工业机器人应用编程训练平台，机器人实训装置
时间：2025-05-15 23:45:00 点击次数：
中人教仪厂 工业机器人应用编程是工业机器人领域的一个关键技术环节。为了使工业机器人能够执行特定的任务，需要为其编写控制程序，这个过程就是工业机器人编程。编程主要含有概括以下几个方面：
1. 程序研发：编写、测量试验和调节测试程序，以便机器人可以执行诸如放置、焊接或装配等任务。
2. 程序优化：对已有的机器人程序实行改进，以提升效率或修复出现的问题。
3. 系统包括：将机器人程序与其周边设备（如传送带、机械臂等）的控制系统包括，完成整个生产流程的自动化。
4. 界面设计：为实操人员创建用户界面，使其能够监控和控制机器人系统。
5. 安全规范：遵循相关的安全规范和标准，在保证生产效率的同时保证人员和设备的安全。
在职业教育中，工业机器人应用编程是培养学生实践技能和创新能力的关键环节。经过实际实操和项目实训，学生能够掌控把握工业机器人的基础原理、编程方法和系统包括技术，为未来的职业生涯打下坚实的基础。
工业机器人应用编程实验平台
一、设备基础简介
工业机器人应用编程实验平台，以关节型六轴串联工业机器人为核心， 在实操平台的四周合理分布有多种不一样工序技艺应用的实验模型块，含有了搬运码垛工序技艺、分拣工序技艺、抛光打磨工序技艺、装配工序技艺、焊接工序技艺等工业机器人最经经典型应用，不仅适用了职业院校不一样专业学生针对工业机器人的实操和编程的教学需求，完全来源于工业应用现场的特征也使该作业站更加适合于作为职业竞技比赛平台。
二、设备构成
1、ABB工业机器人 1 台；
2、构成：机器人模型块、实验模型块、控制模型块等；
3、平台应用模型块化设计，实验功能可自主搭配，能够完成工业机器人认识与实操，运行轨迹操纵，程序数值及设定等示教编程。
4、技术功能数值
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序号 |
设备名称 |
主要功能数值 |
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1. |
实验台 |
外观尺寸：1580*885*1400
实验台由钣金储物储物柜体与工业铝材搭建的操作面板构成，机器人固定在行程操作面板及方钢上，保证了机器人装配的稳固度。铝材操作面板可便利的完成实验模型块的调节，及自由搭配。实验桌应用抽屉及两侧开门的方法，大大提升了机器人控制器及相关线路装配调节测试的便利。有利于学生更好的理解机器人的构成。 |
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2. |
ABB工业机器人 |
设定有6个自由度，串联关节型工业机器人，最大的作业半径为580mm，有效负载3kg，重复定位精确度±0.01mm，机器人本体重量（kg）25kg，第1轴作业界限为-165～+165°，最大旋转动速度度330°/s，第2轴作业界限为+110°/-110°，最大旋转动速度度220°/s，第3轴作业界限为-90～+70°，最大旋转动速度度160°/s，第4轴作业界限为-160～+160°，最大旋转动速度度320°/s，第5轴作业界限为-120～+120°，最大旋转动速度度240°/s，第6轴作业界限为-400～+400°，最大旋转动速度度800°/s。工业机器人示教器及驱控一体机。 |
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3. |
实操操作面板模型块 |
实操操作面板由钥匙开关、电源总开关、电压（V）指示表头、plc单元、变频器单元、电源插头座以及航空插头等构成。应用抽屉式装配，保证了整体的美观。 |
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4. |
放料平台模型块 |
由9宫格构成，经过3种类型物料构成，完成物料搬运存储功能。平台应用铝件加工本色氧化，铝型材搭建，可完成自由装配。 |
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5. |
码垛仓库模型块 |
码垛平台由方形码垛、圆形码垛构成。平台应用铝件加工本色氧化，铝型材搭建，可完成自由装配。 |
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6. |
流水线模型块 |
含有FR-D720S-0.4KW变频器1台、三相减慢速度电机1台、到位传感器1只、传送带1套，完成物料传送类等功能 |
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7. |
TCP 及换装架模型块 |
配备3套快速换装工量具，分别为吸盘工量具、TCP校验笔、气动夹具，及TCP校验 点构成。平台应用铝件加工本色氧化，铝型材搭建，可完成自由装配。 |
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8. |
几何轨迹模型块 |
A4 纸大小，模板上有矩形，三角形，圆，五角星，菱形，弧线等。 |
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9. |
抛光打磨模型块 |
模仿工厂对比通用的打磨砂轮、抛光砂轮、打磨皮带等打磨工序技艺。完成模仿打磨抛光等功能。 |
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10. |
翻转架模型块 |
含有焊接平台、旋转装置，模仿工厂焊接工序技艺，流程等，可经过编程完成角度-340°到+340°随意角度定位。平台上配备部分模仿工件，用来完成实验功能。 |
