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自控/计控原理实验箱,自动控制与计算机控制实验平台

中人ZRSYX-ZDJ自控/计控原理实验箱

更新时间:2023-12-27 10:42:52

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简要描述:

自控/计控原理实验箱,自动控制与计算机控制实验平台采用8088微处理器,方便计算机控制技术软件编程;RS232总线接口与上位机通讯(可以USB接口通信)

详细介绍
一、系统组成
1、电源:输入单相三线~220V±10%  50Hz。输出直流±5V/2A、±12V/0.5A 电源,均有接反和短路保护功能。
2、核心系统:采用8088微处理器,方便计算机控制技术软件编程;RS232总线接口与上位机通讯(可以USB接口通信),含有上位机总清复位和人工总清复位电路, 含有自动锁零和人工锁零功能。
3、函数发生器:实验机自带信号测量和信号显示模块
可测量信号电压(-5V~+5V)、频率、温度、转速等参数。
4、阶跃信号发生器:由手控阶跃发生(0/+5v、-5v/+5v),幅度控制(电位器),非线性输出组。
5、函数信号发生器:能输出正弦波、斜波、方波、矩型波、继电特性、饱和特性、死区特性和间隙特性,有开关切换,同时有数码管显示波形相关信息。正弦波信号频率范围0.1HZ~2HZ和0.8HZ~50HZ两档,分辨率是0.1HZ和1HZ,其他波形频率范围是0.1HZ~250HZ,分辨率是0.1HZ。波形信号的幅值范围-6V~+6V,幅值分辨率是0.1V,失真度不大于0.5%。阻抗不大于50Ω。
6、运算模拟单元:提供8个OP07基本运放模拟单元(实验用),每单元的输入回路有6组0.5%精度电阻、或 5%精度电容,反馈回路有7组0.5%精度电阻、或5%精度电容,和1个运算放大器组成。另有扩展运放模拟单元,其一可调零放大器,构成比例环节、惯性环节、积分环节、比例微分环节,PID环节和典型的二阶、三阶系统等;其二校正网络库,可构成各种校正环节;其三是2组整形模块。
7、提供阻容元件库:250K、500K电位器,2组0-999.9K直读式可变电阻,多组电容。
8、1组D/A输出:电压0~5V 或–5V~+5V。
9、4路A/D输入:其中有2个通道为0~+5v电压输入,2个通道为-5v~+5v电压输入。
10、2组采样保持器及单稳单元电路。
11、提供精密基准电压+Vref和-Vref。
12、定时和中断单元:2组定时计数器和2路中断源。
9、提供虚拟示波器:
1)2个通道模拟信号输入:可测量相平面显示,频域对数幅频、相频曲线,幅相曲线等。
2)示波器的时域显示方式:示波器的相平面显示(X-Y)方式;示波器的频率特性显示方式有对数幅频特性显示、对数相频特性显示(伯德图),幅相特性显示方式(奈奎斯特图),时域分析(弧度)显示方式。
3)示波器的计算机控制显示方式。
10、外围控制对象
1)步进电机(35BY48)转速、转角控制 。
2)直流电机(BY25)脉冲测速输出及电压测速输出。  
3)温度模块可调脉冲宽度输入控制及电压输入控制加热,热敏电阻测温(0℃~76.5℃)。
11、支持二次开发:除模拟运算单元、函数发生器外,本实验机的8253定时器、8259中断控制器、模数转换器,数模转换器地址也开放给用户。
12、支持整个系统的自动检测:可以帮助实验管理员及时发现问题解决问题,确保学生实验课程的正常开展
13、机箱:坚固型铝合金框架,厚实的 ABS 塑料包角,参考外形尺寸 480×360×120mm。
14、机械实训安全教育虚拟仿真软件:本软件基于unity3d开发,软件采用三维漫游的形式,可通过键盘控制移动,鼠标控制镜头方向,设有机械安全距离实验,机械安全保护装置实验、机械安全防护设计基础考核,实验进行时,三维漫游画面采用箭头与脚印图案提示移动至实验位置,机械对象周围圆圈显示了工作半径,实验过程伴有三维机器人的对话框提醒。
A、机械安全距离实验内容包括防止上下肢触及危险区的安全距离实验(内分2种围栏高度与开口大小),选择进入后,镜头前弹出GB23821-2009《机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离》要求,错误示范:实验过程为人体进入机械对象工作半径受到伤害后,血色画面与语音提醒收到机械伤害,并回至原位并进行下一实验,***终一步为正确做法。
