ZRGK-WL智能集装箱港口物流实训系统

一、货船水路、铁路、地面道路交通设施

本公司根据真实物体，以20/1的比例缩小。模型外观漂亮，控制精准。是学习的好选择。通过公司的不懈努力和相关技术人员的指导，本公司研发了物联网海港、铁路、道路货运交通实验室。
采用铝合金及环保板材制成的操作台长约6000mm，宽约2330mm，高约800mm，可提供个单元在操作台上进行作业。
其中主要包括：海运交通工具（集装箱货船、散货船）、港口码头、装卸机械工程设备（岸桥集装箱起重机、岸桥散货起重机、行式起重机、起重机小车）、铁运交通工具（集装箱平板车、散车货箱、货车站台、供电系统）、货物（集装箱、圆木、木方、木货板）、火车轨道、货运火车、火车交通信号灯、屏幕显示、海运铁运汽运交通工具自卸车（四驱双驱平板车、四驱三驱自卸车、四轮三轮叉车、四轮四驱铲车，转盘机械手、转盘三驱双颚抓斗车、转盘多颚抓斗车、转盘吊车）。本公司研发的物联网海港、铁路、道路货运交通实验室。采用物联网的控制技术，具有控制准确、效率高等特点。是国内先进高仿模型，是学习港口专业知识、系统理论知识、岗位运作流程及港口安全管理的好选择。以项目描述、学习目标、技能目标、活动场景任务为要求，课程方案内容分单元逐步进行，通过实际操作，加深学生的理解。启发学生对物联网海港、铁路、道路货运交通实验室概念的理解，充分发挥学生的想象力并阐述自己的想法。同时，在未来有很大的发展前景，对我国海港发展有着重要的意义。
操作台材料清单

（一）水路交通运输

港口码头采用铝合金、钢材、铜材制成，长约6000mm，宽约270mm，为货运船只停靠、装卸货物提供服务。
 
港口组成清单

（二）铁路交通运输

铁路交通运输使用的火车车头，采用铝合金、ABS材料制成，长约200mm，宽约140mm，高约100mm，由单片机控。
 

（三）陆路交通运输

汽运系列：
四轮双驱平板车、四轮三驱自卸翻斗车、四轮三驱叉车、四轮四驱铲车
转盘装卸货系列：
转盘吊车、转盘机械手、转盘双颚抓斗车、转盘多颚抓斗车

二、运输工具（集装箱运行系统）

（一）集装箱船舶介绍

集装箱货船由ABS材料制成，长约1500mm，宽约260mm，高约300mm。内含驾驶舱，救生艇，救生圈，雷达，通气孔等基本设施，集装箱货船主要用于集装箱的运输。
散货船由ABS材料制成，长约1500mm，宽约260mm，高约300mm。内含驾驶舱，救生艇，救生圈，雷达，通气孔等基本设施，散货船主要用于散货的运输。

（二）集装箱火车介绍

1.轨道

材料：铜材、环保木材
尺寸：长约：7375mm宽约1300mm
组成部件：半圆铜轨*4 直铜轨*4 轨道夹板 轨道压板 枕木

2.火车车头

铁路交通运输使用的火车车头，采用铝合金、ABS材料制成，长约200mm，宽约140mm，高约100mm，由单片机控。
主控板：Arduino
 
（1）下载程序简单、方便；
（2）可使用不同类型的传感器、电子元件连接（如LED 灯、蜂鸣器、按键、光敏电阻等）；
（3）使用高速的微处理器；
（4）开发操作界面和环境简单、易理解；
（5）I./O 数字输入/输出端 0-13、I/O 模拟输入/输出端 0-5；
（6）直尺 ISP 下载功能；
（7）输入电压：接上电脑 USB 时无需外部供电，外供电 5V-9V 直流电压输入；
（8）输出电压：5v 直流电压输出和 3.3V 直流电压输出。

3.集装箱平板车

集装箱平板车由铝合金制成，长约300mm，宽约140mm，高约90mm，集装箱平板车通过支撑传动轮，在铁轨上运行，主要用于装运集装箱货物。

4.散货车

散货车厢由铝合金制成，长约270mm，宽约140mm，高约90mm，主要用于装运散货物件。

（三）集装箱卡车介绍

AGV小车

材料：ABS材料制成 
尺寸：车身底板长约180mm，宽约80mm，高约40mm±10%。
电压：DC 6V±10%
电动机齿轮箱：夹板左2个右2个：电机1*2、蜗杆1*2、二牙轴1*2、二牙片1*2、三牙轴1*2、三牙片1*2、机芯夹板A1*2、四牙轴1*2、机芯夹板B1*2、自攻螺丝3*2、机制螺丝1*2对,前轮2个， 后轮2个，前轮轴1个，前轮架2，机制螺丝4对φ3*18mm±10%。    
功能：51单片机控制 
（1）51 单片机系统；（2）单片机 40 个引脚全部引出并标记；（3）板载阻容复位电路；（4）板载晶振电路，晶振为 11.0592M；（5）带电源开关，方便做实验；（6）外接直流电源插座，DC-005 电源座；（7）带 1 路电源指示灯；（8）带电容滤波电路；（9）外扩 2 路 VCC,GND；（10）外接电源为直流 5V；
 

三、港口装卸工艺

（一）集装箱装卸工艺

1.集装箱

材料：铝合金制成
尺寸：130mm*35mm*40mm±10%。
颜色:红，黄，蓝，绿，白，灰等多种颜色组成。

2.集装箱吊具

夹具材料清单：

3.集装箱岸桥起重机装卸工艺

岸桥集装箱起重机由铝合金、钢材、铜材制成，长约1180mm，宽约280mm，高约700mm，主要用于装卸集装箱货物并将集装箱抓放到指定地点。岸桥集装箱起重机的上下左右前后的移动，都是通过电机驱动，岸桥集装箱夹具上的电机控制夹具的上下运行，夹具控制箱上的电机控制夹具的前后运行，在岸桥集装箱起重机的下端，有两个电机控制，控制整个岸桥集装箱起重机的左右运行。  
(1)材料：铝合金型材，钢材，铜材等；
(2)铝合金型材主要是用于主题框架的搭建并使用 M8、M6 不锈钢内六角蘑菇头螺丝及 3030 角件固定；
(3)铜材主要是用于起吊小车的轨道；
(4)尺寸：1180mm*280mm*700mm±10%；
(5)控制方式：单片机/PLC 控制起重机上下、左右、前后，抓放集装箱到指定地点；
(6)51 单片机：
①　51 单片机系统；
②　单片机 40 个引脚全部引出并标记；
③　板载阻容复位电路；
④　板载晶振电路，晶振为 11.0592M ；
⑤　带电源开关，方便做实验；
⑥　外接直流电源插座，DC-005 电源座；
⑦　带 1 路电源指示灯；
⑧　带电容滤波电路；
⑨　外扩 2 路 VCC,GND；
⑩　外接电源为直流 5V；
(7)电机规格：
①　ZGA25RQ253IN:1408A005 Rpm：15 DC12V ；
②　ZGA25RQ156IN:1405A005 Rpm：30 DC12V ；
③　GB37RG314IN:1407A003 Rpm：15 DC12V ；
④　ZGA32RA458IN:108A003 Rpm：15 DC12V。
(8)红外光耦传感器：
①　使用进口槽型光耦传感器，槽宽度到到 10mm；
②　有输出状态指示灯，输出高电平灯灭，输出低电平灯亮；
③　有遮挡输出高电平无遮挡输出低电平；
④　比较器输出、信号干净、波形号、驱动能力强超过 15mA；
⑤　工作电压 3.3-5v；
⑥　输出形式：数字开关量输出（0 和 1）；
⑦　使用宽电压 LM393 电压比较器；
(9)行程开关传感器；
①　长柄三脚；
②　最大耐压 AC250v；
③　最大电流 10A；
(10)ABS 拖链。
 

