无人车平台，无人驾驶智能小车
时间：2025-08-16 02:00:20 点击次数：
中人教仪厂 智能无人驾驶小车是当今科技领域的一项重要创新，它引领着汽车行业的未来发展。随着人工智能和感知技术的不断进步，无人驾驶小车正逐渐从科幻电影中走入现实生活。这一新兴技术将彻底改变我们对出行方法的认识，并给我们的生活带来巨大的便利。
--WR01 智能无人驾驶小车
无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式位移机器人，主要依靠车内的以计算机数值数值系统为主的智能驾驶仪来完成无人驾驶的目的。智能无人驾驶小车是一款上海-教育设备制造有限公司专为智能网联功能研发实行优化的轮式机器人，适用来巡检、智能驾驶、协同控制、计算机数值数值视觉、深度学习掌控把握等技术的研究与应用。
智能无人驾驶小车是一款室内作业的机器人位移底盘，设定有强经过、高负载、高精确度、高拓展、动力足和续航长等特别点，可跨平台研发，支持多种应用场景。智能无人驾驶小车应用四轮高精确度差速底盘，上方搭载Mini电脑，前后单线激光雷达，深度相机，等传感器，同时预留4个以上usb口及一个网口，可以拓展多光谱，红外相机，机械臂等。
智能无人驾驶小车系统应用的是ubuntu18.04可视化系统。及ROS机器人框体结构，已经预先适配cartographer2D建图导航，location_fusion定位融合，teb_local_planner路径规划等功能包，可以完成自动驾驶，避障等功能。搭配全套传感器及导航系统，丰富的教程及图纸文档实验指导书，代码全部开源、极大降低了用户的使用门槛，用户可快速上手学习掌控把握或二次研发。系统持续免费更新，也为用户提供更好的使用体验。
设备功能数值
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无人车平台 |
尺寸 726*617*273mm
轮距 535mm
轴距 386mm
净重 40kg
负载 50kg
电机数量 2个
电池 24v 磷酸铁锂电池
电池容量（KV） 20Ah
续航时间 4h
辅助电源 24v
最大速度 0.8m/s
驱动方法 四驱
转向方法 差速转向
垂直越障能力 8cm
爬坡能力 25° |
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工控机 |
算力 100TOPS
GPU 32个Tensor核心1024核
CPU 8核Arm Cortex-A78 2GHz
内部存储 16GB 128位LPDDR5 102.4GB/s
存储 512GB
视频编解码 H.265
PCIe 1X4+3X1 PCIe4.0
显露连接口 HDMI2. 1 1x8K30DP
网卡 内置
I/O USB3.0/SCI/I2C/CAN/DMIC/ DSPK/I2S/GPIOs |
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显露器 |
尺寸 13.3 英寸
比例 16: 9
分辨率 1920*1080
亮度 300 cd/m²
对比度 800: 1
触摸 否 |
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多线雷达 |
线数 16
激光波长 905nm
激光安全等级 Class 1 人眼安全
测距能力 150m(90m@10% NIST)
盲区 ≤0.2m
精确度（经经典型值） ±2cm(1m to 100m)
±3cm(0.1m to 1m)
±3cm(100m to 150m)
水平视场角 360°
垂直视场角 30°（-15°~＋15°)
水平角分辨率 0.2°/0.4°
垂直角分辨率 均匀 2°
帧率 10Hz/20 Hz
转动速度 600/1200rpm (10/20Hz)
出点数 ~288,000pts/s(单回波)
~576,000pts/s(双回波)
UDP数值包内容 三维（3D）空间坐标
反射强度
时间戳等
输出数值协议 UDP packets over Ethernet
时间同步 ≈ GPRMC with 1PPS，PTP&gPTP |
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卫星接收机 |
通道 1408 通道
频点 5星多频
BDS、GPS、QZSS、GLONASS、Galileo
单点定位 (RMS) 平面 1.5m 高程 2.5m
RTK(RMS) 平面 0.8cm+1ppm ；高程 1.5cm+1ppm
冷启动 <30s
RTK 初始化时间 <5s( 经经典型值 )
初始化可靠性 >99.9%
差分通讯方法 免DTU模型块
差分数值 RTCM 3.X
数值格式 NMEA 0183 Unicore
定位测向数值更新率 20Hz
原始查看量数值更新率 20Hz
定向精确度 (RMS) 0.1° /1m 基线
时间精确度 (RMS) 20ns
速度精确度 (RMS) 0.03m/s
双天线连接口 SMA公头外螺内孔 * 2
通讯连接口 USB-Type-C
供电连接口 USB-Type-C/XT-30
供电电压（V） 5-15V
功耗 2.4W
尺寸 93mmx69mmx37mm
重量（kg） 153g |
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惯性导航系统 |
方位角测量界限：±180°（陀螺与磁方位可选）、测量精确度(RMS)@25℃：<1.5°(无磁干扰条件下)、分辨率：<0.1° 、倾角测量界限：±500°/sec、测量精确度(RMS)@25℃：<±0.5 °(动态)、<±0.2 °(静态)、分辨率：<0.1° 、陀螺仪测量界限：±180°（陀螺与磁方位可选）、零点偏差平稳性@25℃：<200 °/hr、分辨率：<0.1°/sec、宽带：>100Hz 、加快速度度计测量界限：±8G、分辨率：<10mg、宽带：>100Hz 、磁场计测量界限：±8gauss、分辨率：<2.5mgauss、宽带：14-17Hz |
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高清相机 |
分辨率帧率 1920X1080, 30fps |
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双目相机 |
视频输出：>2.2K@15fps,>1080p@30fps;>720p@60fps,
视野：>90°(H)x60°(V)x100°(D)
RGB传感器类型；>1/3"4MP CMOS;
焦距：>2 . 8mm;
连接口：USB 3.0端口；
深度界限：0.5-20m;
深度精确度， <2%up to 3m;≤4%up to 15m; |
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系统功能 |
功能：
键盘/手柄控制机器人动作；
Cartographer2D/3D-SLAM建图/定位；。
Navigation导航包；
TEB机器人局部路径规划器；
全局路径规划器：
多点路径导航包；
RTK定位融合算法包；
GPS循迹路径导航包；
Simulation拟真模仿器 |
常见问题：
1、如果我要购买无人车平台，无人驾驶智能小车，是否有安装、培训服务呢？
答：我们的设备如果没有特别注明“不含安装”“裸机价”“出厂”等字样的，都是提供安装、培训服务的。
2、你们的无人车平台，无人驾驶智能小车是否能开增值税专用发票？
答：可以的，我们是正规企业，并且已经升级到一般纳税人，可以开具增值税专用发票，如果您需要开无人车平台，无人驾驶智能小车的发票，您需要提供开票资料。
3、你们的无人车平台，无人驾驶智能小车都是自己生产的吗？都有什么产品资质？
答：我们公司是专业生产教学设备的企业，完全自主生产，并通过了最新版ISO9001认证，拥有多项专利与著作权。
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