B、机械安全保护装置实验分为安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪等保护装置实验,可选类别(安全输入、安全控制、安全输出、其他)、生产厂家、产品列表(安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、安全护栏)。安装位置有蓝色闪烁框架提醒,实验流程:选择安全护栏并安装、选择安全连锁开关(或选择安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪)并安装、选择安全控制器并安装至电气控制箱、选择安全继电器并安装至电气控制箱、点击电气控制箱上的启动按钮。若进入危险区域时,系统将提示报警音,且机械对象停止工作,选择电气控制箱上的复位按钮可停止。
C、机械安全防护设计基础考核要求完成机械安全系统的安装,正确安装安全护栏、安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、24V电源、信号灯及急停按钮,考核分为十个考核点,部分考核点有3个选项,由学生自由选择,***终10项考核点选好后,提交确认,系统自动得出总分数以及各考核点的得分情况。
D、软件须为整体同一平台,不得以单独的资源展现。
E、同时为客户提供本软件的VR安装包方便用户拓展为VR实验,VR设备及软件安装调试不需提供。
二、实验项目
自动控制实验
1、线性系统的时域分析:1)典型环节的模拟研究 ;2)二阶系统瞬态响应和稳定性;3)三阶系统的瞬态响应和稳定性。
2、线性控制系统的频域分析(伯德图、奈氏图):1)惯性环节的频率特性曲线;2)二阶闭环系统的频率特性曲线;3)二阶开环系统的频率特性曲线 ;4)  频率特性的时域分析。
3、非线性系统的相平面分析:1)典型非线性环节;2)二阶非线性控制系统:3)三阶非线性控制系统。
4、线性系统的校正与状态反馈:1)线性系统的校正;① 频域法串联超前校正;② 时域法串联比例微分校正;③ 时域法比例反馈校正 ;④ 时域法微分反馈校正;2)线性系统的状态反馈及极点配置 。
5、采样控制系统分析
6、模拟直流电机闭环调速实验
7、模拟温度闭环控制实验
计算机控制技术实验
1、数/模转换实验
2、模/数转换实验
3、采样与保持:1)采样实验;2)采样/保持器实验;3)采样/保持控制系统分析举例。
4、平滑与数字滤波实验 :1)微分与平滑 ;2)数字滤波 。
5、数字PID控制实验:1)标准PID控制算法,2)积分分离PID控制算法:3)非线性PID控制算法;4)积分分离--砰砰复式PID控制算法
6、***少拍控制系统 :1)***少拍有纹波系统;2)***少拍无纹波设计;3)***少拍控制系统设计举例。
7、大林算法:1)有明显振铃现象的大林算法及振铃消除 ;2)有微弱振铃现象的大林算法及振铃消除;3)无振铃现象的大林算法。
8、多变量解耦控制:1)多变量解耦控制设计;2)多变量解耦控制设计。
9、微机控制的二次开发
控制系统实验
1、直流电机闭环调速实验
2、温度闭环控制实验
3、步进电机调速实验
4、模拟/数字混合温度闭环控制实验


常见问题:

1、如果我要购买自控/计控原理实验箱,自动控制与计算机控制实验平台,是否有安装、培训服务呢?

答:我们的设备如果没有特别注明“不含安 装”“裸机价”“出厂”等字样的,都是提供安装、培训服务的。

2、你们的自控/计控原理实验箱,自动控制与计算机控制实验平台是否能开增值税专用发票?

答:可以的,我们是正规企业,并且已经升级到一般纳税人,可以开具增值税专用发票,如果您需要开自控/计控原理实验箱,自动控制与计算机控制实验平台的发票,您需要提供开票资料。

3、你们的自控/计控原理实验箱,自动控制与计算机控制实验平台都是自己生产的吗?都有什么产品资质?

答:我们公司是专业生产教学设备的企业,完全自主生产,并通过了最新版ISO9001认证,拥有多项专利与著作权。

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