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无人机应用仿真实验室建设方案

时间：2025-08-17 02:00:10 点击次数：中人教仪厂

一、背景简介 近年来随着无人机广泛应用，由于实操人员实训不到位、实操水平参差不齐。各类失控扰航、坠机等飞行事故时有发生，对共同共用安全造成极大威胁。
本项目以半实物拟真技术、拟真建模技术、人工智能技术和虚拟现实技术为基础，经过对多旋翼无人机拟真要素实行精细化建模，模仿无人机真实应用场景，为无人机实训和实操技巧提供有效的拟真手段。有效解决传统实训中真机设备不足、以及场地限制、真机磨损、真机实操安全事故等问题。

二、系统简介

无人机应用拟真培训系统使用全新的3A级3D引擎实行场景还原，打造逼真的应用场景，基于先进的物理拟真引擎还原无人机的飞行特性，完成与真实无人机相同的实操感受。可提升取证经过率，同时供取得证书的新手实操人员反复练习使用，实训实操人员飞行技能、紧急现象应对、无人机组装及维护以及不一样科目演练，在本系统实训合格后，实操人员能够熟练掌控把握实操要点、紧急现象应对技巧以及无人机组装维护技能。极大的减少实操人员由于经验不足造成的经济损失甚至是人员受伤，为后续真机飞行提供有力保障。

三、系统特色

（一）逼真的场景
系统使用3A级3D引擎UE4打造逼真实训场景。营造出逼真的作业环境，打造沉浸式飞行体验。
（二）真实的操控
本设备包括先进的自动驾驶拟真引擎AirSim模仿无人机飞行特性，并应用真实无人机遥控器与飞控实行控制，与飞手实操真实无人机的感觉相同，系统目前涵盖了四轴飞行器、六轴飞行器等常用机型。
（三）丰富的功能
1.实训模式：集合具体任务，逐步引导受训员工完成任务，可以在飞行过程中提醒要点与注意事项；
2.考核模式：模仿实际巡线作业流程，考核学生巡线技能及对相关规定的理解程度，并对其飞行技能实行评定分数。
3.基础飞行：按照民航局无人机执照取证要求，设计了单通道悬停、多通道悬停、多通道飞行实训等飞行技能。
4.应急处置整理：针对动力缺失、信号干扰等多种现象实行了实操模仿，让学生积累更多实践经验。
5.飞行视角变换：提供飞手视角、图传视角、跟随视角，创造沉浸式飞行体验。

（四）丰富的模型块
1. 无人机飞行实训模型块

无人机飞行实训模型块含有多机型拟真飞行实训功能，含有直升机，多旋翼等 3 种以上机型，场景可定制更换，无人机飞行有声音提醒，场景内有无人机电子围栏，飞机飞出指定区域撞毁，可以一键重置飞行，功能设计驾驶员和机长考试模式，飞机可完成 GPS 和姿态两种模式飞行，考核模式结束可查看详细分数，系统含有定点自旋 360°考核和水平八字考核，符合民航局考试要求。
2.无人机应急救援模型块

无人机应急救援模型块至少含有三种多旋翼救援机型，三种不一样场景，匹配救援环境，应急救援模型块的主要功能是对楼宇、森林、仓库等场所的火灾实行模仿救援，可按照火灾类型、火势选用不一样的无人机及灭火装备（消防水浸管、灭火弹、灭火球、干粉灭火器）实行救援。
3. 无人机农林植保模型块

无人机农林质保植保模型块提供模仿无人植保机自主规划线路，添加药物，调动行间距，作业高度等，提供三种机型，三种场景自主变换，提供自主规划，手动规划和 AB 点植保模式，匹配不一样药物，不一样农作物，喷雾效果会按照风向自动调动，无人机撞入农田会销毁，当电量耗尽或则药水耗尽，无人机会自动返航。
4. 无人机电力巡检模型块

无人机电力巡检模型块含有三种多旋翼巡检机型，三种不一样场景，匹配多种不一样等级的电力杆塔，无人机防撞预警，场景内的树木杆塔撞到会损毁无人机，新手引导模式教授学生如何到达指定位置实行按键拍照，考核模式按照学生的拍照识别现象打分，有 GPS 和姿态两种模式飞行。

5. 无人机物流配送模型块

无人机物流配送模型块至少含有三种多旋翼机型，三种不一样场景拟真配送练习，系统可完成无人机、场景自由结合，物流配送流程模仿实训、可自动规划路径实行物流配送，可完成小地图显露配送路径、存档及查看历史配送记录，查看无人机速度、高度、位置、地形场景名称、航向角等飞行信息。
6. 无人机装配教学模型块

无人机装配教学模型块含有固定翼无人机、多旋翼无人机以及无人直升机的装配教学演示与装配实训，能够实行装配环节测量试验，并实行就地实时打分，生成测量试验分数，并能对扣分环节实行解释。

