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机器视觉系统应用实训平台,工业视觉实训设备

时间:2024-10-31 20:20:00 点击次数: 中人教仪厂

机器视觉系统应用实训平台,工业视觉实训设备(图1)

机器视觉系统应用实验平台

一、硬件功能数值
1、机台配套
(1)硬件核心由四轴动作平台(XYZθ)与可便利拆卸的机器视觉结合套件两大部分构成。
(2)设备要求构造紧凑,高包括度,占地面积≤620mm×650mm(不含有概括显露器伸出占用面积),平台行程:XY轴各不小于200mm,Z轴不小于50mm,θ轴可旋转至随意角度,位移平台XYZ轴具备回原点功能。
(3)平台的动作精确度高,XY轴的电机应用闭环控制方法,Z轴的电机需要带刹车,XYZ重复精确度优于±0.01mm,θ轴应用中空旋转电机,重复精确度≤±0.05°。
(4)平台能够快速装配多种类型的相机,含有面阵相机、线阵相机、双目3D相机、线激光3D相机等;也能够快速装配平台配套的多种类型的光源,含有多角度的环形光源、同轴光源和背光源等,装配支撑架需具备刻度标识。
(5)平台可应用plc实行动作控制,可支持随意弯弯曲线插补,支持拓展。
(6)设备提供的相机装配位不少于3个,支持多种相机装配方法,含有概括Z轴装配,支撑架装配等,相机设定有侧视、斜视和俯视等多种装配方法;
(7)Z轴可装配多种备品备件,含有概括可拆卸的旋转轴(旋转轴末端可以配套吸盘),可拆卸相机和光源以及其他可拆卸的执行装置。
(8) 全部实验需要的调动及写入输出连接口均布置在平台上层便利实操的操作面板上,含有双色报警灯、真空开关连接口、光源控制、旋转轴电机信号、相机供电、USB3.0及GigE相机输出、通用IO等。同时配套按钮盒,能够实行设备上电、急停以及XY轴的四向摇杆手动控制;
(9)收纳储物储物柜或收纳箱需要按物品形状一一对应设计,放置区需要粘贴对应的物品的编号或名称,并保证与机台对应。
(10)电控储物储物柜功能分区,含有透明窗口的电气储物储物柜、工控机储物储物柜、键鼠抽屉、收纳抽屉。
2、相机配备
(1)相机总数不少于4台,含有至少3台2D相机和1台3D相机,相机连接口含有USB3.0和GigE两种类型;2D相机含有概括彩色相机、高分辨率黑白相机以及高帧率黑白相机
(2)高帧率黑白相机的分辨率不低于1280x960像素,应用全局快门黑白CMOS芯片,芯片尺寸不小于1/2.7",帧率不低于90fps,应用USB3.0连接口,兼容USB 3 VISION 协议和GenlCam标准;
(3)高分辨率黑白相机的分辨率不低于2448x2048像素,应用全局快门黑白CMOS芯片,芯片尺寸不小于2/3",帧率不低于20fps,应用GigE连接口,兼容GigE VISION 协议和GenlCam标准;支撑POE供电,DC6V-26V宽压供电;
(4)彩色相机的分辨率不低于2500x1940像素,应用滚动快门彩色CMOS芯片,芯片尺寸不小于1/2.5",帧率不低于20fps,应用GigE连接口,兼容GigE VISION 协议和GenlCam标准;支撑POE供电,DC6V-26V宽压供电;
3、镜头配备
(1)配备不少于3个不一样焦距的定焦镜头,焦距含有12mm,25mm和35mm,支持500万像素,支持2/3"成像圈;
(2)配备不少于1个远心镜头,放大倍率不大于0.3X;
(3)配套一组接圈,含有1mm、2mm、5mm、10mm、20mm、40mm规格,并配套与镜头匹配的红色和蓝色窄带滤光镜各一片,配套镜头清洁布。
4、光源配备
