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工业机器人拆装调试实训台，工业机器人实训操作台

时间：2025-05-13 23:40:21 点击次数：中人教仪厂

　工业机器人的拆卸装配调节测试是一个相对复杂的过程，涉及多个步骤和专业知识。
　　一、拆卸装配过程
　　拆卸外壳：工业机器人拆卸装配需要先拆卸外壳，外壳使用螺丝固定，需要使用专门工量具实行卸除。在拆卸过程中需要格外小心，避免损坏机器人内部的关键部位件。
　　断电：在拆卸工业机器人前需要彻底断电，关闭外部电源和机器人电源开关，避免拆卸时电子回路板和电缆出现意外问题。另外，拆卸过程中工量具使用也需要注意安全，避免触电等危险现象的发生。
　　拆卸电子回路板：在拆卸完外壳并确定完全断电之后，需要拆卸电子回路板。电子回路板上会有很多连接器需要拆卸，这个过程需要使用专业工量具和技能。在拆卸之前需要将相关连接信息记录好，方便后续组装使用。
　　二、调节测试过程
　　硬件调节测试：在重新组装机器人后，需要实行硬件调节测试。这含有概括查验各个部位件是否正确装配，保证电子回路板和电缆没有损坏或短路。同时，需要查验机器人的电源和电机是否正常作业。
　　系统调节测试：系统调节测试是工业机器人调节测试的重要部分。在系统调节测试过程中，需要对机器人的控制程序实行测量试验，保证机器人能够按照预定的程序实行作业。这含有概括查验机器人的动作是否准确，传感器是否能够正常作业等。
　　功能调节测试：功能调节测试是保证工业机器人能够完成预定功能的关键步骤。在功能调节测试过程中，需要对机器人的各种功能实行测量试验，如抓取、码垛、搬运等。同时，需要调节机器人的功能数值和配备，以保证机器人能够适用实际需求。
　　在调节测试过程中，需要注意以下几点：
　　安全第一：在调节测试过程中，需要保证实操人员的安全。在机器人作业时，需要避免人员靠近机器人或接触机器人的动作部位件。
　　逐步调节测试：在调节测试过程中，需要逐步实行调节测试，不要一次性实行过多的实操或修改。这有助于及时发现和解决问题。
　　记录信息：在调节测试过程中，需要记录相关的信息和数值，如调节测试步骤、测量试验成果等。这有助于后续的解析和解决问题。

工业机器人拆卸装配调节测试实验台

一、功能配备
工业机器人拆卸装配调节测试实验台选用先进的6关节机器人，作为学生对工业机器人核心部位件和机械构造的认识平台，从内部包括理解工业机器人的动作方法和动力传递，有助于机械相关学生经过真实设备消化课程课程理论知识，完善机械设计及动作控制的知识构造。
经过对6关节机器人本体的组装与拆解、装配与调节测试，学习掌控把握机械的的作业原理与调节测试方法。经过机器人标定与测量，理解机器人特性，在实际应用中充分发挥机器人的功能。可以让学生掌控把握：机器人本体构造（含有概括基座、手臂、手腕）、熟悉谐波减慢速度器（含有概括谐波减慢速度器作业原理、构造、装配与维护）、机器人动作轴与坐标系（含有概括机器人主要技术功能数值、机器人动作轴的名称、机器人坐标系的种类、机器人自由度）、机器人基础术语与图形符文号（含有概括机器人基础术语、图形符文号）、机器人调节测试（含有概括机器人零位、机器人精确度测量试验）。
提供三维（3D）拆卸装配系统学习掌控把握，高拟真建模，真实的还原机器人插装场景，并而且含有概括工业机器人机械认识、原理认识、机械装配与调节测试、常见故障排查，故障维修等精选内容。学生可以反复练习，快速掌控把握机器人拆卸装配技巧。（一）工业机器人拆卸装配实验台
实操台应用升降形式设计，桌体应用优质铝型材搭建，台面应用工业铝型材拼接并铺设防撞垫，底面用来放置机器人本体散件。
拆卸装配实验台技术功能数值

