨工位×1
1) 铝制框体结构构造，可平稳支撑零件加工；
2) 四爪夹具由气动驱动，可对零件轮毂位置实行平稳夹持，自动对心定位；
3) 下部配备有传感器可检验测试当前工位是否存有零件。
2、旋转工位×1
1) 铝制框体结构构造，可平稳支撑零件加工；
2) 四爪夹具由气动驱动，可对零件轮辋内圈实行平稳夹持，自动对心定位；
3) 下部配备有传感器可检验测试当前工位是否存有零件；
4) 旋转气缸可带动旋转工位整体180°旋转，完成零件沿轴线旋转。
3、翻转工装×1
1) 双指夹具对零件轮辋外圈平稳夹持，自动对心定位，翻转过程无位移；
2) 旋转气缸可驱动双指夹具完成所夹持的零件在打磨工位和旋转工位间翻转；
3) 升降气缸可完成翻转后的零件在小距离内垂直放入取出工位，保证定位准确。
4、吹屑工位×1
1) 不锈钢材料，外观尺寸150mm×150mm×100mm；
2) 顶部开口直径130mm；
3) 两侧布置了吹气口，可将打磨后粘附在零件表面上的碎屑清除。
5、远程IO模型块×1
1) 支持ProfiNet总线通讯；
2) 支持适配IO模型块数量最多32个；
3) 传输距离最大100米（站站距离），总线速率最大100Mbps；
4) 附带数字量写入模型块2个，单模型块8通道，写入信号类型PNP，写入电流（A）经经典型值3mA，隔离耐压500V，隔离方法光耦隔离；
5) 附带数字量输出模型块2个，单模型块8通道，输出信号类型源型，驱动能力500mA/通道，隔离耐压500V，隔离方法光耦隔离；
6) 在作业台台面上布置有远程IO适配器的互联网通信连接口，便利接线。
6、作业台×1
1) 铝制型材构造，作业台式设计，台面可装配功能模型块，下部储物储物柜体内可装配电气设备；
2) 台面长680mm，宽680mm，厚20mm；
3) 下部储物储物柜体长600mm，宽600mm，高700mm；
4) 下部储物储物柜体四角装配备有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm；
5) 作业台面合理布置有线槽，便利控制信号线和气路布线，而且电、气分开；
6) 下部储物储物柜体上端和下端四周装配备有线槽，可便利电源线、气管和通信线布线；
7) 下部储物储物柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换装配。
六、检验测试单元1台
1、视觉系统×1
1) 应用30W像素CCD相机，彩色，有效像素640×480，像素尺寸7.4μm×7.4μm，电子快门；
2) 控制器为箱型，可并列处置整理；
3) 动作模式含有概括标准模式、倍速多通道写入、不间断调节；
4) 支持128场景数；
5) 运用流程编辑功能制作处置整理流程；
6) 支持Ethernet通信，应用无协议（TCP/UDP）；
7) 在作业台台面上布置有互联网通信连接口，便利接线。
2、配套光源及显露器×1
1) 配套漫反射环形光源，白色，明亮度可调动；
2) 光源配备有保护支撑架，可有效防止零件掉落损坏光源；
3) 配套视觉系统显露器和实操用鼠标。
3、作业台×1
1) 铝制型材构造，作业台式设计，台面可装配功能模型块，下部储物储物柜体内可装配电气设备；
2) 台面长680mm，宽680mm，厚20mm；
3) 下部储物储物柜体长600mm，宽600mm，高700mm；
4) 下部储物储物柜体四角装配备有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm；
5) 作业台面合理布置有线槽，便利控制信号线和气路布线，而且电、气分开；
6) 下部储物储物柜体上端和下端四周装配备有线槽，可便利电源线、气管和通信线布线；
7) 下部储物储物柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换装配。
七、分拣单元1台
1、传送带×1
1) 宽度125mm，有效长度1250mm；
2) 调节速度电机驱动，功率（W）120W，一相220V供电，配套1:18减慢速度比减慢速度器，应用变频器驱动；
3) 传送带起始端配备有传感器，可检验测试当前位置是否有零件。
2、分拣机构×3
1) 分拣机构配备有传感器，可检验测试当前分拣机构前是否有零件；
2) 运用垂直气缸可完成阻挡片升降，将零件拦截在指定分拣机构前；
3) 运用推动气缸可完成将零件推入指定分拣工位。
