四轴运动控制实训装置：提升实操能力的辅助工具
时间：2025-11-13 06:00:14 点击次数：
中人教仪厂 随着科技的不断发展，机器人技术在各个领域的应用越来越广泛。而四轴动作控制实验装置作为机器人技术的重要构成部分，已经成为了许多学校和科研机构的必备教学设备。我们将对四轴动作控制实验装置的优势、应用场景以及如何正确使用实行详细简介，以帮助读者更好地理解这一设备。
一、四轴动作控制实验装置的优势
1.直观的实操界面：四轴动作控制实验装置通常应用图形化的实操界面，使得用户可以直观地理解设备的运行状态和功能数值设定，降低了实操难度。
2.丰富的教学资源：四轴动作控制实验装置通常配备装备了多种教学视频和教程，可以帮助用户快速掌控把握四轴机器人的基础原理和编程技巧。
3.实践性强：四轴动作控制实验装置可以让用户在实际的实操过程中学习掌控把握和理解机器人的动作控制原理，提升了学习掌控把握效果。
4.易于拓展：四轴动作控制实验装置设定有良好的可拓展性，可以按照用户的需求添加不一样的传感器和执行器，完成更复杂的功能。
二、四轴动作控制实验装置的应用场景
1.教育领域：四轴动作控制实验装置广泛应用来各类学校的教学实验室，帮助学生掌控把握机器人技术的基础知识和实操技能。
2.工业生产：四轴动作控制实验装置可以在生产线上完成自动化生产，提升生产效率和设备重量。
3.科研领域：四轴动作控制实验装置为科研作业者提供了一个便捷的平台，可以帮助他们开展各种机器人相关的研究项目。
4.娱乐休闲：四轴动作控制实验装置还可以应用来游戏、影视制作等领域，为用户带来全新的体验。
三、如何正确使用四轴动作控制实验装置
1.熟悉设备构造：在使用四轴动作控制实验装置之前，用户需要理解设备的各个部分的构造和功能，以便正确实操。
2.学习掌控把握基础原理：用户需要学习掌控把握四轴机器人的基础原理和动作控制方法，以便在实际实操中灵活运用。
3.编写程序：按照实验需求，用户可以编写相应的程序来完成特定的功能。在编写程序时，需要注意语法规范和逻辑清晰。
4.安全实操：在实操过程中，用户需要注意设备的安全使用，避免触电、碰撞等危险现象的发生。
总之，四轴动作控制实验装置作为一种重要的教学和研究工量具，已经在各个领域得到了广泛的应用。掌控把握其使用方法和优势，将有助于我们更好地运用这一设备提升自己的实践实操能力。
--JX09 四轴动作控制实验装置
一、简述
四轴动作控制实验装置由电气控制储物储物柜、四轴作业平台以及plc可编程控制器等部份构成。
四轴动作控制实验装置是模仿工业加工生产中的自动矫直机设备，运用三维（3D）滑台、并经过PLC控制三维（3D）滑台动作，同时经过编码器反馈角位移功能数值，而完成工件矫直加工和模仿非接触性测量的实验教学设备。
四轴动作控制实验装置适合各职教高教学校、技校以及社会劳动就业培训中心等单位，对机械制造、机械加工、自动化、机电一体化、电气控制等相关专业的人员实行教学培训。学生经过培训，深入了伺服电机在动作控制领域应用的意识，深入了对伺服电机特性和功能的理解，掌控把握PLC控制伺服驱动系统的编程技能，为PLC控制技术在将来在未知领域自动控制系统的应用及创新性设计奠定基础。
二、 基础构成
1、电气控制储物储物柜的主要构成：
该部分是由结合开关、熔断器、断路器、继电器、接触器、开关电源、伺服驱动器、 PLC、接线端子及走线槽等构成。
（1）PC机（用户自备）
（2）继电器和接触器
（3）交流ACAC伺服电机控制系统
（4）PLC
（5）数字量写入输出模型块
（6）模仿量写入模型块
（7）模仿量写入输出模型块
（8）接插式控制操作面板
2、四轴作业台的主要构成：
X轴：位移界限0-500mm
Y轴：0-150mm，最大出力200N
Z轴：位移界限0-500mm
R轴：应用顶尖手动夹持方法，一端顶尖带动顶尖旋转，另一端顶尖配备装备1000线编码器；
三、 技术功能数值
1、写入电源：一相三线AC220V 50HZ电源；
2、控制系统：西门子1217C/DC/DC/DC*1;
数字量写入输出模型块SM1223*1
模仿量写入模型块SM1231*1
模仿量写入输出模型块SM1234*1
3、伺服电机驱动器：应用东元JSDEP-15A，具备转矩、速度、位置、点对点定位及混合模式变换功能，220V级，数量4台。
4、伺服电机：应用东元400W TSB07301C-2NT3-1，配备有2500ppr编码器；数量4台
5、机械动作执行机构应用了目前工业生产中应用广泛的滚珠丝杠副动作机构，设定有行走阻力小、运行平稳、精确度高等特别点，经过伺服电机驱动，可以完成高精确度的定位控制和对比复杂的轨迹动作控制。
6、四轴动作控制实验装置经过控制储物储物柜各按钮的实操，可完成X轴方向的左右动作的点动控制、Y轴方向的前后动作的点动控制和Z轴方向的上下动作的点动控制以及R轴角度动作。
7、整体功率（W）:≤1KVA
8、四轴作业台外观尺寸：1000×900×1500 mm
四、外观图
1、四轴平台参考图
直径33，导程10，导程有5度30分,
T=(Fa*PH)/2*3.14*效率
Fa=摩擦系数*MG=0.003*9.8*500=14.7n
T=(14.7*10)/(2*3.14*0.96)=24n.m
常见问题：
1、如果我要购买四轴运动控制实训装置：提升实操能力的辅助工具，是否有安装、培训服务呢？
答：我们的设备如果没有特别注明“不含安装”“裸机价”“出厂”等字样的，都是提供安装、培训服务的。
2、你们的四轴运动控制实训装置：提升实操能力的辅助工具是否能开增值税专用发票？
答：可以的，我们是正规企业，并且已经升级到一般纳税人，可以开具增值税专用发票，如果您需要开四轴运动控制实训装置：提升实操能力的辅助工具的发票，您需要提供开票资料。
3、你们的四轴运动控制实训装置：提升实操能力的辅助工具都是自己生产的吗？都有什么产品资质？
答：我们公司是专业生产教学设备的企业，完全自主生产，并通过了最新版ISO9001认证，拥有多项专利与著作权。
本文来自网络，不代表本站立场，图片为参考图片，转载请注明出处：四轴运动控制实训装置：提升实操能力的辅助工具