4.集装箱行式起重机装卸工艺

行式起重机由铝合金、钢材、铜材制成，长约1270mm，宽约730mm，高约330mm，主要用于装卸集装箱货物并将集装箱抓放到指定地点。行式起重机的上下左右前后的移动，都是通过电机驱动，集装箱夹具上的电机控制夹具的上下运行，夹具控制箱上的电机控制夹具的前后运行，在行式起重机的下端，有两个电机控制，控制整个行式起重机的左右运行。
(1)材料：铝合金型材，钢材；
(2)堆场：尺寸：1270mm*730mm*330mm±10%；
(3)行式起重机：尺寸：730mm*290mm*170mm；
(4)控制方式：单片机/PLC 控制起重机上下、左右、前后，对集装箱进行装卸；
(5)51 单片机：
①　51 单片机系统；
②　单片机 40 个引脚全部引出并标记；
③　板载阻容复位电路；
④　板载晶振电路，晶振为 11.0592M ；
⑤　带电源开关，方便做实验；
⑥　外接直流电源插座，DC-005 电源座；
⑦　带 1 路电源指示灯；
⑧　带电容滤波电路；
⑨　外扩 2 路 VCC,GND；
⑩　外接电源为直流 5V；
(6)电机规格：
①　ZGA25RQ253IN:1408A005 Rpm：15 DC12V ；
②　ZGA25RQ156IN:1405A005 Rpm：30 DC12V ；
③　ZGB37RG314IN:1407A003 Rpm：15 DC12V ；
(7)红外光耦传感器：
①　使用进口槽型光耦传感器，槽宽度到到 10mm；
②　有输出状态指示灯，输出高电平灯灭，输出低电平灯亮；
③　有遮挡输出高电平无遮挡输出低电平；
④　比较器输出、信号干净、波形号、驱动能力强超过 15mA；
⑤　工作电压 3.3-5v；
⑥　输出形式：数字开关量输出（0 和 1）；
⑦　使用宽电压 LM393 电压比较器；
(8)行程开关传感器；
①　长柄三脚；
②　最大耐压 AC250v；
③　最大电流 10A；
(9)ABS 拖链。

（二）木材装卸工艺

1.木材

圆木长约150mm，直径约80mm/捆；方木尺寸140*50mm；板材尺寸80*78mm。

2.木材装卸工具

转盘三驱吊车
材料：ABS材料制成。电压：DC6V±10%
尺寸：臂长约300mm，抓高约120 mm，转盘φ125mm±10%
功能：吊取固体物品，适合厢体卸放。  
电动机齿轮箱夹板上2个下2个：电机1*3、蜗杆1*3、二牙轴1*3、二牙片1*3、三牙轴1*3、三牙片1*3、机芯夹板A1*3、四牙轴1*3机芯夹板B1*3、自攻螺丝3*3、机制螺丝1*3对，转盘支架1个，长机制螺丝m3*32,4对，自攻螺丝φ3*10,4个，底板支架1个，主臂A,1个，主臂B,1个，齿轮1个，绕线轮1个，方轴2.5*2.5长30mm，1个，机制螺丝m2.5*30,2对，主臂加长臂A，B各一个，吊车头部套管2个，挂线轮1个，绳索1段，机制螺丝5*5mm，吊钩1个，凸轮1个，凸轮Aφ24,1个，主臂撑杆1个。   转台1个，转台盖板1个，四牙轴2.5*2.5方轴长50mm，1个，四牙片A，M=0.5 Z =38/12，1个，四牙片B，M=0.5 Z =38/12 ，1个，转台底盘1个，双联电极片2个，自攻螺丝φ3*10,6个，三牙轴φ2.5轴长20mm，1个，三牙片M=0.5 Z =38/12，2个，单联正极片2个，单联负极片2个，二牙片M=0.5 Z =20/10，1个，二牙轴Φ2mm轴长20mm，1个，头牙齿 蜗杆φ6mm孔φ2mm，1个，电机10000转/分1个。    开关S1 单组，开关S2 单组，开关S3 单组，开关S4  带自锁双组，开关 S5带自锁双组，开关 S6带自锁双组，塑帽6个，电线  八根颜色不一，跳线 J1~J4，螺钉 专用2个，印板 专用1块，塑框 专用1个，后盖 专用1个，图纸 专用1份。

3.木材装卸搬运机械

四轮双驱平板车
材料：ABS材料制成。电压：DC 6V±10%
尺寸：车身底板长约180mm，宽约80mm，高约40mm±10%。
功能：能够实现前进、后退、转弯等功能。
电动机齿轮箱夹板左2个右2个：电机1*2、蜗杆1*2、二牙轴1*2、二牙片1*2、三牙轴1*2、三牙片1*2、机芯夹板A1*2、四牙轴1*2、机芯夹板B1*2、自攻螺丝3*2、机制螺丝1*2对,前轮2个， 后轮2个，前轮轴1个，前轮架2，机制螺丝4对：φ3*18mm±10%。    电阻器R1 ,560Ω，电阻器R2 ,560Ω，二极管V1，φ3绿色，二极管V2，φ3绿色，二极管V3，φ3红色，二极管V4，φ3红色，开关S1 单组，开关S2 单组，开关 S3带自锁双组，开关 S4带自锁双组，螺钉m2.5*8，2个，塑帽专用4个，线路板专用1个，开关盒专用1套，电线,六色六根。

（三）煤炭矿石装卸工艺

1.煤炭矿石装卸工具

转盘三驱双颚抓斗车
材料：ABS材料制成。电压：DC6V±10%
尺寸：臂长约300mm，抓高约120 mm，转盘φ125mm±10%
功能：可抓各种合适物品。
电动机齿轮箱夹板上2个下2个：电机1*3、蜗杆1*3、二牙轴1*3、二牙片1*3、三牙轴1*3、三牙片1*3、机芯夹板A1*3、四牙轴1*3机芯夹板B1*3、自攻螺丝3*3、机制螺丝1*3对，转盘支架1个，长机制螺丝m3*32,4对，自攻螺丝3*10,4个，底板支架1个，主臂A,1个，主臂B,1个，凸轮Bφ27,1个，抓斗车连杆长60mm，抓斗车拉杆1个，带垫自攻螺丝φ3*8,5个，机制螺丝m3*10,20对，主臂加长臂A，B各一个，抓斗头部套管φ6*5,2个，挂线轮1个，上承梁支架2个，上承梁1个，机制螺丝m3*8,4对，抓斗撑杆4个，机制螺丝m3*20，4对，抓斗A,B各一个，抓斗横干1个，绳索1段，凸轮Aφ24，1个，主臂撑杆1个。   转台1个，转台盖板1个，四牙轴2.5*2.5方轴长50mm，1个，四牙片A，M=0.5 Z =38/12，1个，四牙片B，M=0.5 Z =38/12 ，1个，转台底盘1个，双联电极片2个，自攻螺丝φ3*10,6个，三牙轴φ2.5轴长20mm，1个，三牙片M=0.5 Z =38/12，2个，单联正极片2个，单联负极片2个，二牙片M=0.5 Z =20/10，1个，二牙轴Φ2mm轴长20mm，1个，头牙齿 蜗杆φ6mm孔φ2mm，1个，电机10000转/分1个。     开关S1 单组，开关S2 单组，开关S3 单组，开关S4  带自锁双组，开关 S5带自锁双组，开关 S6带自锁双组，塑帽6个，电线  八根颜色不一，跳线 J1~J4，螺钉 专用2个，印板 专用1块，塑框 专用1个，后盖 专用1个，图纸 专用1份。

