一、产品简介
本系统是专为高等院校机械类专业打造的综合性创新实训设备，聚焦机械原理、机械设计与创新设计核心教学需求。设备采用模块化工业铝型材机架，集成连杆机构、齿轮轮系、带传动、复合传动单元等多元经典机械结构，搭配智能触控测控终端，支持机构自由拼装、方案创新搭建与运动参数实时测试。可全面满足机构认知、运动特性分析、创新方案验证等实训场景，是培养学生机械理论应用能力、工程实践能力与创新设计思维的核心教学装备。
二、产品特点
· 模块化自由拼装整机采用标准化模块化设计，铝型材机架与传动部件拆装灵活，无固定结构限制，可快速组合搭建数十种机械传动方案，适配个性化创新实验需求。
· 机构覆盖全面集成平面机构、空间机构、轮系机构、带传动、复合联动机构等全品类核心机械结构，完整覆盖机械原理课程核心知识点，教学适配性极强。
· 智能测控可视化配备高清触控控制系统，支持设备启停调速、运动参数采集、数据实时显示，直观呈现机构运动规律，实现实验过程数字化、分析可视化。
· 教学实训一体化深度贴合高校教学大纲，可完成机构认知、运动仿真、性能测试、创新设计验证等全流程实验，兼顾基础教学与创新拓展双重需求。
· 新型设计提高效率工业级铝型材框架结构稳固，可移动支架采用光轴与直线轴承结合的方式，移动丝滑无卡塞，提供做实验的效率。
· 创新能力培养导向支持学生自主设计非标机械方案，打破传统实验局限，激发创新思维，强化理论知识与工程实践的深度融合，提升综合工程素养。
三、技术参数
1、4G/WIFI双网边缘采集工业网关：
1.尺寸：105*80*22mm
2.电源：DC24V
3.接口：WLAN/LAN双网口、TTL（波特率1200-230400bit/s）、SIM卡
4.指示灯：NET、WIFI、4G、SVR、DATA
5.WIFI工作模式：STA模式、AP模式
6.协议支持Modbus TCP/UDP、MQTT、FTP、HTTP、Websocket、HTTPS、MQTTS
7.DTU在线模式：可设置为离线模式、永远在线模式、唤醒模式、按需在线模式、周期在线模式。
8.中心连接模式：单主中心连接、主副切换连接、主副同时连接、主副独立传输、主副互联对传。
9.功能设置：ID、注册包、心跳包头、心跳时间、注册包模式、数据发送模式、数据帧间隔、波特率、数据位、校验位、停止位、APN网关、用户名、密码。可查询基本参数、运行信息、信号质量，一键配置参数、保存参数脚本、加载设备参数、加载参数脚本、网络配参、串口配参。
10.轮询指令：支持10条轮询指令，轮询时间单位可设置为秒、毫秒
11.自定义命令：可通过命令对网关设置
12.数据显示：支持显示调试信息、串口数据发送
13.支持4G远程配参
2、机构创新组件：
1.材质：传动零件采用45#钢全数控精加工制作，并发黑处理
2.带链传动组件：V带、链条、链轮、带轮总计不少于6个
3.轴：主动轴、从动轴总计不少于18根
4.齿轮传动组件：齿轮、齿条总计不少于12个
5.连杆组件：连杆总计不少于24根
6.滑块组件：滑块总计不少于16个
3、电机
1.交流带减速器电机:额定功率: 90W 输出转速8r/min，单相220VAC±10%，50Hz
4、位移传感器：
1.量程：250mm
2.精度：0.05mm
3.模拟量输出
5、转速传感器：
1.响应频率：60khz
2.量程：3000rpm
3.分辨率：1000
4.电流：120ma
6、7寸人机交互HMI触摸屏
采用7英寸彩色液晶触摸显示屏，分辨率800×480，四线电阻式触摸屏，输入电压DC24V，额定功率5W，处理器1GHz，内存128M，系统存储128M，具有232/485/422、USB、以太网接口，支持组态。面板可实时显示螺杆微应变、实空心螺栓拉/扭应变、八角环压应变、顶杆压应变数值变化，操作直观便捷。
7、多功能控制器
采用紧凑型多功能控制器，集成至少14路数字量输入,至少10路数字量输出，不低于10路模拟量输入，不低于2路模拟量输出，多个高速计数器，支持RS232、RS485、MODBUS
