工业机器人拆装工作站，工业机器人拆装工作站及仿真系统
时间：2025-05-11 23:44:48 点击次数：
中人教仪厂 工业机器人拆卸装配作业站是一个针对工业机器人设备而设立的机械硬件拆卸装配与维护的一体化作业站。其主要目的是让学生或技术人员深入理解工业机器人的机械构造和动作原理，掌控把握其拆卸装配、维护和检修技能。
具体来说，工业机器人拆卸装配作业站会含有真实的工业机器人设备，例如ABB工业机器人，或者发那科机器人整体拆卸装配平台、安川工业机器人系统等。在这些作业站中，学生或技术人员可以学习掌控把握工业机器人的本体（含有概括机械外壳、伺服电机、减慢速度器、皮带等）以及附属装置（含有概括线路、气路及其控制装置等）的拆卸装配与维护。
在拆卸装配过程中，学生或技术人员需要熟悉并掌控把握各种工量具的使用方法，如内六角扳手、预置扭力扳手、工业听诊器、悬臂吊车等，以完成对工业机器人本体及附属装置的有序拆卸、检修和记录，然后再实行有序的装配。经过这些实践实操，他们可以深入理解工业机器人的内部构造、作业原理和常见故障的排除方法。
工业机器人拆卸装配作业站不仅为学生提供了宝贵的实践机会，帮助他们掌控把握专业知识和技能，同时也为社会培养了工业机器人装配、维护、检修及研发等技术人员，为机器人行业的发展提供了有力的人才支持。
工业机器人的拆卸装配是一个复杂而且需要专业技能的过程，涉及到对机器人各个部分的仔细拆解和组装。以下是关于工业机器人拆卸装配的一些基础步骤和注意事项：
准备作业：
保证实操环境安全，避免发生意外伤害。
戴上符合规定的个人防护装备，如安全帽、护目镜、防护手套等。
对机器人实行停机和断电实操，保证实操的安全性。
做好相关的备份作业，如备份程序、文件等，以便后续的装配作业。
拆卸过程：
拆卸外壳：工业机器人拆卸装配需要先拆卸外壳，外壳使用螺丝固定，需要使用专门工量具实行卸除。
拆卸电子回路板：在拆卸完外壳并确定完全断电之后，需要拆卸电子回路板。电子回路板上会有很多连接器需要拆卸，这个过程需要使用专业工量具和技能。在拆卸之前，需要将相关连接信息记录好，方便后续组装使用。
标记和记录：在拆卸装配过程中，需要对拆下的零部位件实行标记，可以使用标签、贴纸等方法，清晰地标记出零部位件的名称、位置等信息，以便后续的组装作业。同时，还需要做好相关记录作业，含有概括拆下来的零部位件的型号、数量、状态等信息，以便后续的维护保养作业。
注意构造和位置：在拆卸装配作业中，需要理解机器人的构造和位置，避免误实操或损坏其他部位件。可以使用专业的搬运工量具和仓库设施，保证零部位件的安全和整洁。
组装过程：
组装过程与拆卸过程相反，需要按照拆卸时记录的连接信息和标记，将零部位件正确地组装回原位。
在组装过程中，同样需要使用专业工量具，并保证全部连接全部牢固可靠。
测量试验与调节测试：
在完成组装后，需要对机器人实行测量试验和调节测试，以保证其能够正常作业。
可以使用各种测量试验仪表器具和工量具，如万用表、示波器等，对机器人的电子回路和控制系统实行测量试验。
同时，还需要对机器人的动作功能实行测量试验，保证其能够按照预定的轨迹和速度实行动作。
注意事项：
在整个拆卸装配过程中，必须严格遵守安全实操规程，保证人身安全和设备安全。
拆卸装配作业应由具备专业技能的人员实行，避免由不具备相关知识的人员实行拆卸装配作业。
对于不一样的工业机器人型号和品牌，其拆卸装配方法和步骤可能有所不一样，因此在实行拆卸装配作业前，必须仔细阅读相关的实操手册和说明书，保证正确实操。
--JQR15 工业机器人拆卸装配实验装置
一、简介
工业机器人拆卸装配实验装置学生可以经过其学习掌控把握机器人电气关键零部位件的作业原理，掌控把握常用工业机器人的机械构造装配方法，含有概括本体、减慢速度机、电机及其本体线束的装配。经过实验后学生能基础形成工业机器人的构造课程课程理论体系。常用电气件（开关/按钮/断路器/接触器）作业原理、电气接线图识图、电气接线、机器人控制系统故障排除、机器人示教程序和用户plc程序设计等技能。
二、主要功能
1、机械方向：工业机器人电气系统拆卸装配实验平台包括六轴机器人拆卸装配工程模型块，经过该作业站学生可基础掌控把握常用工业机器人的机械构造装配方法，含有概括本体、减慢速度机、电机及其本体线束的装配。经过实验后学生能基础形成工业机器人的构造课程课程理论体系，在工业机器人领域的进一步学习掌控把握和发展奠定扎实基础。
2、电气方向：工业机器人电气系统拆卸装配实验平台主要把机器人IPC控制器、IO模型块、交流ACAC伺服驱动器、示教器、伺服电机等电气核心零部位件包括到平台来实行展示与教学。学习掌控把握机器人电气关键零部位件的作业原理、常用电气件（开关/按钮/断路器/接触器）作业原理、电气接线图识图、电气接线、机器人控制系统故障排除、机器人示教程序和用户PLC程序设计等技能。
三、配备表单
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序号 |
设备名称 |
规格功能数值 |
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1 |
轻量化拆卸装配机器人 |
手腕负载：规格限定3kg最大4kg
最大作业半径：540mm
自由度：6
关节速度：
J1 370°/s
J2 370°/s
J3 430°/s
J4 300°/s
J5 460°/s
J6 600°/s
关节界限：
J1±170°
J2±110°
J3+40°/220°
J4±185°
J5±125°
J6±360°
重量（kg）：≤25kg
