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机器视觉教学实验箱,AI视觉机器人实训装置

中人ZRRGZN-10机器视觉教学实验箱

更新时间:2024-01-02 09:21:52

用户关注度:

简要描述:

机器视觉教学实验箱,AI视觉机器人实训装置即可完成从视觉系统硬件搭建、图像采集、图像处理,到实验流程设计与论证,再到视觉系统和外部设备的联动控制等一系列功能,无需另外配置电脑。

详细介绍

特点和优势
(1)开箱即用。部署边缘计算终端,配置17寸高清IPS触摸屏,支持十点触控,内部含储物单元格,支持键盘、鼠标、电源适配器,以及实验教具的存放。上电即用,用户无需配置任何外设。
(2)支持两种开发环境。实验软件提供jupyter notebook和VS2015两种开发环境,其中jupyter notebook采用Python编程语言,VS2015采用C++编程语言,用户根据实际需要选择,可满足不同院校的教学要求。
(3)双视觉系统设计。包含标准机器视觉系统和云台视觉系统,可开展静态、动态两种环境下的机器视觉实验。
(4)源代码开放。开放全部软件框架和算法级源代码,学生可在代码层面,通过调参、代码填充等方式进行应用和验证性质的课程基础实训,也可参考实验指导书,自行编写代码,进行相对复杂的项目实训。教师则可依托该平台,进行深度的二次开发。
系统主要功能模块
1.边缘计算终端
边缘计算终端采用NVIDIA公司的Jetson Nano处理器,该处理器具备GPU运算功能,既可作为边缘计算终端(即小型电脑)使用,也可进行基于深度学习的数字图像处理相关的分析和运算。通过在处理器中部署视觉系统SDK、Python和OpenCV等相关软件和框架,以及与外接设备的通讯协议,学生即可完成从视觉系统硬件搭建、图像采集、图像处理,到实验流程设计与论证,再到视觉系统和外部设备的联动控制等一系列功能,无需另外配置电脑。
边缘计算终端主要技术参数如下:
(1)处理器:64位四核CORTEX-A57,128核MAXWELL GPU;
(2)内存:4GB LPDDR,板载存储:128GB;
(3)接口:USB3.0×4,Micro USB×1, HDMI×1,RJ45×1,DC5.5×2.1电源接口;
(4)集成Linux、Python等运行环境,支持数字图像处理、机器视觉、深度学习等算法、硬件、应用的开发和学习。
2.静态视觉系统
静态视觉系统即一套标准工业级视觉系统,包括工业相机、镜头、LED光源、光源控制器等,通过视觉支架进行集成,为所有的静态目标检测、分析和处理提供实训的硬件环境。
视觉系统结构如下:
视觉系统主要硬件如下:
(1)工业相机
传感器型号:Sharp RJ33;
像元尺寸:3.75 µm×3.75 µm;
靶面尺寸:1/3”;
分辨率:1280×960;
帧率:30 fps;
曝光时间:34μs~1sec;
黑白/彩色:彩色;
接口:GiGE。
(2)工业镜头
焦距光圈:固定焦距;
光圈:手动光圈;
像素级别:600万像素,FA 镜头;
焦距大小:12mm ;
F数:F2.8~F16。
(3)LED光源
光源类别:30度环形光源;
LED类型:贴片LED;
颜色:白色;
色温:6600K;
功率:14.4W。
3.动态视觉系统(二自由度云台)
动态视觉系统可在线进行视频或图像传输,实时将场景信息传输至边缘计算终端中进行处理,并通过外接显示设备进行结果显示。场景信息包括人脸、行人、车牌,以及其他待检测的目标物体等,识别到目标后,可做跟随运动,开展行人跟踪、人脸识别与跟踪、车牌识别等相关的应用型综合实训。
系统主要由二自由度云台和摄像头组成;    
传感器类型:2MP CMOS;
视频制式:PAL/NTSC;
**分辨率:1920×1080;
视频帧率:1920×1080@30、25fps;
镜头:定焦3.6mm;
视场角:水平80.3°,垂直50.8°,对角线88.7°。
4.高清显示屏
采用17英寸高清触摸屏;
屏幕主要技术参数如下:
窄边框设计,1920×1080高清分辨率;
IPS硬屏,钢化玻璃面板,99%RGB,178°广视角;
支持NVIDIA、Windows、树莓派等操作系统,十点触控;
接口:USB、HDMI、电源。
5.单片机plc可编程设计与控制虚拟仿真软件(需提供版权证书及演示视频):