3、分拣工位×3
1) 分拣工位末端配备有传感器，可检验测试当前分拣工位是否存有零件；
2) 分拣工位末端为V型顶块，可协作顶紧气缸对零件精确定位；
3) 每个分拣工位均有明确标号。
4、远程IO模型块×1
1) 支持ProfiNet总线通讯；
2) 支持适配IO模型块数量最多32个；
3) 传输距离最大100米（站站距离），总线速率最大100Mbps；
4) 附带数字量写入模型块3个，单模型块8通道，写入信号类型PNP，写入电流（A）经经典型值3mA，隔离耐压500V，隔离方法光耦隔离；
5) 附带数字量输出模型块2个，单模型块8通道，输出信号类型源型，驱动能力500mA/通道，隔离耐压500V，隔离方法光耦隔离；
6) 在作业台台面上布置有远程IO适配器的互联网通信连接口，便利接线。
5、作业台×1
1) 铝制型材构造，作业台式设计，台面可装配功能模型块，下部储物储物柜体内可装配电气设备；
2) 台面长1360mm，宽680mm，厚20mm；
3) 下部储物储物柜体长1280mm，宽600mm，高700mm；
4) 下部储物储物柜体四角装配备有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm；
5) 作业台面合理布置有线槽，便利控制信号线和气路布线，而且电、气分开；
6) 下部储物储物柜体上端和下端四周装配备有线槽，可便利电源线、气管和通信线布线；
7) 下部储物储物柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换装配。
八、总控单元1台
1、PLC控制器×2：
1) 作业存储器30KB，装载存储器1MB，保持性存储器10KB；
2) 本体包括I/O，数字量8点写入/6点输出，模仿量2路写入；
3) 过程映像大小为1024字节写入（I）和1024字节输出（Q）；
4) 位存储器为4096字节（M）；
5) 具备1个以太网通信端口，支持PROFINET通信；
6) 实数数学运算执行速度2.3μs/指令，布尔运算执行速度0.08μs/指令。
2、交换机×1：
1) 支持互联网标准IEEE802.3、IEEE802.3u、IEEE802.3x
2) 8个10/100/1000Mbps自适应RJ45端口
3) 全钢材壳体，强劲散热功能保证机器平稳运行
3、实操操作面板×1：
1) 提供1个总电源写入开关，可控制写入电源的开启关闭；
2) 提供1个电源模型块急停按钮，可切断总控单元电源模型块向其他单元模型块的供电；
3) 提供4个自定义功能按钮，1个自复位绿色灯按钮，1个自复位红色灯按钮，1个自保持绿色灯按钮，1个自保持红色灯按钮
4、显露终端×1：
1) 屏幕尺寸24英寸
2) 屏幕分辨率高清，1366×768
3) 屏幕比例16:9
4) 视频连接口HDMI1.4
5、位移终端×1：
1) 屏幕尺寸8英寸
2) 屏幕分辨率1280×800
3) 屏幕类型IPS
4) 处置整理器速度1.3GHz
5) 存储容量（KV）8GB
6) 实操系统Android
7) 支持WiFi和蓝牙连接
6、电源模型块×1：
1) 写入电源为三相五线制，AC 380V，50Hz，15kW，重载连接器插头，接线安全防触电；
2) 执行单元输出电源为一相三线制，AC 220V，50Hz，7kW，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯；
3) 仓储单元输出电源为一相三线制，AC 220V，50Hz，2kW，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯；
4) 加工单元输出电源为三相五线制，AC 380V，50Hz，12kW，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯；
5) 打磨单元输出电源为一相三线制，AC 220V，50Hz，2kW，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯；
6) 检验测试单元输出电源为一相三线制，AC 220V，50Hz，2kW，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯；