作业温度（℃）：0-40℃
本体全透明化设计，可直接查看到内部各个部位件的动作过程及原理。 |
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2 |
拆卸装配实验台 |
防静电拆卸装配一体化实验台主体由铝型材焊接而成，两侧装配喷塑铁板，下方配备推拉式抽屉，用来放置机器人拆卸装配工量具，整体构造牢固美观，方便机器人的拆卸装配维护及示教编程作业。防静电拆卸装配一体化实验台尺寸：≥1250*1000*820 mm。 |
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3 |
机器人控制系统 |
应用EtherCAT总线技术，兼容IEC61131-3标准，支持各类EtherCAT模型块;基于X86 IPC+RTOS设计，支持六关节自由度机器人、SCARA机器人、五轴机器人、连杆码垛机机器人、四轴多关节机器人、DELTA机器人、直角坐标机器人、多轴专用机器人等多种机器人的控制。
自带上下料、码垛、焊接、焊缝跟踪、视觉、激光切割、传送带跟踪、碰撞检验测试、拖拽示教等多种通用工序技艺，并可按照用户需求实行定制；同时提供完整API连接口，用户可按照需求高效、便利地自主研发专用工序技艺（PApp）与专用工序技艺界面（PUI）。
控制器：处置整理器：X86 4核 2.0G 内部存储：4G 存储空间：16/32G
控制轴数：标准：6轴垂直关节机器人 可选配：1轴地轨、2轴辅助轴变位机、3轴龙门架
控制伺服：EtherCAT,Sercos III,CANopen,TSN
连接口：数字I/C连接口，16路写入/16位输出（可拓展）
4路-10~+10V模仿量输出，12位精确度（选配，可拓展）
8路-5~+5或0~10V模仿量收集，12位精确度（选配，可拓展）
机器人专用端子连接口，防碰撞、电机报闸，报警控制等
实操模式：示教模式、离线编程、远程模式
编程方法：示教编程、离线编程、拖动示教
动作功能：点到点、圆弧、样条弯弯曲线、直线横摆、轨迹平滑
指令系统：动作指令、逻辑指令、写入输出指令、运算指令
位置控制方法：点到点控制、连续轨迹控制
坐标系统：关节坐标系、机器人坐标系、工量具坐标系、用户坐标系
构造算法：4轴SCARA 4轴冲压机械手 6轴垂直多关节 4轴连杆码垛 4轴直角坐标机器人 客制化专用机器人
应用：装配、点胶、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨、搬运等
电源：24V 60W（控制器功率（W）30W，示教盒30W） |
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4 |
工业机器人快换结合套件 |
外观尺寸（长×宽×高） 300*300*200 mm
工位数量 2个
铝材支撑架主要采用铝型材搭建而成，其表面配套定位装置。工件放置在实验支撑架的定位装置中，机器人示教再现实行样件的搬运作业。铝材支撑架上面固定四处尖针，以便实行TCP标定检验。
机器人末端配备气动手爪工量具，用来夹取样件实行搬运、装配、编程、实操等实验作业。 |
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5 |
码垛模型块 |
外观尺寸
（长×宽×高） 300*300*60 mm
装配形式 适配标准实验台定位装配
零件容量（KV） 矩形工件15个。 |
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6 |
装配模型块 |
外观尺寸：（长×宽×高）300*300*178mm
装配形式 适配标准实验台定位装配
可容纳零件个数18个
排列形式 3行6列
装配模型块设定有装配顺序，可拓展RFID功能。 |
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7 |
立体仓库模型块 |
外观尺寸（长×宽×高） 300*300*420 mm
装配形式 适配标准实验台定位装配
仓储容量（KV） 6
兼容工件种类 2种 |
四、实验项目
1、工业机器人基础实操与示教编程
2、工业机器人本体拆卸工序技艺认识
3、工业机器人本体装配工序技艺认识
4、工业机器人关键零部位件的基础构造认识
5、工业机器人装配精确度测量试验和调节
6、工业机器人控制系统调节测试和维修
7、工业机器人电气接线工量具认识与使用
8、工业机器人关键零部位件及电气元件认识
9、机器人控制系统功能数值设定
10、机器人电控系统电气系统故障排查和维护
常见问题：
1、如果我要购买工业机器人拆装工作站，工业机器人拆装工作站及仿真系统，是否有安装、培训服务呢？
答：我们的设备如果没有特别注明“不含安装”“裸机价”“出厂”等字样的，都是提供安装、培训服务的。
2、你们的工业机器人拆装工作站，工业机器人拆装工作站及仿真系统是否能开增值税专用发票？
答：可以的，我们是正规企业，并且已经升级到一般纳税人，可以开具增值税专用发票，如果您需要开工业机器人拆装工作站，工业机器人拆装工作站及仿真系统的发票，您需要提供开票资料。
3、你们的工业机器人拆装工作站，工业机器人拆装工作站及仿真系统都是自己生产的吗？都有什么产品资质？
答：我们公司是专业生产教学设备的企业，完全自主生产，并通过了最新版ISO9001认证，拥有多项专利与著作权。
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