2.煤炭矿石装卸机器

四轮四驱铲车
材料：ABS材料制成。电压：DC6V±10%
尺寸：铲体约200mm、总长约330mm±10%，车身底板180mm*80mm*40mm±10%。铲车约180mm±10%。
功能：装卸砂石等流体货物。
电动机齿轮箱夹板左4个右4个：电机1*4、蜗杆1*4、二牙轴1*4、二牙片1*4、三牙轴1*4、三牙片1*4、机芯夹板A1*4、四牙轴1*4机芯夹板B1*4、自攻螺丝3*4、机制螺丝1*4对，前轮2个， 后轮2个，铲车箱顶1个， 带垫自攻螺丝m3*8,凸轮3个φ24，铲车连杆1个，铲车固定轴B 1个，铲车支架A 1个，铲车支架B 1个,自攻螺丝m3*10, 3个，机制螺丝m3*10,14对,铲车主臂A 1个，铲车主臂B 1个，铲车固定轴A 1个，铲车头部连杆2个，铲斗1个，右档板1，左档板1个，车厢固定连杆2个，加长底板1个。     开关S1单组，开关S2单组，开关S3单组，开关S4单组，开关S5 带自锁双组，开关S6 带自锁双组，开关S7 带自锁双组，开关S8 带自锁双组，塑 帽8个，电线80mm 10根颜色不一,跳线 J1~J9 专用9段，印板 专用1块，塑框 专用1个，后盖 专用1个，螺钉 专用2个，图纸 专用1份，焊片φ3mm11片，压 线 扣1个，连 接 线250mm*21.5mm*60mm 8根。     

（四）件杂货装卸工艺

1.件杂货装卸工具

(1)转盘三驱机械手

材料：ABS材料制成。电压：DC6V±10%
尺寸：臂长约300mm、抓高约120mm、转盘φ125mm±10%  
功能：可抓各种合适物品。
电动机齿轮箱夹板上2个下2个：电机1*3、蜗杆1*3、二牙轴1*3、二牙片1*3、三牙轴1*3、三牙片1*3、机芯夹板A1*3、四牙轴1*3机芯夹板B1*3、自攻螺丝3*3、机制螺丝1*3对，转盘支架1个，长的机制螺丝m3*32,4对，自攻螺丝m3*10,4个，底板支架1个，机制螺丝m3*10,4对，主臂A,1个，主臂B,1个，凸轮Bφ24，抓手短连杆1个，副臂A，B 各一个，机制螺丝m3*28mm，3对，带垫自攻螺丝φ3*8*φ8，3个，抓手上，抓手下各一个，凸轮Aφ24，主臂撑杆1个。   转台1个，转台盖板1个，四牙轴2.5*2.5方轴长50mm，1个，四牙片A，M=0.5 Z =38/12，1个，四牙片B，M=0.5 Z =38/12 ，1个，转台底盘1个，双联电极片2个，自攻螺丝φ3*10,6个，三牙轴φ2.5轴长20mm，1个，三牙片M=0.5 Z =38/12，2个，单联正极片2个，单联负极片2个，二牙片M=0.5 Z =20/10，1个，二牙轴Φ2mm轴长20mm，1个，头牙齿 蜗杆φ6mm孔φ2mm，1个，电机10000转/分1个。 =开关S1 单组，开关S2 单组，开关S3 单组，开关S4  带自锁双组，开关 S5带自锁双组，开关 S6带自锁双组，塑帽6个，电线  八根颜色不一，跳线 J1~J4，螺钉 专用2个，印板 专用1块，塑框 专用1个，后盖 专用1个，图纸 专用1份。

(2)转盘三驱多颚抓斗车

材料：ABS材料制成。电压：DC6V±10%
尺寸：臂长约300mm，抓高约120 mm，转盘φ125mm±10%
功能：抓取固体物品，适合厢体卸放。
电动机齿轮箱夹板上2个下2个：电机1*3、蜗杆1*3、二牙轴1*3、二牙片1*3、三牙轴1*3、三牙片1*3、机芯夹板A1*3、四牙轴1*3机芯夹板B1*3、自攻螺丝3*3、机制螺丝1*3对，转盘支架1个，长机制螺丝m3*32,4对，自攻螺丝φ3*10,4个，主臂A,1个，主臂B,1个，凸轮Bφ27,1个，抓斗车连杆1个，抓斗杆1个，带垫自攻螺丝3个m3*8mm，机制螺丝m3*10,4对，主臂加长臂A，B各一个，抓斗头部套管φ6*5,2个，自攻螺丝φ2.5*8,2个，抓斗上承梁1个，抓斗下承梁1个，抓斗滑杆1个，抓斗连杆6个，颚板6个，绳索1段，凸轮Aφ24，主臂杆1个。   转台1个，转台盖板1个，四牙轴2.5*2.5方轴长50mm，1个，四牙片A，M=0.5 Z =38/12，1个，四牙片B，M=0.5 Z =38/12 ，1个，转台底盘1个，双联电极片2个，自攻螺丝φ3*10,6个，三牙轴φ2.5轴长20mm，1个，三牙片M=0.5 Z =38/12，2个，单联正极片2个，单联负极片2个，二牙片M=0.5 Z =20/10，1个，二牙轴Φ2mm轴长20mm，1个，头牙齿 蜗杆φ6mm孔φ2mm，1个，电机10000转/分1个。  开关S1 单组，开关S2 单组，开关S3 单组，开关S4  带自锁双组，开关 S5带自锁双组，开关 S6带自锁双组，塑帽6个，电线  八根颜色不一，跳线 J1~J4，螺钉 专用2个，印板 专用1块，塑框 专用1个，后盖 专用1个，图纸 专用1份。  
    

2.件杂货装卸机械

四轮双驱平板车
材料：ABS材料制成。电压：DC 6V±10%
尺寸：车身底板长约180mm，宽约80mm，高约40mm±10%。
功能：能够实现前进、后退、转弯等功能。
电动机齿轮箱夹板左2个右2个：电机1*2、蜗杆1*2、二牙轴1*2、二牙片1*2、三牙轴1*2、三牙片1*2、机芯夹板A1*2、四牙轴1*2、机芯夹板B1*2、自攻螺丝3*2、机制螺丝1*2对,前轮2个， 后轮2个，前轮轴1个，前轮架2，机制螺丝4对：φ3*18mm±10%。    电阻器R1 ,560Ω，电阻器R2 ,560Ω，二极管V1，φ3绿色，二极管V2，φ3绿色，二极管V3，φ3红色，二极管V4，φ3红色，开关S1 单组，开关S2 单组，开关 S3带自锁双组，开关 S4带自锁双组，螺钉m2.5*8，2个，塑帽专用4个，线路板专用1个，开关盒专用1套，电线,六色六根。
 

四、港口运输装卸机械运行控制

（一）港口集装箱卡车运行控制

AGV小车分两种一种为程序控制小车、另外一种则为电子控制
(1) 程序控制小车
控制板：STC89C51单片机
驱动：继电器
供电：DC5v
(2) 电子控制小车