序号	名称	规格功能数值
1.	外观尺寸	1200×500×800mm
2.	升降行程	800-1380mm
3.	升降助力形式	液压助力
4.	桌体材料	6262+4040铝型材
5.	桌面材料及规格	材料：工业铝型材构造：拼接为一个整体，台面上布有T型槽，槽中心间距为20mm，可以使用M6快速拆卸的T型螺母和弹簧螺母块
6.	防撞垫功能	应用3mm软玻璃PVC防水浸防烫防油免洗塑料透明防撞垫

（二）六自由度工业机器人

1	品牌型号		六自由度工业机器人
2	减慢速度机		六关节谐波（J1,J2,J3,J4,J5,J6）
3	动作自由度		6
4	最大负载		5kg
5	作业界限		940mm
6	手腕法兰面		80mm/8-M5均布装配螺纹孔
7	最大界限	J1	±180°
8		J2	-100°~+90°
9		J3	-80°~+95°
10		J4	±180°
11		J5	±120°
12		J6	±360°
13	最大动作速度	J1	266°/s
14		J2	297°/s
15		J3	300°/s
16		J4	333°/s
17		J5	500°/s
18		J6	500°/s
19	重复定位精确度		±0.05mm
20	本体重量（kg）		73kg
21	电源电压（V）		220V
22	能耗		2.8KW
23	装配方法		地面装配，支撑架装配，倒置装配
24	应用		装配、物料搬运、箱内堆叠等
25	本体防护等级		IP54
26	电控储物储物柜防护等级		IP54

（三）机器人控制器

1	品牌型号	与六度自由工业机器人配套
2	控制示教器	8寸真彩触摸屏
3	模号的构成	一套模号中含有有一个主程序与 8 个子程序可按照实际现象对其实行选用使用。
4	编码器读取方法	"脉冲"、"CAN"、"RS485"三种。
5	原点指令作用	可设定轴回原点的顺序机速度。
6	抱闸输出	输出电压（V）DC 24V
7	通讯功能	互联网配备IP地址配选用通讯方法。
8	写入电源	AC220V电源 50/60Hz
9	温度（℃）	<50℃
10	可完成实验	电机功能数值设定、构造功能数值设定、接线端口自行接线、驱动电缆接线等电气部分拆卸装配实验内容

（四）机器人本体器件认识
提供机器人本体全部器件的规格书，含有概括机器人本体尺寸图，电机规格书、谐波减慢速度机规格书等。可以认识机器人内部构造，比如机器人关节的构造构成，不一样关节的设计差异。理解各关节的谐波减慢速度机特性与功能数值。以及各关节电机的选型要求。
（五）机器人本体拆卸装配与调节测试
经过本体的拆卸装配与调节测试可以学习掌控把握机器人构造原理、装配、生产现场装配、调节测试、故障排查及维护教学等。
本体可以拆卸装配到螺钉级，并提供拆卸装配散件的实物图。配备详细的"工业机器人本体拆卸装配手册"和全流程视频教程，详细简介各部分的机械装配、拆解过程，以及注意事项。
装配好的机器人本体，可实行电气调节测试，调节测试各关节的装配是否良好。并可实行关节零位标定，标定后的机器人提供较高的轨迹精确度
（六）机器人三维（3D）设计学习掌控把握
提供全套的机器人本体设计3D图纸文档实验指导书，应用STEP格式。学生可以学习掌控把握机器人本体设计，也可以在原来的3D文件基础上，按照需求实行修改，研发自己的机器人本体构造。并把设计文件加工成实际的机械零件，DIY动手装配自己的机器人本体。
二、机器人校准测量试验模型块
校准测量试验模型块主要采用输送校准模型块、轨迹标定模型块、立体仓储模型块构成。机器人本体拆卸装配完成后，可实行编程、调节测试、校准功能。可按照机器人程序实行测量试验装配的本体是否合格。
（一）输送校准模型块

输送校准模型块供料可以实行单一的上料或实行结合上料，并而且可对上料速度快慢实行控制。装配在型材实验桌上，用来传输工件，工件在运送过程中，机器人可按照运行速度、工件属性等条件实行工件输送，体现工业机器人的智能处置整理与精确位置的标定功能
l 输送校准模型块技术功能数值

1	模型块尺寸	600mm80mm160mm
2	光电传感器（3只）	发光源：红外光检验测试距离：0-300mm 作业电压（V）：12~24VDC 指示:360°LED指示输出模式：NPN or PNP 保护电子回路：电源反接保护响应速度：0.5ms Max 防护等级：IP66