8、机架
采用槽壁厚度2mm的40*40工业铝合金型材框架式结构，外形尺寸1000*400*660mm，模块化拼装设计，整体刚性强、承重稳定，无焊接变形，开放式立体安装空间，多维度安装点位，支持平面 / 空间机构无干涉搭建，机架预留电机安装位，电机安装底座支持60mm调节距离，中间5根移动支架连接采用2根光轴及内置轴承进行连接，移动丝滑无滞塞，支架固定采用定制连接件，经带压纹调节螺母锁紧。
四、可完成的实验内容：
1.导杆齿轮齿条机构；
2.多杆行程放大机构；
3.实现给定轨迹的机构；
4.压包机机构；
5.飞剪机构；
6.单缸汽油机机构；
7.内燃机机构；
8.鄂式破碎机；
9.泵；
10.摄影升降机；
11.近似匀速输出的往复运动机构；
12.可扩大行程机构；
13.曲柄摇杆型插床机构；
14.缝纫机导线、导针机构；
15.压力表指示机构；
16.搅拌机机构；
17.送纸机机构；
18.卡片穿孔机的送卡机构；
19.蒸汽机机构；
20.自动车床送料机构；
21.六杆机构；
22.双摆杆摆角放大机构；
23.转动导杆与凸轮放大行程机构；
24.起重机机构；
25.铸锭送料机构；
26.插床插削机构；
27.插齿机主传动机构；
28.刨床导杆机构；
29.曲柄增力机构；
30.曲柄滑块机构和齿轮齿条机构的组合；
31.曲柄摇杆机构；
32.四杆机构；
33.曲柄滑块机构；
34.曲柄滑块式送料机构；
35.曲柄摇杆与摇杆滑块机构；
36.槽轮机构与导杆机构；
37.凸轮起重机机构；
38.平压磨切机机构；
39.锻压机主拆行机构；
40.双摆杆摆角放大机构；
41.起重机机构等。
五、数智云舱-机械系统集成大数据界面
1）控制：发送wifi、4G、5G信号进行实验台与数智云舱互控，可控制加速、减速、自动采集、停止采集、手动采集、读取历史、清除历史、清除数据，既可通过数智云舱控制，也可以通过设备上的触摸屏控制，支持远程控制、异地控制、离线控制、手动控制并实时反馈至数智云舱。
2）性能曲线：实时采集实验设备输入/输出转速、输入/输出扭矩、直线位移、速度、加速度、角位移、角速度、角加速度等数据并生成性能曲线，曲线模块包括但不限于输入/输出转速曲线、输入/输出扭矩曲线、效率曲线、滑差率曲线、位移曲线、速度曲线、加速度曲线、角位移曲线、角速度曲线、角加速度曲线。表格曲线可显示对应点的数据内容，并在屏幕中央（数字孪生模型的位置）放大，方便观察，曲线下方设有自由域，可拉动域块自由设置数据监视区间，曲线范围内部采用色域填充的形式展现。眼睛按钮为旁观模式，其他已被授权的账号可查看此台设备曲线镜像，并撰写实验报告，向教师展示自己的理论理解程度。
3）仪表盘模块：展示电机转速仪表盘，根据实验台实时数据，指针转动至相应数值位置。
4）数据显示区域：显示实时采集的输入/输出转速、输入/输出扭矩、直线位移、速度、加速度、角位移、角速度、角加速度数据。
常见问题：
1、如果我要购买新工科数智云舱-机械创新方案组合实验系统,数字化机械创新方案组合实验装置，是否有安装、培训服务呢？
答：我们的设备如果没有特别注明“不含安 装”“裸机价”“出厂”等字样的，都是提供安装、培训服务的。
2、你们的新工科数智云舱-机械创新方案组合实验系统,数字化机械创新方案组合实验装置是否能开增值税专用发票？
答：可以的，我们是正规企业，并且已经升级到一般纳税人，可以开具增值税专用发票，如果您需要开新工科数智云舱-机械创新方案组合实验系统,数字化机械创新方案组合实验装置的发票，您需要提供开票资料。
3、你们的新工科数智云舱-机械创新方案组合实验系统,数字化机械创新方案组合实验装置都是自己生产的吗？都有什么产品资质？
答：我们公司是专业生产教学设备的企业，完全自主生产，并通过了最新版ISO9001认证，拥有多项专利与著作权。
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