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11. |
3D轨迹模型块 |
模型块应用优质不锈钢材料制作完成。可完成平面和空间的轨迹实验。 |
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12. |
触摸屏模型块 |
7寸真彩触摸屏构成。 |
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13. |
智能视觉检验测试系统 |
配备装备一套智能视觉系统，由视觉控制器、白色光源、视觉相机及监视显露器等构成。用来检验测试工件的特性，如数字、颜色、形状等，还可以对装配效果实行就地实时检验测试实操。经过I/O电缆连接到PLC或机器人控制器，也支持串行总线和以太网总线连接到PLC或机器人控制器，对检验测试成果和检验测试数值实行传输。 |
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14. |
PLC 控制系统 |
西门子S7-1214C，写入14点输出10点/数字输出模组SB1222 DC 200KHz |
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15. |
教学资源 |
配套说明书，PLC编程系统及相关源程序。 |
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16. |
★智能教学测控仪（整个教室配备1套，投标现场逐条演示以下功能） |
系统应用一体化设计（拒绝应用功能拼凑型），7寸彩色中文触控屏系统管理器，中文菜单式触控实操界面，人机对话友好。该系统包括示波器、随意函数波动线发生器、PWM脉冲发生器、模仿数值测量、故障模仿发生器、数字量写入监测六大功能模型块。
1）包括3通道示波器不低于20K带宽、X轴时间选用（25us;50us;100us; 200us; 500us; 1ms; 2ms; 5ms; 10ms; 20ms; 50ms; 100ms;）、Y轴幅度选用（10mV; 20mV; 50mV; 100mV; 200mV; 500mV; 1V; 2V; 5V; 10V;）衰减选用（×1; ×10; ×50;），3个通道各自的频率、有效值、峰峰值显露，3个通道使能开关以及暂停开关。
2）包括3路随意函数发生器，内置正弦波、方波、三角波、锯齿波、梯形波，最大输出幅度 10Vpp，输出阻抗 50Ω±10% ，占空比界限 1%-99%（方波），最大输出频率界限不低于0. 1Hz-20KHz，输出幅度可调。
3）包括5路PWM脉冲发生器，5个通道单单独调动，频率界限不低于0Hz~20KHz，占空比界限：0-100%，1%步进，输出幅值：5V/12V变换选用。
4）包括16路模仿测量，可单单独测量16路0-30V模仿量信号并就地实时弯弯曲线显露，通道名称可以自定义。
5）包括故障模仿发生器，可自由设定电子回路中16路各种常见故障，线路断路、偶发等故障现象，通道名称可以自定义。
6）包括16路数字量写入监测，最大写入电压（V）24V，用来监测常用传感器检验测试开关量信号，通道名称可以自定义。 |
四、设备功能：
1、完成设备输送、分拣、码垛，设备轨迹模仿、模仿焊接、模仿打磨、TCP 校点等作业；
2、主要实验内容：机器人认识、机器人手动操纵、查看机器人信息、机器人数值的备份与恢复、机器人 I/O 通信、机器人的硬件连接、PLC 控制、气源装置及气缸、电磁阀控制、机械手手动控制、上料模型块的装调与操控、装配模型块的装调与操控、机器检验测试模型块的装调与操控、喷涂模型块的装调与操控、光电传感器检验测试及调节、码垛模型块的装调与操控、机器人轨迹动作模型块装调。
3、平台配备模仿拟真系统，学生在电脑上实行模仿编程，检验程序没有错误在下载到机器人运行。
4、此基础作业站以三种工件装配为一款设备为前提，经过来料来料储物单元在芯片组装机构完成物料组装，然后经过输送装置输出到后续工序。
五、实验项目
本工业机器人多功能作业平台，能够开展（但不仅限于）如下实验项目：
1、工业机器人的应用；
2、PLC 的电气设计和应用；
3、电机和传感器的技术和应用；
4、气动技术应用；
5、变频器的装配与调节测试；
6、触摸屏基础控制与设定；
7、 可用来考核或竞技比赛，可考察职业能力；
8、 工业机器人本体与控制器的装配接线。工业机器人初始化与功能数值恢复；工业机器人码垛应用接线；
9、 工业机器人应用夹具选用与设计工业机器人码垛应用编程与调节测试；
10、工业机器人外围单元的电气连接与调节测试技术；
11、整机系统和监控系统的数值交换电气连接与调节测试；
12、工业机器人编程调节测试和应用；
13、工业机器人描图实操模型块系统的调节测试；
14、工业机器人模仿仓库出入库系统的调节测试；
15、工业机器人工件装配模型块系统的调节测试；
16、工业机器人多模型块系统的结合与编程应用。
常见问题：
1、如果我要购买工业机器人应用编程训练平台，机器人实训装置，是否有安装、培训服务呢？
答：我们的设备如果没有特别注明“不含安装”“裸机价”“出厂”等字样的，都是提供安装、培训服务的。
2、你们的工业机器人应用编程训练平台，机器人实训装置是否能开增值税专用发票？
答：可以的，我们是正规企业，并且已经升级到一般纳税人，可以开具增值税专用发票，如果您需要开工业机器人应用编程训练平台，机器人实训装置的发票，您需要提供开票资料。
3、你们的工业机器人应用编程训练平台，机器人实训装置都是自己生产的吗？都有什么产品资质？
答：我们公司是专业生产教学设备的企业，完全自主生产，并通过了最新版ISO9001认证，拥有多项专利与著作权。
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