（二）轨迹标定模型块

配备装备轨迹标定板，用来在规定的程序中实行轨迹检验
标定板应用铝制表面阳极喷砂氧化形式制造，尺寸250mm×150mm，含有三角形、S型、方形、长方形、圆形轨迹。
（三）立体仓储模型块

模型块基体应用铝板搭建，装配在型材实验桌上，可放置装配、抛光的结合套件，设定分类放置的工件料库。

1	仓位数量	9个（3层3列）
2	仓位承重	2Kg
3	外观尺寸	162×183×363mm
4	定位装置	每个仓格有唯一的定位装置
5	工件材料	抛光件、焊接件等

三、拆卸装配工量具车

序号	名称	详细描述	单位	数量	备注
1	预置式扭力扳手	品牌型号：TG-25 扭力界限：5-25N·m；分辨率：0.25 N·m；长度：250mm；宽度：33mm；重量（kg）：0.34kg。手柄：阳极氧化铝制防滑滚花设计，不生锈不掉色；刻度：激光镭射，清晰不掉色；棘轮头：可正反双向报警；	把	1
2	内六角扳手	品牌型号：立昌 0803 90度直角弯折工序技艺弯曲到位，一次成型弯曲到位无反弹；工业级S2钢整体锻造，整体热处置整理，硬度高扭矩大；棱角接触面大，便利实操，不易打滑，更耐磨损损；喷水测量试验不生锈手感舒适，整体去毛刺处置整理，表面光滑平整； ABS塑壳，整体牢固，不易脱落，有对应插孔，不易损坏；激光镭射打标工序技艺，清晰可见，使用便利；可选配加力棒，实操更便捷。	套	1
3	百分表	品牌型号：上工 CV-6CA 表头：测量范围0-10mm，分辨率0.01mm，表圈外径58mm。测量灵敏准确，下轴套防水浸、防尘；双面读数；外圈滚花设计，调节表盘，转动轻松快捷；铜体铜芯构造，平稳耐用；加硬玻璃镜盖，防尘防划，读数清晰；可拆卸钢制测头，内嵌铜套设计；金属限位装置，带紧固螺丝，读数平稳准确；尺身带有编码，清晰可见；表座：磁性表座，规格60kg，尺寸585056，重量（kg）1 kg，作业磁力588N 对位夹表孔，可适应绝大部分的量表；金属摇杆搭配旋紧螺丝轻松控制表盘方向；带转向开关底座实操便利，应用稀土永磁材料，吸附能力强不易退磁；	套	1
4	直尺	品牌型号：得力 8461 规格50cm；长53cm，宽2.8cm。应用2Cr13不锈钢制造，坚固耐用，耐磨损耐摔；应用镭射刻字工序技艺整；文字应用两色印刷，双色标记，清晰耐磨损，背面刻有公式换算表，方便查找核对；表面亚光处置整理、美观耐用、不易反光；尾端带悬挂孔便利收纳；	把	1
5	激光水平仪	品牌型号：目博士 MBS-8969 激光波长：激光线和水平线激光波长635nm 下对点1*650nm；自动安平方位：±3°超界限光线闪亮；发射角度：120°；水平精确度：5m±1m；垂直精确度：5m±1m；下对点精确度：±+1mm/1.5m；正交精确度：±+1mm/3m；线宽：2mm/5m；作业环境：室内/室外；电源：高容锂电池；专业光线处置整理芯片，提升复杂环境的作业准度；宝石级玻璃镜面，透光率强，硬度大，防刮性强；机械摆锤一体化；带强光点；自动安平；金属烤漆底座；搞震防水浸防摔；钟表级360°微调；180°水平线变换；EP电容触摸按键。	台	1
6	螺丝拧紧力矩表	品牌型号：MXITA MT0.3-30Nm 扭力界限：0.3-30N；材料：铬钒合金钢；制式：公制；精确度：±2%；最小分辨率0.1Nm(0.1lb-ft)；preset:1；记忆数量：50；扭力单位：Nm lb-ft kg-m；mode:trace/peak；alert:led&buzzer；battery:2pcs*AAA；长度：75mm；重量（kg）120g；待机自动关机70s。	台	1
7	周转箱	品牌型号：耐奉 315 尺寸：635425150； PE材料，绿色环保，无毒无味；舒适把手设计，便利提拿；可叠加设计，方便收纳，更好的运用空间；防滑设计，下部应用加厚网格设计，保护箱底不破损，设定有防滑作用；加厚把手承重能力更强。	只	1