7) 分拣单元输出电源为一相三线制，AC 220V，50Hz，2kW，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯。
7、气源模型块×1：
1) 气泵功率（W）600W，排气量118L/min，最大压力8bar，储气罐9L；
2) 提供8路气路供气连接口，可用来其他单元单单独提供压缩空气，每路空气连接口可单单独开启关闭。
8、作业台×1：
1) 铝制型材构造，作业台式设计，台面可装配功能模型块，下部储物储物柜体内可装配电气设备；
2) 台面长1360mm，宽680mm，厚20mm；
3) 下部储物储物柜体长1280mm，宽600mm，高700mm；
4) 下部储物储物柜体四角装配备有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm；
5) 作业台面合理布置有线槽，便利控制信号线和气路布线，而且电、气分开；
6) 下部储物储物柜体上端和下端四周装配备有线槽，可便利电源线、气管和通信线布线；
7) 下部储物储物柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换装配。
九、配套系统1套
1、离线编程系统×1：
十、配套工量具1套
工量具盒1个，内六角扳手1套，螺丝刀1把，斜口钳1把，气管剪1个，万用表1个，刀具2把，端面打磨头20个，侧面打磨头5个，单元间固定连接板15个，单元间供电连接线五线制2根，单元间供电连接线三线制5根，单元间通信连接线5m长6根，单元间通信连接线1m长3根。
十一、配套电脑3台
1. 实操系统:win7 64位专业版实操系统 ；
2. 主板芯片组：英特尔Q150 ；
3. 处置整理器::CPU英特尔® 新一代 酷睿™ i7-6700 处置整理器；
4. 存储设备：内部存储容量（KV） 8GB，硬盘容量（KV） 1TB ，光驱类型 DVD-ROM ；
5. 显卡/声卡： 内置音箱 ，单单独显卡，显存容量（KV） 1GB ，音频系统 包括 全部端口立体声；
6. 机身规格：机箱颜色 黑色 ，1×耳机输出连接口；1×麦克风写入连接口 ；1×电源连接口 ；
7. 随机附件：原厂多媒体键盘、光电鼠标、电源线、保修卡；
8.保修信息：保修政策全国联保，享受三包服务。
十二、实验项目
1. 工业机器人基础实操实验项目
2. 工业机器人打磨工序技艺应用考核项目
3. 力觉传感器的装配、通讯与检验测试考核项目
4. 工业机器人快换工量具的技术选型与应用考核项目
5. SCARA机器人功能数值与通信设定考核项目
6. SCARA机器人示教与离线编程考核项目
7. CNC数控系统的基础编程与实操考核项目
8. CNC数控系统与PLC的通讯设定考核项目
9. CCD相机与光源的构成和作业原理考核项目
10. 工业视觉颜色识别、尺寸识别、形状识别案例实操考核项目
11. 工业机器人与CCD视觉系统数值通讯应用考核项目
12. 伺服、步进等电机的功能数值设定与驱动应用考核项目
13. 系统单元HMI触摸屏基础编程与调节测试考核项目
14. 工业机器人与PLC、CCD视觉系统相互通讯应用考核项目
15. PLC控制伺服、步进电机速度位置功能的应用考核项目
16. PLC程序故障、电气接线故障、传感器信号故障的设定与排除考核项目
17. 基于工业机器人离线编程系统的作业站模型搭建与校准考核项目
18. 基于工业机器人离线编程系统的打磨抛光复杂工序技艺轨迹离线编程应用考核项目
19. 基于数字双胞虚拟拟真系统的生产线模型导入与信号制作考核项目
常见问题：
1、如果我要购买智能制造单元系统集成应用平台,智能制造实训平台，是否有安装、培训服务呢？
答：我们的设备如果没有特别注明“不含安装”“裸机价”“出厂”等字样的，都是提供安装、培训服务的。
2、你们的智能制造单元系统集成应用平台,智能制造实训平台是否能开增值税专用发票？
答：可以的，我们是正规企业，并且已经升级到一般纳税人，可以开具增值税专用发票，如果您需要开智能制造单元系统集成应用平台,智能制造实训平台的发票，您需要提供开票资料。
3、你们的智能制造单元系统集成应用平台,智能制造实训平台都是自己生产的吗？都有什么产品资质？
答：我们公司是专业生产教学设备的企业，完全自主生产，并通过了最新版ISO9001认证，拥有多项专利与著作权。
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