工业视觉系统运维实训平台,1+X工业视觉系统实训设备

工业视觉系统运维实验平台

一、机器视觉综合实验实操台
机械固定架硬件核心由四轴动作平台（XYZθ）+可便利拆卸的机器视觉结合套件两大部分构成：
（一）四轴动作平台
1、设备平台行行程：XY轴200mm，Z轴50mm，Z轴可以连续回转，并带原点；
2、平台的XY轴的电机应用闭环电机，Z轴的电机需要带刹车，XYZ重复精确度±0.01mm，θ轴应用中空旋转电机，重复精确度±0.05°；
3、平台能够装配4种类型的相机，含有面阵相机、线阵相机、双目3D相机、线激光3D相机等4种；也能够装配与相机相配套相应类型的光源，含有多角度的环形光源、同轴光源和背光源等；
4、装配支撑架上带有长度刻度标识；
5、平台支持plc或动作控制卡实行动作控制，支持随意弯弯曲线插补。
（二）可便利拆卸的机器视觉结合套件
1、相机具备两种固定方法，即可固定在Z轴上，又可固定在动作轴之外，相机的装配方法设定有侧视、斜视和上视等多种装配方法；
2、Z轴装配设定有高度的灵活性，能够装配可拆卸的旋转轴（旋转轴末端可以配套吸盘或气抓），能够装配可拆卸相机和光源，也能够装配其他开拆卸的执行装置；
3、全部实验需要的调动及写入输出连接口均布置在平台上层便利实操的操作面板上，平台含有双色报警灯、真空开关连接口、光源控制、旋转轴电机信号、相机供电、USB3.0及GigE相机输出、通用IO等连接口；同时配套按钮盒，能够实行设备上电、急停以及XY轴的四向摇杆手动控制；
4、收纳储物储物柜或收纳箱按镜头，相机，光源等附件形状对应设计，放置区粘贴对应的物品的编号或名称，并保证与机台对应；
5、电控储物储物柜功能分区，含有透明窗口的电气储物储物柜、工控机储物储物柜、键鼠抽屉、收纳抽屉；

二、光源
1、含有三个环形光源，其中直射环形光源，发光面外径≥80mm，内径≤40mm，应用红色 LED灯珠；45度发光环形光源发光面外径≥120mm，内径≤80mm，LED颜色为绿色； 20度的低角度环形光源发光面外径≥155mm，内径≤120mm，LED颜色为蓝色；以上三个环形光源须可以结合成一个AOI光源而且配备有外螺纹，能够直径拧在配套的定焦镜头上；
2、含有RGB同轴照明光源一个，发光面积≥60x60mm；
3、含有白色平行背光源一个，应用下部贴片LED，光源均匀度高于90%，发光面≥169x145mm；
4、光源的亮度即可以手动调动，也可由系统编程控制。
三、智能视觉收集相机系统
1、含有3台2D相机和1台3D相机，相机连接口至少含有USB3.0和GigE两种类型；
2、2D相机1的分辨率：≥1280x960像素，应用全局快门黑白CMOS芯片，芯片尺寸：≤1/2.7",帧率不低于90fps，应用USB3.0连接口，兼容USB 3 VISION 协议和GenlCam标准；
3、2D相机2的分辨率：≥2448x2048像素，应用全局快门黑白CMOS芯片，芯片尺寸：≤2/3",帧率不低于20fps，应用GigE连接口，兼容GigE VISION 协议和GenlCam标准；支撑POE供电，DC6V-26V宽压供电；
4、2D相机3的分辨率：≥2500x1940像素，应用滚动快门彩色CMOS芯片，芯片尺寸：≤1/2.5",帧率不低于20fps，应用GigE连接口，兼容GigE VISION 协议和GenlCam标准；支撑POE供电，DC6V-26V宽压供电；
5、3D相机应用一体式封装，自带双目相机和构造光源，同时自带LED补光，相机分辨率：≥1280x720像素，可以实行3D标定、3D匹配、3D体积测量等实验，能完成基于双目特征的匹配和基于立体模式的匹配，3D相机最近测量距离：0.45米；
5、全部相机符合CE，FCC,UL,ROHS认证。
四、镜头
1、配备3个不一样焦距的定焦镜头，焦距含有12mm，25mm和35mm，支持500万像素，支持2/3"成像圈；
2、配备1个双远心镜头，放大倍率≥0.3X 3.配套一组接圈，含有1、2、5、10、20、40mm，并配套与镜头匹配的红色和蓝色窄带滤光镜各一片，配套镜头清洁布.
五、工控机
1、应用品牌高功能机器视觉专用工控机，功能至少i5四核CPU、内部存储至少8G和至少配备120G SSD硬盘；
2、4个千兆网口，支持POE；
3、4个USB3.0口；
4、自带PCI或PCIe的拓展槽，能够装配动作控制卡。
六、机器视觉综合实验系统应用编程研发系统平台
1、设备配套的系统提供图形化编程和代码编程两种编程模式，图形化编程要求通俗易懂，应用拖拽式流程框图定义流程；代码编程提供含有VB.net，C#，python三种语言的例程；
2、支持多项目同步运行，系统可以在单单独的笔记本运行，互联网端用户可以获取对应IP地址机台上的图片；
3、机器视觉编程系统含有常用图像处置整理、动作控制和外部通讯工量具，含有概括3D标定、3D定位、3D测量、AOI检验测试、红外相机检验测试、深度学习掌控把握、传送带跟踪计数等多种高级算子，提供API，支持二次研发；
4、2D相机的处置整理系统工量具应含有有无/正反检验测试、颜色/位置判别、定位、尺寸测量、ID识别、字符识别、缺陷检验测试等工量具；需提供系统功能、工量具界面截图，现场提供缺陷检验测试案例演示；
5、3D相机的处置整理系统工量具支持多种不一样类型3D相机（含有TOF、线激光、双目构造光、扫描振镜等），系统工量具含有3D标定、3D定位、3D测量等，可完成三维（3D）测量和三维（3D）点云计算并配套相应的教学程序；
5、系统设定有外部连接口，支持常见品 牌（如西门子，三菱等）的PLC、动作控制卡和工业机器人，也支持常见的激光振镜控制；
6、系统支持一相机及多相机对位，支持XYθ、XYY、UVW、SCARA等多种平台类型。
七、配套附件
1、平台配套视觉和治具的收纳箱各一套；
2、提供2种类似的图像标定板；
3、配套快换板、万用表、直尺、螺丝刀、六角扳手、螺丝盒等常用工量具一套。