(1)含有环形光源不少于3个,其中1个直射环形光源,发光面外径不小于80mm,内径不小于40mm,应用RGB LED灯珠,同时光源配备有外螺纹,能够直径拧在配套的定焦镜头上;1个45度发光环形光源,发光面外径不小于120mm,内径不小于80mm,LED颜色为绿色;1个20度的低角度环形光源,发光面外径不小于155mm,内径不小于120mm,LED颜色为蓝色。以上三个环形光源可以结合成一个AOI光源。
(2)含有RGB同轴照明光源一个,发光面积不小于60x60mm。
(3)含有白色平行背光源一个,应用下部贴片LED,光源均匀度高于90%,发光面积≥169x145mm;
(4)光源的亮度可以手动调动,也可以系统编程控制。
5、工控机要求
(1)应用一线品牌高功能机器视觉专用工控机,处置整理器功能不低于i5 四核CPU、内部存储≥8G,SSD硬盘≥120G;
(2)自带不少于4个千兆网口,支持POE;
(3)自带不少于4个USB3.0口;
(4)自带PCI或PCIe的拓展槽,能够装配动作控制卡或其他拓展卡。
6、其他硬件要求
(1)平台配套视觉和治具的收纳箱各一套。
(2)提供不少于2种类型的图像标定板。
(4) 配套快换板、万用表、直尺、螺丝刀、六角扳手、螺丝盒等常用工量具。
二、系统功能数值
(1)设备配套的系统提供图形化编程和代码编程两种编程模式,图形化编程要求通俗易懂,应用拖拽式流程框图定义流程;代码编程提供基于VB.netC#或python多种语言的例程;开放编程数值连接口。
(2)支持多项目同步运行,支持多用户模式,系统可以在单单独的笔记本运行,互联网端用户可以获取对应IP地址机台上的图片。
(3)机器视觉编程系统至少含有常用图像处置整理、动作控制和外部通讯工量具,含有概括3D标定、3D定位、3D测量、AOI检验测试、红外相机检验测试、深度学习掌控把握、传送带跟踪计数等多种高级算子,提供API,支持二次研发;
(4)2D相机的处置整理系统工量具至少含有有无/正反检验测试、颜色/位置判别、定位、尺寸测量、ID识别、字符识别、缺陷检验测试等工量具;(需提供系统功能、工量具界面截图,现场提供缺陷检验测试案例演示视频)
(5)3D相机的处置整理系统工量具支持多种不一样类型3D相机(含有TOF、线激光、双目构造光、扫描振镜等),系统工量具含有:3D标定、3D定位、3D测量等,可完成三维(3D)测量和三维(3D)点云计算并配套相应的教学程序
(6)系统除了支持常见品牌的2D相机和3D相机之外,也设定有外部连接口,支持常见品牌的PLC、动作控制卡和工业机器人,也支持常见的激光振镜控制。
(7)系统含有概括图形化编程系统和客户端编程系统,可以完成不一样计算机数值数值之间的数值传递与接收。
(8)系统应具备以下工量具:服务器客户端通讯工量具、串行口工量具、PLC读写工量具、机器人控制工量具、信号源工量具、图像源工量具、相机工量具、存档图片工量具、仿射变换工量具、斑点解析工量具、找圆工量具、找线工量具、边缘点查找工量具、形状匹配工量具、灰度匹配工量具、圆卡尺工量具、夹角工量具、边缘卡尺工量具、线交点工量具、线间距工量具、点间距工量具、矩形卡尺工量具、点线距离工量具、坐标变换工量具、标定工量具、图像变换工量具、通道分离工量具、颜色提取工量具、图像剪切工量具、图像处置整理工量具、阈值化工量具、轮廓提取工量具、二维码识别工量具、字符识别工量具、条码检验测试工量具、缺陷检验测试工量具、位移计算工量具、坐标计算工量具、对位平台工量具、累加工量具、分类工量具、存档表格工量具、格式变换工量具、清单工量具、逻辑运算工量具、字符串截取工量具、用户变量工量具等。
(9)系统支持一相机及多相机对位,支持XYθ、XYY、UVW、SCARA等多种平台类型。



常见问题:

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