1.四轮红外自动搜索防撞双驱车工作原理

采用LM339电压比较器作为控制单元，其中2路作为寻迹，2路作为防撞。头部上侧还设有红外防撞装置，该车在运行中，当前方遇有障碍物该车会自动停止向前行驶，等障碍物清楚后车子自动继续前进。
(1) 搜索功能原理，
双驱车头部两侧向下设有红外发射，接收装置，其发射和接收管都面对反射性能较强的白色道。发射管发射的红外光，不断被白色路面反射到红外接收管，接收管通过电压比较器LM339 集成电路控制电流输出来不断驱动电机转动，使双驱车向前行驶。如有一侧红外发射、接收装置离开白色轨道，进入无红外反射或反射性能不良的区域，那么与该组相对应的电机停转，而另一组电机照常工作。双驱车就迅速转弯，折回白色轨道继续向前行驶。
(2) 防撞功能原理：
双驱车头部两侧设有红外发射、接收装置，该车在运行中，当其中 一侧发射和接收管面对反射性能较强的白色障碍物。发射管发射的红外线光，就被白色路面反射到红外接收管，接收管产生电信号过电压比较器LM339 集成电路，吸收搜索电路输出的两组驱动电流使电机停止转动，使双 驱车停止向前行驶。当障碍物被清除后红外发射、接收装置离开白色障碍物，进入无红外反射或反射性能不良区域，那么防撞电路停止吸收搜索电路输出的两组驱动电流使电机继续转动，双驱车继续向前行驶。
(3) 黑，白光线识别转换功能：
如果做过走白色或浅色轨道的实验，想换走深色或黑色轨道，就把R2与D2、R6与D5位置对换。D2。D5接收管 正极接正电源。仔细调节RP1、RP2，调至合适为止
 

2.原理图

3.四轮红外自动搜索防撞双驱车的组装与焊接

(1) 四轮红外自动搜索防撞双驱车的焊接
在电子线路的排版、布线上, 使所有元件尽量靠近集成电路的管脚, 特别输入回路走线尽量短, 并且对空白电路用大面积接地的方法, 使得分布参数影响最小。
①　对所装元器件预先进行检查，确保元器件处于良好状态，应把元器件金属脚上的氧化层，刮除干净上锡便于焊接
②　确定印板上元器件图表、代号、插孔与原理图的一一对应关系，按图编号找相应的元器件,按先低后高的要求按装。
③　将镀锡短接线、电阻、二极管、等按图纸装焊好。
④　将集成块插好焊上。
⑤　将三极管、电容等其它元件 按要求焊好。
⑥　将电解电容、印板外接线按图示位置焊在铜箔面上。
⑦　安装焊接二极管要注意极性。
⑧　安装焊接电容时要注意极性。
⑨　焊点应光亮圆滑、严防虚、假、错焊，拖锡短路现象。
(2) 分步插上元件并焊接
①　插上低矮的元件并焊接：
②　按由低到高分别插上元件并焊接
 
(3) 焊好元件后，把多余的脚用斜口钳剪去，仔细检查各元件是否焊接正确，各焊点有无假焊、漏焊、虚焊、和搭焊现象。

（二）港口集装箱火车运行控制

1. 轨道

材料：铜材、环保木材
尺寸：长约：7375mm宽约1300mm
组成部件：半圆铜轨*4 直铜轨*4 轨道夹板 轨道压板 枕木

2. 火车车头

铁路交通运输使用的火车车头，采用铝合金、ABS材料制成，长约200mm，宽约140mm，高约100mm，由单片机控。
主控板：Arduino
（1）下载程序简单、方便；
（2）可使用不同类型的传感器、电子元件连接（如LED 灯、蜂鸣器、按键、光敏电阻等）；
（3）使用高速的微处理器；
（4）开发操作界面和环境简单、易理解；
（5）I./O 数字输入/输出端 0-13、I/O 模拟输入/输出端 0-5；
（6）直尺 ISP 下载功能；
（7）输入电压：接上电脑 USB 时无需外部供电，外供电 5V-9V 直流电压输入；
（8）输出电压：5v 直流电压输出和 3.3V 直流电压输出。
 

3. 集装箱平板车

集装箱平板车由铝合金制成，长约300mm，宽约140mm，高约90mm，集装箱平板车通过支撑传动轮，在铁轨上运行，主要用于装运集装箱货物。

4. 散货车

散货车厢由铝合金制成，长约270mm，宽约140mm，高约90mm，主要用于装运散货物件。

5. 火车轨道集装箱读卡器

5.1. 材料：ABS 工业塑料；
5.2. 电压：DC 12V±10%；
5.3. 功能：读取火车的货物信息；（含有 RFID 感应模块，信号采集模块，无线 WIFI 发射模块）
5.4.  RFID 读卡器；
（1）工作电流：13.6mA/直流 3.3v；（2）空闲电流：10-13mA/直流 3.3v；（3）休眠电流：<80mA；（4）峰值电流：<30mA；（5）工作频率：13.56MHz；（6）工作温度：-20 度至+80 度；（7）储存温度：-40 度至+85 度；（8）相对温度：5%-95%；（9）数据传输速率：大于 10Mbit/S。
 

6. 道路交通信号灯单元

6.1. 材料:铝合金，亚克力；
6.2. 尺寸;高约 160mm,长约 57mm 宽 20mm±10%红绿信号灯 LEDφ8mm±10%；
6.3. 最小系统单片机可编程控制红绿信号灯延时交替亮闪；
6.4.  51 单片机：
（1）51 单片机系统；
（2）单片机 40 个引脚全部引出并标记；
（3）板载阻容复位电路；
（4）板载晶振电路，晶振为 11.0592M ；
（5）带电源开关，方便做实验；
（6）外接直流电源插座，DC-005 电源座；
（7）带 1 路电源指示灯；
（8）带电容滤波电路；
（9）外扩 2 路 VCC,GND；
（10）外接电源为直流 5V；
6.5. 配套紧固件若干。

（三）港口码头岸桥起重机运行控制

通过Android平板APP下发指令，单片机串口通信、Socket通信二种通信方式，主控板接收指令，启动岸桥，控制岸桥行动，用户可以控制机械手的方向和X轴、Y轴、Z轴的运动。
主控板：Arduino UNO
WiFi模块：ESP8266-NodeMCU
驱动：继电器
传感器：光耦，限位开关，门磁

（四）港口集装箱堆场行式起重机运行控制

检测到车辆到达指定位置，小航车自动启动，抓取货物，自动寻找空堆积点，Android平板显示堆积点状态，空位显示绿色，有堆积显示红色，也可切换人为控制，操控小航车抓取堆放货物。
主控板：Arduino UNO
WiFi模块：ESP8266-NodeMCU
驱动：继电器
传感器：光耦，限位开关，门磁，光敏
 

（五）港口进出口闸口控制

1.三杆闸机

材料：不锈钢制成，尺寸100*25*60mm±10%。单片机控制检测IC卡员工上下班进出考勤，并打开闸门。
由闸机外壳、螺钉M3*5、闸机支架、3叉档杆、自攻螺丝、平垫圈、螺钉M3*6、闸机面板、螺钉M2*10、感应电路板、棘轮、行程开关、自攻螺丝、紧定螺丝M3*5、棘齿、弹簧、DC12V电磁铁组成。

2.翼型闸机

材料：不锈钢亚克力制成，尺寸85*20*60mm±10%。单片机控制检测IC卡员工上下班进出考勤。
由闸机外壳、螺钉M3*25、螺母M3、拉杆、螺钉M3*15、自攻螺丝、平垫圈、闸机支架、闸机挡板、自攻螺丝、感应电路板、闸机面板、螺钉M3*6、平垫圈组成，DC12V电磁铁组成。
 

（六）港口装卸搬运机械制作

1. 四双驱平板车

由ABS材质，车尺寸:约180*80*40mm。能够实现前进、后退、转弯等功能；工作电压：DC6V
平板车材料清单

 
 
平板车的安装
①、主轮的安装：
把检查合格的左右电动机齿轮箱对孔口按照序号与车座底板四只安装孔用Φ3Χ30mm螺母连接拧紧，金属主方轴插入方孔，主轮与车座底板边沿相差2-3mm为宜。
②、副轮的安装：
副轮左右架二孔用4组Φ3mm螺丝，螺母孔口按序号与车底板紧固检查合格，在用Φ3Χ118mm前轮轴套进支架三孔中的当中一孔，然后用钳子咬毛住圆轴二头约5mm距离，把副轮分别穿过车轮轴，留出咬毛大部分，再把固定圈与轴头合紧卡住，使副轮不易脱落。
 

