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运动控制实验系统,DSP电机控制系统实训平台

中人ZRDJ-DSP-2运动控制实验系统

更新时间:2022-08-11 15:52:38

用户关注度:

简要描述:

运动控制实验系统,DSP电机控制系统实训平台采用DSP开发板+电机驱动板+DSP外扩网口模块+DSP外扩GPIO功能运用模块+液晶触控 显示的组合操作平台。

详细介绍

1) 采用DSP开发板+电机驱动板+DSP外扩网口模块+DSP外扩GPIO功能运用模块+液晶触控 显示的组合操作平台,方便用户实现电机控制的一体化开发系统;

2) DSP端采用自主研发的28335实用板开发板,以现今主流TMS320F28335为核心,采用六 层核心板+底板的形式;

3) BLDC电机平台采用三相全桥隔离控制,精确的PID算法,保证电机精确运转;

4) 直流电机驱动板控制信号使用灌电流驱动方式,支持绝大多数单片机直接驱动;

5) 42步进电机驱动器具有高稳定性、可靠性和抗干扰性的经济型步进电机驱动器,适用于 各种工业控制环境,具有自动半流,低压关断、过流保护和过热停车功能;

6) 板载硬件资源丰富,外扩功能强大,可满足各类项目实验;

7) 7. 0寸触控显示,采用工业类级别,满足恶劣的工作环境,友好的人机界面方便您更好的 操作;

8) W5300 模块支持软、硬件混合 TCP/IP 协议:TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet;支持8个独立的端口(sockets)同时连接;网络数据传输,速率可达到80Mbps;支 持ADSL连接(支持PPPOE协议,带PAP/CHAP验证);

9) GPIO扩展功能模块包括3x4矩阵键盘、12864LCD接口、4段8位数码管、温湿度传感器、 红外信号输入接口、8路LED、直流小电机及步进小电机;

10) 采用分拆独立的模块化设计理念,既可独立演示,又可整体工作;

11) 对于电机控制有独特设计的电机控制口;

12) 详细的用户手册,让您轻松入门掌握;

13) 注重EMI设计,稳定高效,包括外扩和所有外设资源;

14) 主流的F28335平台,是电机控制领域和电力检测领域的首选;

15) 丰富的实验例程,可满足各种教学实验,尤其电机控制领域,方便用户对其进行移植。

三、 系统配置


序号

项目

要求


1

主处理器

TMS320F28335 C开发板形式)

D

S

P

2

485 接口

一路485接口

3

RS232异步串口

一路RS232接口跳选,可以与上位机进 行串行通信,RS232电平

4

CAN

用于CAN总线组网

5

PWM 接口

12路PWM (包含6路增强型PWM)

6

ADC输入接口

16路AD输入接口,反馈电机的状态

7

音频接口

Audio接口,提供录音、播音功能

8

捕捉接口

6路CAP捕捉口(和正交编码脉冲引脚 共用)

9

DSP外扩接口

20位地址线和16位数据线及其他

10

SD卡接口

用户自配SD卡

11

开关电源

+5V, 5A

B

L

D

C

12

三相无刷电机接口

可以与12V—36V电机相连,额定电流不 超过4A

13

电机类型

有位置传感器和无位置传感器的无刷电 机相连

14

26针接口,包括PWM脉冲 输入接口,AD接口

可以与 DSP-F28335A/B、

DSP-F28335 basic 相连,PWM 输入

15

BLDC」ALL 接口

位置传感器电机的霍尔传感器输出

16

CAP_BEMF 接口

与控制端CAP相连,无位置传感器电机反 电动势输出端

17

CAP_HALL 接口

与控制端CAP相连,有位置传感器的电机 霍尔输出端

18

电机电源输入接口

24V直流母线电压的输入端

19

两相直流电机接口 x2

可以与7V-24v电机相连,额定电流不超 过3A,防接反

20

电机类型

两相直流电机

21

10 针接口,包括 3.3v-5. 0V 控制信号,5V电源

控制信号可由任意单片机相连,信号输入 范围 3.3V-5.0V

22

电机电源输入接口

24v直流电源输入端

42

23

两相步进电机接口

驱动35、39、42、57型4、6、8线两相 混合式步进电机,其细分数有4种,最大 16细分

24

电机类型

42型4线两相混合式步进电机

25

6针接口,包括控制信号, 电源

由单片机给出5V脉冲信号

26

电机电源输入接口

24V直流电源输入端

27

液晶显示屏

工业级7.0寸LCD串口屏,800*480分辨 率,5V供电,带触摸

28

核心处理器

CORTEX-M3 内核 + 高速 FPGA

29

通讯接口

RS232电平

30

上位机软件

VisualTFT

DSP外

 模

 块

31

W5300网口模块

支持软、硬件混合TCP/IP协议:TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPOE, Ethernet ;支持8个独立的端口

