机电控制实训平台

-GJD36 机电控制实验平台
-GJD36机电控制实验平台是一套对象控制类教学实验系统。该系统直观、可靠，可以完成步进电机、直线DC电机速度、位移的开环和闭环控制实验，并提供了多个I/O信号通道。可完成多种计算机数值控制实验。经过该系统的教学可完成计算机数值控制等现代控制课程理论的模仿实验研究。
机电平台构成：
1． 步进电机
2． 直线DC电机
3． 传动机构
4． 标尺
5． 位移和圆周动作的模仿量输出
6． 写入输出连接口及控制板
7． 手动控制按钮
8． 电源
直线DC电机和步进电机经过橡胶传动带而联动。步进电机的轴同时连接蜗杆传动减慢速度机构，再经过蜗轮和同步皮带部分，将电机的圆周动作变换成皮带的水平动作。其位移量用指针和刻度尺来量化表示。皮带位移同时带动右端的一只多圈线绕电位器转动，经过改变电位器的接入阻值而改变反馈回的电压（V）值。该反馈电压（V）值可用来计算当前的水平位移量。步进电机轴上的刻度圆盘和操作面板上的箭头标记协作使用，可以用来定量表示电机的角度位移量。
直线DC电机的轴连接一个测速圆盘（栅格盘），协作测速光敏管，按照电机的转动速度，产生一定频率的脉冲信号,该脉冲信号可收集用来计算电机的转动速度。平台还提供左移、右移和急停按钮，用以调节电机的动作状态。
自检功能：
选配专用实验自检功能板,既可以作自检用，也可以作为平台控制小系统，便利教师日常维护和实验中误实操引起的系统损坏的维修。同时可以作为学生课程设计或毕业设计的硬件平台。
实验项目：
1. 步进电机基础原理实验
2. 步进电机速度调动和方向控制实验
3. 步进电机变频启动实验
4. 步进电机位置测量实验
5. 直线DC电机速度调动和方向控制实验
6. 直线DC电机转动速度测量实验
7. 直线DC电机位置测量实验
8. 直线DC电机位置控制实验
9． 直线动作和圆周动作之间相互变换
10．电机闭环控制实验
11．步进电机转动角度控制