2. 四轮三驱自卸车

由ABS材质，尺寸:厢体130mm×55mm×80mm，　车180*80*40mm。实现前进、后退、左转、右拐、卸下货物等功能。自卸车卸下范围：约90度。工作电压：DC6V
自卸车的安装
用Φ3mm*8mm元机螺丝分别把车厢底板与左右旁板车顶板，和车厢底板支架相连，取Φ3mm*12mm元机螺丝分别穿过左右旁板孔与翻板相连，取Φ3mm*8mm，在安装翻板时注意坚固程度让翻板活动自如，不卡住，翻板为宜；取Φ3mm*8mm自攻螺钉带垫片分别穿过左右二孔连杆与底板支架和偏心轮相连；用Φ3mm*35mm元机螺丝，穿过已用Φ3mm*8mm二个元机，把车身支架固定在安装孔，用Φ3mm螺母固定，再把偏心轮插进已安装到位的齿轮箱四牙轴，注意不要插的太深，以免四牙轴穿出偏心轮使平面卡住，使连杆不能正常工作。

3. 四轮三驱叉车

由ABS材质，尺寸:厢体130mm×55mm×80mm，　车180*80*40mm。能够实现前进、后退、左转、右拐、叉装固体物品等功能。叉手工作范围：0~140mm。工作电压：DC6V
叉车安装材料清单

 
叉车的安装：
①、厢体的安装：把厢体的左右挡板用Φ3mm螺丝，螺母与车厢底板相连，车顶板和翻板用Φ3mm螺丝、螺母与左右挡板厢在安装翻板注意紧固程度以不卡住翻板为宜，然后按序号组装厢体支架和底板总装。
②、叉车电机齿轮箱安装与厢体叉车组装：把卷绳轮方孔套入四牙轴中，贴近齿轮箱塑板面，四牙轴穿过卷绳轮孔，露出约10mm即可，把叉车电机齿轮箱用Φ3mm螺丝、螺母固定在连杆。用拉线一头穿过升降版接线孔打结，然后升至厢顶中的滑轮中，再回与电动机齿轮箱卷绳轮绕上三圈左右，穿过卷绳轮穿线孔，把升降板放置最低位，线索最长，把拉线打结固定，然后用Φ3mm元机螺丝螺母与加长底板与车座固定（注：靠车厢端电动机齿轮箱安装孔与加长底板安装孔紧固相连，二片叉车尺寸要求，可根据叉车叉货的宽度和高度作上、下、左、右调节来安装。
③、厢车安装与双驱车组装：先把升降板插进左右挡板槽内方格沿边朝外，然后厢车顶板和厢车加长底板，分别与车厢左右旁板用Φ3mm螺丝、螺母紧固连接，二根机芯固定连杆与左边旁板用Φ3mm螺丝、螺母紧固连接，把电动机齿轮箱放入车厢近右边位置，电动机接线端朝上方，左边电动机齿轮箱固定孔与机芯因定连杆当中二孔用Φ3mm螺丝、螺母穿叠用螺母拧紧，把滑轮放进车厢內顶当中夹板内，用Φ3mmΧ16mm螺丝穿过用螺母紧固。
 

4. 四轮四驱铲斗车

由ABS材质，铲体约200mm、总长约330mm，车180*80*40mm。铲车高约180mm。装卸砂石等流体货料。工作电压：DC6V
铲车材料清单

 
铲车安装：
    ①、铲臂铲斗部分安装：取铲车左臂把已装配的齿轮箱，固定轴A、固定轴B对号入座分别套入铲车左右臂孔，铲车连杆套铲车左右臂当中，取三只φ3mm*8mm自攻螺钉，元机φ3mm*8mm，四只分别把左右铲车臂和齿轮箱连结，把左右头部连杆有筋一面均朝外，用φ3mm*8mm加垫片自攻螺钉与f24mm偏心轮相连接，另二端分别用φ3mm*20mm元机螺丝，穿过高出柱体铲斗孔用螺母相连，铲斗下方与铲车左右臂用φ3mm*8mm套垫片自攻螺钉拧紧，把铲车部分置于，已装在车身铲车左右支架当中。用二个φ3mm*8mm带垫片自攻螺钉拧紧固定，把已套好在铲斗支架当中连杆与偏心轮用φ3mm*8mm自攻螺钉套片，连接拧紧套入已装置在车身上控制铲斗上下的齿轮箱四牙轴。
②、厢体安装:取φ3mm*8mm4个元机螺丝把铲车厢与左右挡板相连后，再取6个φ3mm*8mm元机螺丝分别把车厢固定连杆和左右挡板底脚与车身底板相连。
 

5. 转盘三驱起吊车

由ABS材质，臂长约300mm、抓高约120mm、转盘φ125mm。装卸固体或网兜物品。
起吊车的安装：
取Φ3mm*30mm元机螺丝，依次穿过加长臂孔圆柱套管孔，拉线轮孔再穿圆柱套管孔和另一长臂孔用Φ3mm螺母拧紧，取Φ3mm*8mm四个元机螺丝分别把长臂与加长臂链接，取绳索二头分别套进吊钩孔扣绕线轮扎紧，把配重螺丝穿过吊钩孔用螺母紧固，取方轴从左大臂绕线轮支撑孔穿进，平面朝右套绕线轮孔和Φ22mm齿轮孔，从另一大臂孔出来即可。（注：Φ22mm齿轮孔与齿轮箱内四牙片咬合到位）
 

6. 转盘三驱机械手

由ABS材质，臂长约300mm、抓高约120mm、转盘φ125mm。可抓各种合适物品。     
车载机械手的安装
取出机械手抓手上臂放之副臂左右当中，用元机二根Φ3mm*25mm穿过用Φ3mm螺母紧固，再取抓手下臂二孔卡进抓手上臂塑料圆柱，用Φ3mm*30mm元机穿过螺母固定，取Φ24mm凸轮卡进大臂方轴内，方轴头不能超过凸轮平面（以防拉杆连动被方轴卡住），再用一根Φ3mm*8mm带垫片螺钉和二根元机Φ3m*30mm，与别紧固连杆扣大臂与副臂相连。
 

7. 转盘三驱双颚抓斗车

由ABS材质，臂长约300mm、抓高约120mm、转盘φ125mm。抓取砂石等货物。工作电压：DC6V
双颚抓斗车的安装：
取出抓斗横杆，放入抓斗横杆外径均14mm抓斗横栏孔，再取另一抓斗放入已套抓斗横杆柱内，分别用二组Φ3mm*8mm自攻螺钉与垫片加以连接，取塑料柱高出一面四根抓斗连杆，分别与抓斗连杆柱用元机Φ3mm*16mm套入垫片穿过抓斗连杆孔，用Φ3mm螺母连接，上部用4组Φ3mm*8mm元机套入3mm垫片在套入上承梁孔（上承梁左右孔距离远的一面）用3mm螺母连紧。再取左右上承梁支架槽孔朝内，用Φ3mm*16mm元机两只，把上承梁与上承梁支架连接。
用元机Φ3mm*35mm依次穿过加长臂前部（有高出柱体朝内）上承梁支架圆柱套管，拉线轮，圆柱套管上承梁支架加长臂用Φ3mm螺母固定，加长臂后部放大臂外部用Φ3mm*8mm4只，Φ3mm*30mm1只把抓斗拉杆放进后靠齿轮箱专用孔用Φ3mm螺母紧固，再取抓斗连杆，分别用Φ3mm*8mm加垫片与Φ27mm凸起和拉杆支架相连。再取配置好绳索一头扎横杆中心槽，穿过上部，滚轮和拉线支架孔扎紧即可。（注：抓斗车动作连接要灵活，自由，不能有卡组现象，影响过使用效果，上紧固件不要拧的太紧，留有余地，最好螺母用白防止连接关节螺母脱落。）