(sockets)同时连接;网络数据传输, 速率可达到80Mbps;支持ADSL连接(支 持PPPOE协议,带PAP/CHAP验证)

32

GPIO扩展运用模块

包括3*4矩阵键盘、12864LCD接口、4 段8位数码管、温湿度传感器、红外信 号输入接口、8路LED、直流小电机及 步进小电机

四、DSP核心系统板参数

四、DSP 核心系统板参数

1.DSP核心板参数

1) 处理器:TMS320F28335,时钟频率 150MHz。

2) 低功耗设计,核心电压1.9V,I/0 口电压3.3V。

3) 片内:RAM 34KX16 位,Flash 256KX16 位。

4) 外扩:RAM 256KX16 位,Flash 512KX16 位。

5) 兼容+3.3V与+5V电源接口。

6) 最小系统版,2*80引脚接口,便于二次开发。

7) 多接口设计,适用于电机控制,电力设备控制及工业控制等。

8) 18路PWM,6路HRPWM (高精度),2通道QEP,6通道CAP,

9) 16通道12位ADC,3通道SCI,2通道MCBSP,2通道CAN,

10) 1 通道 SPI,1 通道 I2C。

2•系统底板平台

1) JTAG接口 : DSP仿真器连接接口,可进行在线仿真和烧写程序。

2) SCI接口: 1路232接口,1路485接口,可以与上位机进行串行通信。

3) PWM接口: 18PWM (其中6路高精度HPWM),方便电机控制。

4) CAP接口: 4路CAP捕捉口(和6路正交编码脉冲引脚公用)。

5) CAN:1路CAN2. 0接口,用于CAN总线组网。

6) ADC输入接口: 16路AD输入接口,12位精度,输入电压范围:0—3V。

7) 音频接口:3路Adui o接口,提供录音、播音功能

8) 电机控制接口:两组电机控制接口,每组可以控制一台3相电机。

9) DSP外扩接口 :20位地址线和16位数据线及其他。

10) 一个 X1226 实时时钟和 2KB 的 I2C EEPROM。

11) 手动复位按钮,方便用户复位操作

12) SD卡槽:可以外挂移动SD卡

3•无刷电机驱动板参数

1) 直流母线电压+12~36V

2) 电机额定电流不超过4A

3) 电机霍尔传感器的供电电压+5V

4) 过压过流指示

4•直流电机驱动板参数

1) 支持电机电压7-24V,防反接

2) 双路电机接口,每路最大负载电流3A,每路有独立的3A过流保护

3) 与L298N电机驱动芯片控制信号同逻辑,每路都支持三线控制使能、正反转及制动

4) 使能信号可外接PWM,正反转控制信号可串联限位开关

5) 控制信号使用灌电流驱动方式,支持绝大多数单片机直接驱动

6) 使用光耦对全部控制信号进行隔离

5•步进电机驱动板

1) TB6560驱动器采用直流电源供电,供电电压范围为8V DC-35V DC,建议使用24V DC供电, 推荐使用24V/5A开关电源进行供电

2) TB6560驱动器采用差分式接口电路可适用于差分信号,单端共阴及共阳等接口,通过高速光 耦进行隔离,允许接收长线驱动器,集电极开路和PNP输出电路的信号

3) 驱动器主要用于驱动35、 39、42、57型4、 6、8线两相混合式步进电机,其细分数有

4种,最大16细分

4) 其驱动电流范围为0.3A-3A,输出电流共有14档,电流的分辨率约为0.2A具有自动半流, 低压关断、过流保护和过热停车功能转速指示。

 



常见问题:

1、如果我要购买运动控制实验系统,DSP电机控制系统实训平台,是否有安装、培训服务呢?

答:我们的设备如果没有特别注明“不含安 装”“裸机价”“出厂”等字样的,都是提供安装、培训服务的。

2、你们的运动控制实验系统,DSP电机控制系统实训平台是否能开增值税专用发票?

答:可以的,我们是正规企业,并且已经升级到一般纳税人,可以开具增值税专用发票,如果您需要开运动控制实验系统,DSP电机控制系统实训平台的发票,您需要提供开票资料。

3、你们的运动控制实验系统,DSP电机控制系统实训平台都是自己生产的吗?都有什么产品资质?

答:我们公司是专业生产教学设备的企业,完全自主生产,并通过了最新版ISO9001认证,拥有多项专利与著作权。

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