四、教学演示及就地实时监控纠正系统 本系统配备大屏显露和视频收集功能。经过将拆卸装配实验台接入到大尺寸液晶显露系统中，可完成按照需要实行拆卸装配视频观看、拆卸装配拟真系统步骤实操等。
每个拆卸装配作业台区域设定一个监控摄像头，可将学生的整个拆卸装配过程实行全程摄录，作为学生的数值库，统计学生的实操过程是否正确，是否规范。
视频资源可随时提取与截取，实行微课教学及资源库整合，完成精品微课的资提取、构造框体结构清晰、现场效果明确的资源库。
l 液晶屏幕技术功能数值

1	装配位置	不低于1.6米，按照人体工学构造设计，适用学生正常视角观看
2	装配支撑架	应用型材构造，立体设计，适用观看视角正常、装配牢固不晃动。
3	屏幕	55寸 4K 超高清屏
4	分辨率	3840*2160
5	NTSC	72%
6	可视角度	178°
7	刷新率	60Hz
8	CPU	Cortex A53 四核多达1.5GHz
9	GPU	Mali-450 750MHz
10	HDR	HDR 10 和 HLG(Hybrid Log-Gamma)
11	内部存储	2GB DDR
12	闪存	8GB eMMC
13	通讯功能	支持蓝牙、红外，无线wifi 双频 2.4/5GHz
14	连接口	HDMI高清端口2个，USB连接口2个，音频连接口、以太网、AV、模仿信号等连接口
15	格式支持	支持各类常规视频、音频格式。

l 监控摄像头技术功能数值

1	品牌	海康威视
2	型号	DS-2DC2402IW
3	电源	DC12V 9W max
4	作业温度（℃）和湿度	-10℃-50℃ 湿度小于90%
5	防护等级	TVS 4000V防雷、防浪涌、防突波符合GB/T17626.5四级标准
6	装配方法	多种装配方法可按照应用环境实行选用
7	聚焦模式	自动
8	信噪比	大于52dB
9	焦距	2.8-6mm，2倍光学变倍
10	光圈数	F1.8-F2.5
11	功能	水平界限：360度监控无死角垂直界限：0-90度支持比例变倍 300个预置点巡航扫描8条支持断电记忆功能守望功能：预置点/巡航扫描
12	红外功能	红外照射距离：30m 支持Smart IR

五、安全围栏 效果图拆卸装配实验区设定安全防护栏，将作业区域与安全区域有效隔离。作业区域内各作业站之间也均隔离开来。出入口为门式构造并配备安全锁，危险区域设定工业级安全光幕，有力保护人身安全。
安全防护栏应用优质铝型材搭建，中间部分为黄色网格。
l 安全防护栏技术功能数值

1	高度	1.3米
2	材料	框体结构为优质工业铝型材，中间网格为优质抗剪切钢丝
3	网格丝径	4.0mm
4	网格尺寸	60mm*60mm

常见问题：

1、如果我要购买工业机器人拆装调试实训台，工业机器人实训操作台，是否有安装、培训服务呢？

答：我们的设备如果没有特别注明“不含安装”“裸机价”“出厂”等字样的，都是提供安装、培训服务的。

2、你们的工业机器人拆装调试实训台，工业机器人实训操作台是否能开增值税专用发票？

答：可以的，我们是正规企业，并且已经升级到一般纳税人，可以开具增值税专用发票，如果您需要开工业机器人拆装调试实训台，工业机器人实训操作台的发票，您需要提供开票资料。

3、你们的工业机器人拆装调试实训台，工业机器人实训操作台都是自己生产的吗？都有什么产品资质？

答：我们公司是专业生产教学设备的企业，完全自主生产，并通过了最新版ISO9001认证，拥有多项专利与著作权。

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1	模型块尺寸	600mm80mm160mm
2	光电传感器（3只）	发光源：红外光检验测试距离：0-300mm 作业电压（V）：12~24VDC 指示:360°LED指示输出模式：NPN or PNP 保护电子回路：电源反接保护响应速度：0.5ms Max 防护等级：IP66