四、系统功能数值

序号	模型块	项目	技术功能数值
1	飞行实训	场地类型	可选学校、城市场景，场景内有八字飞行引导轨迹线和雪糕筒。
		可选机型	支持八旋翼无人机、行业应用无人机、直升机、农业植保无人机、垂起固定翼机型。
		练习模式	支持实训和考核两种练习模式，在实训模式下可单单独实行无人机360°自旋和八字飞行科目的飞行，可经过小地图查看飞行轨迹，同时给出就地实时评定分数以及高度、水平、速度、角度误差，飞行结束可查看综合评定分数。考核模式下，可模仿民航局无人机执照考试流程，可在3次机会下依次完成360°自旋和八字飞行科目，考核结束将给出评定分数和是否经过评定。
		考评功能数值	可自定义考核难度，完成不一样难度的实训。自定义功能数值含有概括最大高度误差、最大水平误差、最低和最高飞行速度、最大方向误差。
2	应急救援	救援场景	支持城市场景、工厂场景、山林场景，每个场景下均提供不一样位置的起火点。
		灭火负载	无人机可以搭载灭火弹、干粉、水枪负载，对起火点实施空中灭火，不一样场景和负载可以随意实行结合。
		救援模仿	支持小地图引导无人机前往救援点，同时显露当前火势、以及灭火进度。到达起火点上方，可以手动触发不一样负载的灭火功能。灭火弹发射后若击中着火点，可逐渐减弱火势。干粉和水枪灭火负载则需要对准起火点持续喷洒，直至火势熄灭。
		负载功能数值	在救援过程中，可对不一样灭火负载的设备功能数值实行调节。支持调动灭火弹发射的压力大小，完成灭火弹发射速度的调节。干粉和水枪支持喷射压力大小调动，完成不一样距离的喷洒。
		可选机型	支持多旋翼、直升机、垂起固定翼。
3	农业植保	作业模式	提供植保无人机手动作业、AB点作业、航线规划三种喷洒飞行模式的拟真模仿。
		手动喷洒	可手动控制无人机对目标地块实行喷洒作业，支持一键开启和关闭喷洒系统；
		AB点喷洒	支持操控无人机实行场地A点、B点标定，标定完成后前后推杆无人机自动锁定沿AB线段朝向飞行，左右拨杆可按设定的行间距自动换行；
		自主航线规划	可添加和移除地块边界点，自动按照喷洒功能数值生成弓字型作业飞行航线；
			可设定喷洒流速、水平喷幅、航线角度、飞行高度、飞行速度功能数值，自动生成适用要求的植保飞行航线。
			可显露任务详情，动态更新当前航线计算出的作业面积、航线长度、预计飞行航时、以及预估的药量；
		断点续喷	支持模仿断药断电返航后的断点续喷功能。
		换药换电	支持模仿植保无人机换电、换药逻辑。
		飞行仪表	显露飞行速度、模式、药量、电量、高度、喷速、已喷洒面积；能够模仿和现实植保无人机前后视角图像；
4	电力巡检	杆塔类型	支持220kv单线路直线塔、220kv双线路直线塔、500kv单线路耐张塔、500kv双线路耐张塔。
		引导巡检	可按《电力行业无人机巡检作业人员培训考核规范》(T/CEC 193-2018)规范，引导操控无人机对杆塔本体及部位件实行巡检拍照。每个步骤可显露该部位件的名称、拍摄角度要求、位置要求，并可就地实时更新当前拍摄的覆盖率水平及巡检进度，并最终给出评价总分。
		拟真界面	支持模仿DJI M300 RTK使用界面，可显露飞行信息，含有概括飞行模式、电量等。使用界面支持触发降落、返航、拍照等功能。
		态势感知	支持模仿DJI M300 RTK态势感知功能，可就地实时显露飞行器周围障碍物的分布及距离。
5	物流配送	配送场景	支持快递、外卖、医药无人机配送场景
		可选机型	支持八旋翼、直升机、垂起固定翼。
		航线规划	支持手动添加航点，可以设定飞行高度及速度。
		配送信息	可查看配送订单信息，含有概括订单编号、配送内容、目的地、预计飞行时间。
		历史订单	可查看历史配送订单
		自动飞行	支持无人机按预设航点执行自动配送任务，也可手动操控无人机沿预设航线实行飞行配送。
6	组装调节测试	可选机型	支持四旋翼、直升机、垂起固定翼的拆卸装配。
		零件认识	可对飞机实行零件拆解，并对每个零件的名称、作用实行学习掌控把握。
		飞机组装	可按步骤对飞机零件实行拖动组装无人机，可对组装过程实行评定分数，当组装出错可提醒原因。
		PID调节测试	可经过弯弯曲线就地实时显露飞机横滚、升降、油门、方向的响应现象，并可单单独调节每个轴的P/I/D功能数值，使飞机实操手感发生改变。
		风力模仿	可设定八个不一样方位的风力，检验飞机PID的调节测试功能。
		特殊工况	可模仿电机停转、IMU震动过大的现象，检验飞机功能。

注：具体价格请联系客服

常见问题：

1、如果我要购买无人机应用仿真实验室建设方案，是否有安装、培训服务呢？

答：我们的设备如果没有特别注明“不含安装”“裸机价”“出厂”等字样的，都是提供安装、培训服务的。

2、你们的无人机应用仿真实验室建设方案是否能开增值税专用发票？

答：可以的，我们是正规企业，并且已经升级到一般纳税人，可以开具增值税专用发票，如果您需要开无人机应用仿真实验室建设方案的发票，您需要提供开票资料。

3、你们的无人机应用仿真实验室建设方案都是自己生产的吗？都有什么产品资质？

答：我们公司是专业生产教学设备的企业，完全自主生产，并通过了最新版ISO9001认证，拥有多项专利与著作权。

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