8. 转盘三驱多颚抓斗车

由ABS材质，臂长约300mm、抓高约120mm、转盘φ125mm。抓取固体物品，适合厢体卸放。工作电压：DC6V
多颚抓斗车的安装：
用Φ2.5mm带垫片自攻螺钉把六只颚板抓座安装孔分别于抓斗下承梁，颚板抓中间由抓斗滑杆与抓斗上承梁拧紧。头部支架用两个Φ2.5mm自攻螺钉与上承梁链接，然后用Φ3mm*35mm元机螺丝依次穿入加长臂前部有高出柱体朝内，头部支架孔，圆柱套管孔，拉线轮孔，在圆柱套管孔头部支架另一孔另一加长臂后，用Φ3mm螺母拧紧，加长臂后部放大臂外部用Φ3mm*8mm4只，Φ3mm*30mm1只把抓斗拉杆放进后靠齿轮箱专用孔，用Φ3mm螺母紧固，再取抓斗连杆，分别用Φ3mm*8mm加垫片与Φ27mm凸轮和拉杆支架相连，再取配置的绳索一头扎垫片穿过配重大螺母从抓斗圆杆孔内，穿上经滑轮根据绳索放松最大距离时，以抓斗连杆不露上承梁为准，然后与拉杆支架穿线扎紧。
 

五、港口信息化管理中心

（一）港口环境气象检测管理

材料：高级不锈钢铝合金型材。尺寸：底座340mm*270mm*20mm±10%。主架60mm*60mm*1250mm±10%。
功能：港区安全监控；港区气象观测；港区警示灯显示；港区烟雾检测；塔杆光伏发电；港区照明；风力风速检测：风速检测器：风速检测0-67m/s，0.5 Km/h，±-0.1m/s±10%。 风向检测器：风向检测0-360度，0.46℃，±0.36度±10%。  水位检测。光伏发电：尺寸110mm*80mm，发电电压5V——7V±10%。港区视频监控：视频像素1080P，工作电压 DC 12V±10%。物联网信号采集，将环境监测，视频监测等信息传递到信息中心。  紧固件若干。
主控板：
UNO是一块基于开放原始代码的Simplei/o平台，并且具有使用类似Java,C语言的Processing/Wiring开发环境，容易理解的特点。让您可以快速使用uno做出有趣的东西。uno可以配合一些电子元件使用例如: LED灯、蜂鸣器、按键、光敏电阻等等。uno开发环境界面基于开放原始码原则，可以让您免费下载使用开发出更多令人惊奇的互动作品。特色描述：开放原始设计的电路图，开发软件界面免费下载，也可依需求而自己进行修改，下载程序简单、方便。可简单地使用传感器、各式各样的电子元件连接(如: LED灯、蜂鸣器、按键、光敏电阻等等)，做出各种各样有趣的作品.使用高速的微处理控制器(ATMEGA328)，开发操作界面和环境都非常简单、易理解，非常适合初学者学习。性能描述：Digital I/O数字输入/输出端共0~13。Analog I/O模拟输入/输出端共0~5。支持ISP下载功能。输入电压:接上电脑USB时无须外部供电，外部供电5V~9V直流电压输入。输出电压: 5V直流电压输出和3.3V直流电压输出。采用Atmel Atmega328微处理控制器。
使用方法：1.下载USB芯片驱动  下载地址: https://pan.baidu.com/s/1eTHYnom
2.资料下载网址: http://pan.baidu.com/s/1eSudeNK
3.插上UN0开发板，驱动会自动安装
4.在die里面选择板卡UNO
5.选择COM端口，这个可以在我的电脑里查询，刚刚你的uno开发板里面端口
6.先选择，UNO自带的例程程序，烧录进去
 

（二）港口局域组网

1000兆4天线路由器。1.端口：1个WAN口，4个LAN口。2.无线类型：外置固定全向天线。3。工作频率：2.4-2.435GHZ，5.725-5.850GHZ。4.调制技术：OFDM,DBPSK,CCK。5.指示灯：系统，状态。6.尺寸：230*144*37mm。7.工作温度：0度-40度。8.工作湿度：10%-90%RH不凝结
 

（三）物联网集装箱追溯管理

1.电子标签
功能：抗金属干扰电子标签，大小可根据物品尺寸来定；
内置 I CODE SLIX 芯片；
适用于 ISO 15693 协议读卡器；
存储内容：不小于 1024Bit；
材质特点：铜版纸+背胶。
 
2.平板电脑
尺寸：不小于 8 英寸；
显示：不小于 1920*1200FHD 级全高清显示 ；
麒麟 710 芯片；
5100mAH 大容量电池；
华为 EMUL9.0 系统；
内存不小于 4+64GB。
3.交换机
型号：TL-SG1008M 品牌：TP-LINK 类型：千兆交换机 传输速率：1000Mbps 8口 供电方式：适配器
 
4.物联网控制主机
操作系统;正版 windows；
cpu：core i3-7300 或更高性能 cpu；
内存不小于 4gb；
硬盘：不小于 500g，SATA 串行；
输入设备：鼠标，键盘；
USB：不小于前 2 个，后 4 个；
视频接口：VAG\HDMI 接口；
主板：集成声卡，1000mbps 以太网卡，集成显卡；
光驱：无光驱；
港区各个管理系统数据处理，同时发送数据至手机移动客户端，使其能够正常在手机 APP 显示港区各部门运作情况是否正常。
 

（四）物联网集装箱闸口管理

1.ESP-WROOM-32主板
开发板CPU 和片上存储器 内置 ESP32-D0WD-V3 或 ESP32-D0WDR2-V3芯片， Xtensa 双核 32 位 LX6 微处理器，支持高达 240 MHz 的时钟频率• 448 KB ROM• 520 KB SRAM• 16 KB RTC SRAM• ESP32-D0WDR2-V3 芯片另外置 2 MB PSRAMWiFi支持• 802.11b/g/n• 802.11n 模式下数据速率高达 150 Mbps• 支持 A-MPDU 和 A-MSDU 聚合• 0.4 µs 保护间隔• 工作信道中心频率范围：2412 ~ 2484 MHz蓝牙• 蓝牙 V4.2 BR/EDR 和蓝牙 LE 标准• Class-1、class-2 和 class-3 发射器• AFH• CVSD 和 SBC外设• SD 卡、UART、SPI、SDIO、I2C、LED PWM、电机PWM、I2S、IR、脉冲计数器、GPIO、电容式触摸传感器、 ADC、 DAC、 TWAI®（兼容 ISO 11898-1，即CAN 规范 2.0）模组集成元件• 40 MHz 晶振• 4/8/16 MB SPI flash（可选）天线选型• ESP32-WROOM-32E：板载 PCB 天线工作条件 工作电压/供电电压： 3.0 ~ 3.6 V工作环境温度： 85°C 版：–40 ~ 85°C 105°C 版：–40 ~ 105°C。注意，仅有内置4/8 MB flash 的模组支持 105°C 版，内置16 MB flash 的模组尚不支持 105°C 版。认证• 蓝牙认证：BQB•RF认证：见 ESP32-WROOM-32E 证书• 环保认证：REACH/RoHS可靠性测试• HTOL/HTSL/uHAST/TCT/ESD
 