1)本软件基于unity3d开发,内置实验步骤、实验指导书、电路图、组件列表、连接线路、接通电源、电路图、场景重置、返回等按钮,在连线及代码正确后,可以通过启动/停止、正向运动、反向运动按钮操作三维机床模型运动,在连接线路状态下,三维机床模型可进行放大/缩小、平移。
2)继电器控制:阅读实验指导书,并进入实验,通过识读电路图,选择组件列表中的继电器、热继电器、开关等元器件以拖拽的形式布局至电器柜中,限位器置于三维机床模型上,可选择盖盖子,部分元器件名称可重命名,然后点击连接线路按钮,将端子对端子进行连线,将机床电路连接成功后,选择接通电源,进行操作,若组件或线路连接错误将弹出提示错误框,可随时进行场景重置。
3)PLC控制:实验同继电器控制,增加PLC控制功能,在连线完成后,通过PLC编码按钮,进入程序编写界面,编写正向与反向2条程序,共有12个梯形图符号,编写完成后,选择提交进行程序验证。验证成功后,接通电源进行操作,组件、线路连接、代码错误将弹出提示错误框,可随时进行场景重置。
4)单片机控制:实验同继电器控制,增加单片机控制功能,在连线完成后,通过C编码按钮进入编程界面,输入正确的C语言代码,提交验证成功后,接通电源进行操作,组件、线路连接、代码错误将弹出提示错误框,可随时进行场景重置。
三、实验项目要求:
五、实训项目
1.基础实验:Python语言程序设计
(1)python集成开发环境搭建、软件安装实验
(2)python编程实验:计算任意输入整数的阶乘
(3)python编程实验:汉诺塔问题
(4)python编程实验:使用蒙特·卡罗方法计算圆周率近似值
(5)python编程实验:使用Numpy进行t检验
(6)python 编程实验:使用PIL读取、显示和处理图像
(7)python GUI编程实验:matplotlib数据可视化
(8)python GUI编程实验:动态时钟设计
2.基础实验:数字图像处理
(1)图像的代数运算
(2)图像变换
(3)图像分割
(4)图像平滑
(5)图像增强
(6)彩色图像处理
(7)形态学处理
(8)边缘检测
(9)直线、圆检测
(10)三角形、矩形检测
3.基础实验:机器视觉
(1)视觉系统搭建与硬件操作
(2)图像采集与显示
(3)视觉定位
(4)视觉系统的标定
(5)颜色识别
(6)形状识别
(7)测量物体尺寸
(8)物体有无检测
4.课程设计:人脸识别系统
(1)能够录入人脸数据;
(2)能实现身份认证;
(3)有专门的用户操作界面。
5.课程设计:形状识别系统
(1)能够识别平面彩色图形,如圆形、矩形、三角形;
(2)能够识别大小不等的立体图形,如篮球、足球、排球;
(3)有专门的用户操作界面。
6.课程设计:物体缺陷检测系统
(1)能够对物体进行预处理;
(2)能够检测是否有缺陷并提取缺陷特征;
(3)能够输出缺陷的大小,判断目标是否合格。
7.课程设计:证件字符识别系统
(1)能分割出视野中的证件区域;
(2)能找到字符所在区域;
(3)能将字符逐个分割出来,并进行准确识别,而后显示。
8.课程设计:车牌检测与识别系统
(1)能从视频流中提取特定帧图像,并进行预处理,滤除干扰信息;
(2)能从图像中定位到车牌位置;
(3)对车牌信息进行识别,并输出到界面。
9.课程设计:种子计数与分级系统
(1)能对图像进行预处理,滤除干扰信息;
(2)能对不同种子进行分割,统计有效种子的数量;
(3)能逐个判别种子特征,根据分类依据进行种子分级。


常见问题:

1、如果我要购买机器视觉教学实验箱,AI视觉机器人实训装置,是否有安装、培训服务呢?

答:我们的设备如果没有特别注明“不含安 装”“裸机价”“出厂”等字样的,都是提供安装、培训服务的。

2、你们的机器视觉教学实验箱,AI视觉机器人实训装置是否能开增值税专用发票?

答:可以的,我们是正规企业,并且已经升级到一般纳税人,可以开具增值税专用发票,如果您需要开机器视觉教学实验箱,AI视觉机器人实训装置的发票,您需要提供开票资料。

3、你们的机器视觉教学实验箱,AI视觉机器人实训装置都是自己生产的吗?都有什么产品资质?

答:我们公司是专业生产教学设备的企业,完全自主生产,并通过了最新版ISO9001认证,拥有多项专利与著作权。

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