交通灯智能控制及闯红灯抓拍实训系统，-GSS03

-GSS03 交通灯智能控制及闯红灯抓拍实验系统
一、设备基础简介
交通灯智能控制及闯红灯抓拍实验系统主要采用十字路口交通模型、交通信号控制储物柜、闯红灯抓拍系统（电子警察）、远程监控系统四部分构成。主要适用来国内"智能交通工程"、"公路运输与管理"、"高等级公路维护与管理"、"交通安全与智能控制"等相关专业的实验教学。
二、设备特别点
1.整个系统按城市十字路口内容和形式按一定模型比例实行设计，能真正适用交通类院校对城市十字路口控制设备及控制算法实行研究。
2.系统既含有十字路口交通灯的各种控制，又含有无人值守现象下的闯红灯抓拍系统和人行道控制。
3.交通灯控制除了常规黄闪、定周期、多时段定时控制等常规算法外，还多加了对比先进的自适应控制算法。
4.系统带有红绿灯冲突自动保护。
5.系统设定有手动、自动及远程等多种控制方法，让学生真正理解十字路口交通灯的各种控制模式。
6.系统配备装备的自动寻迹小车上装配备有颜色传感器，能完全按照十字路口左转、直行、右转方向的轨迹自动行驶，能体现十字路口的车辆经过时的各种状况，如对闯红灯的车辆实行抓拍实操等。
三、技术功能数值
1.作业电源：一相三线AC220V±10% 50Hz；
2.作业环境：-20℃～+70℃；相对环境湿度：＜85%；绝缘电阻：≥ 10ＭΩ。
3.装置容量（KV）：≤1.0KVA；
4.外观尺寸：1500mm×1500mm×1600mm；
5.控制储物柜尺寸：800mm×600mm×1800mm；
6.安全保护：设定有接地、漏电压（V）、漏电流（A）保护，安全指标符合国家标准。
四、基础配备
1.十字路口交通模型
十字路口交通模型主体应用铝制型材框体结构实行设计，整个路面按双向六车道实行设计，主要车道均有明确的标识。车道的南北方向和东西方向各放置三车道机动车交通信号灯1套（每套车道信号灯由左转、直行、右转3个模型块构成，而每个模型块又由红色箭头、绿色箭头和带有黄色箭头的倒计时显露电子回路构成）、人行横道灯1套、地感线圈2个(南北方向各放了1个，主要用来车辆的闯红灯抓拍系统)。遥控小车，经过遥控实行控制，完成直行，能完全按照十字路口左转、直行、右转方向的轨迹自动行驶，能体现十字路口的车辆经过时的各种状况。
2.交通信号控制储物柜
交通信号控制储物柜主要采用交通信号控制器、车辆检验测试器、交通灯手动控制按钮、嵌入式图像收集器、开关电源等设备构成。
交通信号控制器：应用西门子高性价比小型plc设备S7-200 Smart CPU SR40，供电电压（V）AC85～264V，包括24路数字量写入（DC24V 4mA，漏型・源型可变换）/16路数字量输出（继电器输出），内置24KB程序存储器、16KB数值存储器、10KB保持性存储器、6个高速计数器（最大200KHz），包括RS485连接口、以太网连接口，支持RS232、RS485、MOUS、USS、自由口通讯、S7协议通讯、PROFIBUS等通信，配备有通信编程电缆。
经过对I/O连接口的编程，控制器可以完成对交通灯的红、绿、黄灯定时控制及倒计时的信号触发（倒计时由单片机控制板控制，当单片机接收到PLC的倒计时开始信号时，倒计时电子回路开始显露9，然后每隔1s递减1，直至显露完1后，倒计时显露灯熄灭，当接收到下一个倒计时又重新开始倒计时显露）控制。
车辆检验测试器：车辆检验测试器和车道下面所铺设的地感线圈一起作业，当车辆经过地感线圈时，车辆检验测试器输出一个开关信号，该信号可以对经过十字路口的车辆实行计数，也可用来触发车辆闯红灯时的图片抓拍。
交通灯手动控制按钮：主要用来十字路口交通灯的本地手动控制。
开关电源：开关电源共有两组，一组为+24V、GND1、+5V、GND2，另一组为+12V、+5V、GND。它们主要用来十字路口相关设备的直线DC供电。
另外交通信号控制储物柜还配备有1个启停按钮和1个屏蔽开关（当系统处于启动状态时，可以经过屏蔽开关屏蔽交通灯的显露）。
3.闯红灯抓拍系统（电子警察）
十字路口的南北方向配备有闯红灯抓拍系统1套，该系统由全景摄像机、特写摄像机、嵌入式图像收集器、闪光灯、车辆检验测试器及后台管理单元构成，它能按照红灯信号和地感线圈的触发信号及时对闯红灯的车辆实行视频图像收集和压缩，最终形成标准的JPEG图片，而后经过通信线路传递到远端服务器。
4.远程监控系统
上位机监控系统应用昆仑通态的MCGS上位机组态系统实行工程组态，主要用来十字路口交通灯各种状态的显露和远程监控。