2.SG90舵机
外形尺寸：21.5mm11.8mm22.7mm
重量：9克
无负载速度：0.12秒/60度（4.8V）
堵转扭矩：1.2-1.4公斤/厘米（4.8V）
使用温度：30-60摄氏度
工作死区：10us
死区设定：7微秒
工作电压：4.8-6V
3.信号灯
信号机尺寸：高约110mm，宽约15mm，长约58mm，
底座直径45mm，高约20mm，材料工业塑料、高级铝合金。
工作电压DC5V，红绿黄LED三色灯，灯直径8mm，
导通电压2.6V，工作电流30ma。

（五）物联网集装箱堆场管理

1.平板电脑
尺寸：不小于 8 英寸；
显示：不小于 1920*1200FHD 级全高清显示 ；
麒麟 710 芯片；
5100mAH 大容量电池；
华为 EMUL9.0 系统；
内存不小于 4+64GB。
2.STM32 单片机：
（1）32单片机系统；
（2）单片机40个引脚全部引出并标记；
（3）板载阻容复位电路；
（4）板载晶振电路，晶振为 11.0592M ；
（5）带电源开关，方便做实验；
（6）外接直流电源插座，DC-005 电源座；
（7）带1路电源指示灯；
（8）带电容滤波电路；
（9）外扩2路 VCC,GND；
（10）外接电源为直流 5V；
3.电机规格：
（1）ZGA25RQ253IN:1408A005 Rpm：15 DC12V ；
（2）ZGA25RQ156IN:1405A005 Rpm：30 DC12V ；
（3）ZGB37RG314IN:1407A003 Rpm：15 DC12V ；
4.红外光耦传感器：
（1）使用进口槽型光耦传感器，槽宽度到到 10mm；
（2）有输出状态指示灯，输出高电平灯灭，输出低电平灯亮；
（3）有遮挡输出高电平无遮挡输出低电平；
（4）比较器输出、信号干净、波形号、驱动能力强超过 15mA；
（5）工作电压 3.3-5v；
（6）输出形式：数字开关量输出（0 和 1）；
（7）使用宽电压 LM393 电压比较器；
5.行程开关传感器；
（1）长柄三脚；
（2）最大耐压 AC250v；
（3）最大电流 10A；
6.摄像头
   型号：thws-fk20 供电：DC 12V 焦距：2.8MM 清晰度：1080P 感光英寸：1/3寸

（六）物联网集装箱船舶承载管理

1.热敏打印机
尺寸：约82mm*58mm*45mm
型号:DP-EH700
通讯方式:TTL+RS485
输出模式:黑白
使用寿命:50公里
分辨率：203dpi
工作电流:2.5A
工作电压:5~9V
2.超高频RFID读卡器
协议:ISO18000-6C/EPC C1G2  
工作频率840Mhz-960Mhz  
射频功率:20/26dBm  
通讯接口:UART
尺寸:63*33*4.3mm  
工作电压:5V   
识别距离5-50CM   
串口波特率:115200
3.计算机配置
    一体机计算机
品牌: AOC         型号: AOC A24837       CPU 型号: i5-12400
内存类型: DDR4    硬盘接口: 其他/other   硬盘转速: 5400转    显卡接口: 其他/other
声卡类型: 5.1     光驱类型: 无           光驱尺寸: 24英寸    台式机类型: 商用计算机
芯片类型: HDGraphics    显卡类型: 核芯    显卡型号: UHD730 
操作系统: 其他/gther     CPU类型: Core i5 型号: 5-12400
毛重: 6.1kg    屏幕尺寸: 23.8 英寸    内存容量: 16GB    
硬盘容量: 512GB    显存容量: 4GB
4.ESP32开发板
开发板CPU 和片上存储器 内置 ESP32-D0WD-V3 或 ESP32-D0WDR2-V3芯片， Xtensa 双核 32 位 LX6 微处理器，支持高达 240 MHz 的时钟频率• 448 KB ROM• 520 KB SRAM• 16 KB RTC SRAM• ESP32-D0WDR2-V3 芯片另外置 2 MB PSRAMWiFi支持• 802.11b/g/n• 802.11n 模式下数据速率高达 150 Mbps• 支持 A-MPDU 和 A-MSDU 聚合• 0.4 µs 保护间隔• 工作信道中心频率范围： 2412 ~ 2484 MHz蓝牙• 蓝牙 V4.2 BR/EDR 和蓝牙 LE 标准• Class-1、 class-2 和 class-3 发射器• AFH• CVSD 和 SBC外设• SD 卡、 UART、 SPI、 SDIO、 I2C、 LED PWM、电机PWM、 I2S、 IR、脉冲计数器、 GPIO、电容式触摸传感器、 ADC、 DAC、 TWAI®（兼容 ISO 11898-1，即 CAN 规范 2.0）模组集成元件• 40 MHz 晶振• 4/8/16 MB SPI flash（可选）天线选型• ESP32-WROOM-32E：板载 PCB 天线工作条件 工作电压/供电电压： 3.0 ~ 3.6 V工作环境温度： 85°C 版：–40 ~ 85 °C 105°C 版：–40 ~ 105 °C。注意，仅有内置4/8 MB flash 的模组支持 105 °C 版，内置16 MB flash 的模组尚不支持 105 °C 版。认证• 蓝牙认证： BQB• RF 认 证： 见 ESP32-WROOM-32E 证书• 环保认证： REACH/RoHS可靠性测试• HTOL/HTSL/uHAST/TCT/ESD
5.上位机软件

（九）港区员工考勤管理

1.三杆闸机
一、机械部分:
1. 材料：不锈钢制成，尺寸 100*25*60mm±10%；
2. 单片机控制检测 IC 卡员工上下班进出考勤，并打开闸门；
3. 由闸机外壳、螺钉 M3*5、闸机支架、3 叉档杆、自攻螺丝、平垫圈、螺钉 M3*6、闸机面板、螺钉M2*10、感应电路板、棘轮、行程开关、自攻螺丝、紧定螺丝 M3*5、棘齿、弹簧、DC12V 电磁铁组成。
二、控制部分:
1.指纹传感器
型号：FPM383C  外观尺寸：φ21.00MM  供电：DC3.3V  供电电流：＜45mA 串口波特率：56700  通讯接口：UART接口
2.主板：ESP8266-CP2102物联网模块
产品特点:
NodeMCU板载ESP-12E ( 4MB Flash) WIFI模组和USB转TTL串口(CP2102/ CH340)芯片,方便下载固件和调试，NodeMCU默认为Lua固件，如需使用AT指令,请下载新的AT固件。发板核心处理器ESP8266在较小尺寸封装中集成了业界领先的Tensilica L 106超低功耗32位微型MCU,带有16位精简模式，主频支持80MHz和160 MHz,支持RTOS,集成Wi-Fi MAC/ B/RF/
PA/LNA,板载天线。支持标准的IEEE802.11b/g/n协议，完整的TCP/IP协议栈。用户可以使用该模块为现有的设备添加联网功能，也可以构建独立的网络控制器。
ESP826是高性能无线SOC,以最低成本提供最大实用性,为WiFi功能嵌入其他系统提供无限可能。
802.1 1 b/g/n
内置Tensilica L106超低功耗32位微型MCU,主频支持80MHz和160 MHz,支持RTOS 160KB SRAM ( 64KB IRAM+96KB DRAM)内置10 bit高精度ADC .内置TCP/IP协议栈内置TR开关、balun、LNA、 功率放大器和匹配网络内置PLL、稳压器和电源管理组件, 802.11b模式 下+20 dBm的输出功率A-MPDU、A-MSDU的聚合和0.4 s的保护间隔WiFi @ 2.4 GHz,支持WPA/WPA2安全模式
支持AT远程升级及云端OTA升级
支持STA/AP/STA+AP工作模式
支持Smart Config功能(包括Android和ios设备)
HSPI、UART、I2C、 l2S、IR Remote Control、PWM、GPIO
深度睡眠保持电流为10 uA,关断电流小于5 uA
2ms之内唤醒、连接并传递数据包
支持Smart Config/AirKiss-键配网
支持SDK二次开发
待机状态消耗功率小于1.0 mW (DTIM3)
 
2.翼型闸机
一、机械部分:
1. 材料：不锈钢亚克力制成，尺寸 85*20*60mm±10%；
2. 单片机控制检测 IC 卡员工上下班进出考勤；
3. 由闸机外壳、螺钉 M3*25、螺母 M3、拉杆、螺钉M3*15、自攻螺丝、平垫圈、闸机支架、闸机挡板、自攻螺丝、感应电路板、闸机面板、螺钉 M3*6、平垫圈组成，DC12V 电磁铁组成。
二、控制部分:
1. 指纹传感器
型号：FPM383C 供电：3.3V 供电电流：＜45mA 外观尺寸：φ21MM 串口波特率：56700 通讯接口：UART接口
2. 主板：ESP8266-CP2102物联网模块
产品特点:
NodeMCU板载ESP-12E ( 4MB Flash) WIFI模组和USB转TTL串口(CP2102/ CH340)芯片,方便下载固件和调试，NodeMCU默认为Lua固件，如需使用AT指令,请下载新的AT固件。发板核心处理器ESP8266在较小尺寸封装中集成了业界领先的Tensilica L 106超低功耗32位微型MCU,带有16位精简模式，主频支持80MHz和160 MHz,支持RTOS,集成Wi-Fi MAC/ B/RF/
PA/LNA,板载天线。支持标准的IEEE802.11b/g/n协议，完整的TCP/IP协议栈。用户可以使用该模块为现有的设备添加联网功能，也可以构建独立的网络控制器。
ESP826是高性能无线SOC,以最低成本提供最大实用性,为WiFi功能嵌入其他系统提供无限可能。
802.1 1 b/g/n
内置Tensilica L106超低功耗32位微型MCU,主频支持80MHz和160 MHz,支持RTOS 160KB SRAM ( 64KB IRAM+96KB DRAM)内置10 bit高精度ADC .内置TCP/IP协议栈内置TR开关、balun、LNA、 功率放大器和匹配网络内置PLL、稳压器和电源管理组件, 802.11b模式 下+20 dBm的输出功率A-MPDU、A-MSDU的聚合和0.4 s的保护间隔WiFi @ 2.4 GHz,支持WPA/WPA2安全模式
支持AT远程升级及云端OTA升级
支持STA/AP/STA+AP工作模式
支持Smart Config功能(包括Android和ios设备)
HSPI、UART、I2C、 l2S、IR Remote Control、PWM、GPIO
深度睡眠保持电流为10 uA,关断电流小于5 uA
2ms之内唤醒、连接并传递数据包
支持Smart Config/AirKiss-键配网
支持SDK二次开发
待机状态消耗功率小于1.0 mW (DTIM3)
3. 继电器驱动（工作电压：DC5V 控制电压：DC12V（控制对象电磁铁）

（十）货船运输导航定位系统

主控制器：MTK2503D
MTK2503D是一款高度集成的无线通信芯片，以下是它的详细参数：
处理器：32-bit ARM7EJ-S，运行频率为158MHz。
内存：MT2503D拥有32Mbit（RAM）+32Mbit（ROM）。
操作系统：Nucleus OS。
无线连接：支持FM、Bluetooth（BT3.0）。
定位：支持GPS、GLONASS、GALILEO、BEIDOU A-GPS，支持双星系统。
用户接口：显示屏为QVGA（320*240），触摸屏为电容触摸屏或电阻触摸屏，摄像头为0.3MP，USB接口为USB1.1FS/LS，还具有SDIO2.0、SIM卡、UART、硬件I2C等扩展接口。
音频：支持MIC输入/输出。
支持频段：GSM、GPRS: 850、900、1800、1900，GPRS: Class 12。
此外，对于一些子系统参数，MTK2503D包括一个微控制器单元（MCU）子系统、一个数字信号处理器（DSP）子系统、一个MCU/DSP接口以及一个电源、复位和时钟子系统等。它还集成了几个先进的加速器来支持多媒体应用程序，包括语音前端、音频前端、基带前端等。
定位方式:多星融合定位,GPS+北斗(中国大陆) 附赠物联网卡
其他功能:一键开关，电子围栏，远程拾音，历史轨迹。
尺寸：25mm*20mm*450mm
配套软件:Android APP
运行环境:Android 6.0 (API23) 及以上

六、集装箱港口监控系统

1.摄像头概述

摄像头(webcam)一般具有视频摄像/传播和静态图像捕捉等基本功能，它是借由镜头采集图像后，由摄像头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转换成电脑所能识别的数字信号，然后借由并行端口或USB连接输入到电脑后由软件再进行图像还原。

2.工作原理

摄像头的工作原理大致为:景物通过镜头(LENS)生成的光学图像投射到图像传感器表面上，然后转为电信号，经过A/D (模数转换)转换后变为数字图像信号，再送到数字信号处理芯片(DSP)中加工处理，再通过USB接口传输到电脑中处理，通过显示器就可以看到图像了。

3.应用范围

船舶起重机装卸作业
堆场起重机装卸
闸口集装箱进出
港口港区环境

七、港口消防安全系统

（一）火焰自动报警

1.火焰传感器特点

①可以检测火焰或者波长在760纳米-1100纳米范围内的光源，打火机测试火焰距离为80cm，对火焰越大，测试距离越远

②探测角度60度左右，对火焰光谱特别灵敏

③灵敏度可调

④比较器输出，信号干净，波形你好，驱动能力强，超过15mA

⑤配可调精密点位器调节灵敏度

⑥输出形式：数字开关量输出（0和1）

⑦工作电压：3.3v-5v

⑧小板尺寸：32*14mm

⑨使用宽电压LM393比较器

2.使用说明

①火焰传感器对火焰敏感，对普通光也是有反应的，一般用作火焰报警用途

②小班输出接口可以与单片机IO口直接相连

③传感器与火焰要保持一定距离，以免高位损坏传感器，对打火机测试火焰距离为80cm，对火焰越大测试距离越远

3.接线说明

①VCC接电源正极3.3-5v

②GND接电源负极

③DO TTL开关信号输出

（二）烟雾自动报警

1.烟雾传感器介绍

     MQ-2气体传感器所使用的的气敏材料实在清洁空气中点到率较低的二氧化锡（SnO2）。当传感器所处环境中存在可燃气体时，传感器的电导率随空气中客人钱气体浓度的增加二增大。使用简单的电路即可将电导率转换为该气体浓度想对应的输出信号。

2.特点

①广泛的探测范围
②灵敏度高
③快速响应恢复
④有益的稳定性
⑤寿命长，成本低
⑥简单的驱动电路
⑦采用优质双面板设计，具有电源指示和TTL信号输出指示
⑧具有DO开关信号（TTL）输出和AO模拟信号输出
⑨TTL输出有效信号为低电平。（当输出低电平时信号灯亮，可直接接单片机或继电器模块）
⑩模拟量输出的电压，浓度越高电压越高
 

（三）可燃气体自动报警

1.可燃气体传感器介绍

MQ-3气体传感器所使用的气敏材料在清洁空气中电导率较低的二氧化锡(SnO2)。当传感器所处环境中存在酒精蒸气时，传感器的电导率随空气中酒精气体浓度的增加而增大。使用简单的电路即可将电导率的变化转换为与该气体浓度相对应的输出信号。

MQ-3气体传感器对酒精的灵敏度高，可以抵抗汽油，烟雾，水蒸气的干扰。这种传感器可检测多种浓度酒精气氛，是一款适合多种应用的低成本传感器。

2.特点

①　对酒精气体具有良好的灵敏度

②　长寿命，低成本

③　简单的驱动电路